[發明專利]一種發框機

在審

• 申請號: 201911293351.5
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN110844583A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 戴建偉;趙凌;龔衛勇;李傳奇;戴秋杰;姜永琪
• 申請（專利權）人: 韋樂海茨（上海）醫藥設備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65G1/04
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

1.一種發框機，其特征在于，包括外殼、升降裝置、水平位移裝置、托籃支撐框和傳感器組，其中：

所述外殼的前表面設置有前門板，所述外殼的左右側壁的后端分別設置有側擋板，所述外殼的左右側壁的之間固定有垂直驅動器安裝架；

所述升降裝置包括垂直驅動器、垂直平臺、垂直電機、減速電機、兩個垂直導軌、兩個垂直連桿和兩個垂直轉動塊；所述兩個垂直導軌一一對應地設置在所述外殼的左右側壁的內表面上，每個所述垂直導軌上設置有沿其上下移動的垂直滑塊；所述垂直驅動器安裝架位于所述垂直導軌的下方，所述垂直驅動器設置在所述垂直驅動器安裝架上；所述垂直平臺豎向設置，且所述垂直平臺的左右側一一對應地與所述兩個垂直導軌上的垂直滑塊相連；所述垂直電機設置在所述垂直平臺的上方的中部，所述垂直驅動器與所述垂直電機相連；所述減速電機固定在所述外殼的頂板的下表面的中部；所述垂直電機的輸出端與所述減速電機相連；所述兩個垂直連桿分設在所述垂直電機的左右側，所述兩個垂直連桿的底端一一對應地與與所述兩個垂直導軌上的垂直滑塊相連，所述兩個垂直連桿的頂端一一對應地與所述兩個垂直轉動塊相連；每個所述垂直轉動塊均通過一垂直傳動軸與所述減速電機相連；

所述水平位移裝置設置在所述垂直平臺的后表面；

所述托籃支撐框與所述水平位移裝置相連；

所述傳感器組包括兩個位移傳感器和一個原點傳感器，所述兩個位移傳感器一左一右地設置在所述垂直平臺的頂端；所述原點傳感器設置在所述前門板的安裝框上。

2.根據權利要求1所述的一種發框機，其特征在于，所述水平位移裝置包括控制器、水平電機、水平驅動器、兩個水平導軌、兩個水平轉動塊和兩個水平連桿，其中：

所述控制器、水平電機和水平驅動器分別設置在所述垂直平臺的后表面，所述水平驅動器分別與所述控制器和水平電機相連；

所述兩個水平導軌一上一下地設置在所述垂直平臺的后表面，每個所述水平導軌上均設置有兩個水平滑塊，所述兩個水平滑塊分別為左水平滑塊和右水平滑塊；

所述水平電機的上下端分別設置有水平傳動軸；

所述兩個水平轉動塊一一對應地與所述水平電機的上下端的水平傳動軸相連；

所述兩個水平連桿分設在所述水平電機的左右側，且所述兩個水平連桿的一端一一對應地與所述兩個水平轉動塊相連，所述兩個水平連桿的另一端一一對應地與所述兩個水平導軌上的水平滑塊相連。

3.根據權利要求2所述的一種發框機，其特征在于，所述控制器、水平電機和水平驅動器從右至左依次設置在所述垂直平臺的后表面。

4.根據權利要求2所述的一種發框機，其特征在于，所述托籃支撐框由兩塊框架組成，所述兩塊框架分別為左側框架和右側框架；所述左側框架和右側框架設置在所述垂直平臺的后方，所述左側框架的前端和右側框架的前端一一對應地與所述兩個水平導軌上的左水平滑塊和右水平滑塊相連。

5.根據權利要求4所述的一種發框機，其特征在于，所述左側框架和右側框架的下側的后半部分分別設置有向內彎折的鉤持部。

6.根據權利要求5所述的一種發框機，其特征在于，所述左側框架和右側框架結構相同，分別呈倒置的直角梯形形狀，該直角梯形形狀的垂直腰朝下設置且下底朝前設置。

7.根據權利要求2所述的一種發框機，其特征在于，所述兩個位移傳感器分別位于上側的所述水平導軌的正上方；所述原點傳感器設位于其中一個所述垂直導軌的正前方。

8.根據權利要求2所述的一種發框機，其特征在于，所述垂直驅動器安裝架水平設置在所述外殼的左右側壁的之間。

9.根據權利要求2所述的一種發框機，其特征在于，所述外殼的前表面設置有前門框，所述前門板設置在所述前門框上；所述原點傳感器設置在所述前門框上。

10.根據權利要求2所述的一種發框機，其特征在于，所述兩個位移傳感器分別與所述水平電機通訊；所述原點傳感器與所述垂直電機通訊。