[發明專利]一種大額定輸出轉矩的高承載精密減速機

在審

• 申請號: 201911293404.3
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110848359A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 劉思厚;黃懷斌
• 申請（專利權）人: 中能（天津）智能傳動設備有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104
• 代理人: 趙曉輝

1.一種大額定輸出轉矩的高承載精密減速機，其特征在于，包括雙聯齒輪(11)、行星齒輪(9)、剛性盤(13)、兩件呈180°分布的擺線輪(16)和輸出軸(21)，雙聯齒輪(11)為一體連接的大齒輪(23)和小齒輪(22)結構，雙聯齒輪(11)的大齒輪(23)與外部的電機軸齒輪或其它外部動力齒輪嚙合成為減速機的輸入部分，雙聯齒輪(11)與剛性盤(13)連接，雙聯齒輪(11)上的小齒輪(22)與一組行星齒輪(9)嚙合，一組行星齒輪(9)包括相同的三件行星齒輪(9)，三件行星齒輪(9)呈周向均布，行星齒輪(9)的中心為漸開線內花鍵，三件行星齒輪(9)的中心分別安裝一根曲柄軸(10)，曲柄軸(10)上包括依次連接的同心軸頸、偏心軸頸、偏心軸頸和同心軸頸，曲柄軸(10)穿插在剛性盤(13)、兩擺線輪(16)和輸出軸(21)的安裝孔內，曲柄軸(10)上兩個同心軸頸上分別安裝有圓錐滾子軸承(5)，并通過圓錐滾子軸承(5)分別與剛性盤(13)和輸出軸(21)連接，曲柄軸(10)上兩個偏心軸頸上分別安裝有無內外圈帶保持架滾針軸承(6)，并通過無內外圈帶保持架滾針軸承(6)外徑分別與兩擺線輪(16)的軸承孔接觸，剛性盤(13)和輸出軸(21)的外側連接有針齒殼(18)，針齒殼(18)上周向設有一圈針齒銷(17)，兩擺線輪(16)分別與不同方位上的針齒銷(17)嚙合。

2.根據權利要求1所述的大額定輸出轉矩的高承載精密減速機，其特征在于，所述的輸出軸(21)與針齒殼(18)間設有密封作用的雙唇骨架油封(20)，雙唇骨架油封(20)作為輸出軸(21)轉動時與針齒殼(18)間的密封。

3.根據權利要求1所述的大額定輸出轉矩的高承載精密減速機，其特征在于，所述的針齒殼(18)與外部機體連接端面設有固定密封作用的O形橡膠密封圈(15)。

4.根據權利要求1所述的大額定輸出轉矩的高承載精密減速機，其特征在于，所述的雙聯齒輪(11)帶有小齒輪(22)的一端通過深溝球軸承(12)安裝定位在剛性盤(13)中間的軸承孔上。

5.根據權利要求1所述的大額定輸出轉矩的高承載精密減速機，其特征在于，所述的輸出軸(21)的軸端側面開設有為減速機注油的注油孔，注油孔上可拆卸旋擰有螺塞(4)。

6.根據權利要求1所述的大額定輸出轉矩的高承載精密減速機，其特征在于，所述的雙聯齒輪(11)、行星齒輪(9)、擺線輪(16)、針齒銷(17)、曲柄軸(10)全部采用硬齒面或整體淬硬結構。