[發明專利]一種發框機

在審

• 申請號: 201911293351.5
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN110844583A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 戴建偉;趙凌;龔衛勇;李傳奇;戴秋杰;姜永琪
• 申請（專利權）人: 韋樂海茨（上海）醫藥設備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G1/04
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

本發明公開了一種發框機，包括外殼、升降裝置、水平位移裝置、托籃支撐框和傳感器組；所述升降裝置包括垂直驅動器、垂直平臺、垂直電機、減速電機、兩個垂直導軌、兩個垂直連桿和兩個垂直轉動塊；所述水平位移裝置包括控制器、水平電機、水平驅動器、兩個水平導軌、兩個水平轉動塊和兩個水平連桿；所述托籃支撐框由兩塊框架組成，所述兩塊框架分別為左側框架和右側框架；所述左側框架和右側框架設置在所述垂直平臺的后方；所述傳感器組包括兩個位移傳感器和一個原點傳感器。本發明的發框機，可以實現夾緊、放落籃筐和升降籃筐，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及一種發框機。

背景技術

隨著科技的發展，醫院越來越多地采用智能化、自動化的醫療器械來應對日益增長的醫療需求，例如，智能藥房、快速發藥機、盤點機等。

目前，醫生開設的處方也以電子處方的形式，發送至藥房，藥房內工作人員在根據電子處方的處方信息進行相應的配藥。在藥房內部，根據一定的處方配藥的過程中，再將藥品交付到病人手中前，為了避免藥品的混亂，醫務人員會將每個病人的藥品統一放置到一個藥筐中，之后當相應的病人過來取藥，將該藥筐的藥品全部取出即可。

針對上述問題，為了提高取藥效率，醫院內大多使用分筐裝置將整摞藥筐一一發出，讓醫務人員存放已經配好的藥品，但是由于傳統分筐裝置的結構缺陷，其雖然能夠代替人工進行分發藥筐的工作，但是整個藥筐的分發效率還是很低，會出現藥品已經配好但藥筐則沒分出的情況，耽誤了配藥人員的時間，根本不能滿足現代化藥房高效取藥的需求。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種發框機，可以實現夾緊、放落籃筐和升降籃筐，提高工作效率。

實現上述目的的技術方案是：一種發框機，包括外殼、升降裝置、水平位移裝置、托籃支撐框和傳感器組，其中：

所述外殼的前表面設置有前門板，所述外殼的左右側壁的后端分別設置有側擋板，所述外殼的左右側壁的之間固定有垂直驅動器安裝架；

所述升降裝置包括垂直驅動器、垂直平臺、垂直電機、減速電機、兩個垂直導軌、兩個垂直連桿和兩個垂直轉動塊；所述兩個垂直導軌一一對應地設置在所述外殼的左右側壁的內表面上，每個所述垂直導軌上設置有沿其上下移動的垂直滑塊；所述垂直驅動器安裝架位于所述垂直導軌的下方，所述垂直驅動器設置在所述垂直驅動器安裝架上；所述垂直平臺豎向設置，且所述垂直平臺的左右側一一對應地與所述兩個垂直導軌上的垂直滑塊相連；所述垂直電機設置在所述垂直平臺的上方的中部，所述垂直驅動器與所述垂直電機相連；所述減速電機固定在所述外殼的頂板的下表面的中部；所述垂直電機的輸出端與所述減速電機相連；所述兩個垂直連桿分設在所述垂直電機的左右側，所述兩個垂直連桿的底端分別與所述兩個垂直導軌上的垂直滑塊相連，所述兩個垂直連桿的頂端一一對應地與所述兩個垂直轉動塊相連；每個所述垂直轉動塊均通過一垂直傳動軸與所述減速電機相連；

所述水平位移裝置設置在所述垂直平臺的后表面；

所述托籃支撐框與所述水平位移裝置相連；

所述傳感器組包括兩個位移傳感器和一個原點傳感器，所述兩個位移傳感器一左一右地設置在所述垂直平臺的頂端；所述原點傳感器設置在所述前門板的安裝框上。

上述的一種發框機，其中，所述水平位移裝置包括控制器、水平電機、水平驅動器、兩個水平導軌、兩個水平轉動塊和兩個水平連桿，其中：

所述控制器、水平電機和水平驅動器分別設置在所述垂直平臺的后表面，所述水平驅動器分別與所述控制器和水平電機相連；

所述兩個水平導軌一上一下地設置在所述垂直平臺的后表面，每個所述水平導軌上均設置有兩個水平滑塊，所述兩個水平滑塊分別為左水平滑塊和右水平滑塊；

所述水平電機的上下端分別設置有水平傳動軸；