[發(fā)明專利]一種基于視覺的十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)復(fù)位系統(tǒng)的復(fù)位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911292517.1
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN111103533B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樓競;沈琳;顧衛(wèi)杰;王云良;楊保華;任佳紅;吳正棟;崔明勇
• 申請（專利權(quán)）人: 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G01R31/327
• 分類號: G01R31/327;G01R1/02;G01M13/00;G06T5/30;G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 李恩慶

本發(fā)明提出了一種基于視覺的十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)復(fù)位系統(tǒng)及復(fù)位方法，屬于十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)復(fù)位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于視覺的十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)復(fù)位系統(tǒng)及復(fù)位方法。解決了現(xiàn)有十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)生產(chǎn)過程中檢測編碼狀態(tài)與指示位是否對應(yīng)多采用人工復(fù)位方式，成本高、效率低，準(zhǔn)確性差的問題。它包括復(fù)位系統(tǒng)及復(fù)位方法，復(fù)位系統(tǒng)包括PLC控制系統(tǒng)、總線、指示位檢測裝置和指示位復(fù)位裝置，所述指示位檢測裝置包括工業(yè)相機(jī)和工控機(jī)，所述指示位復(fù)位裝置包括氣缸、伺服電機(jī)和批頭，復(fù)位方法包括指示位檢測算法、圓形區(qū)域檢測算法、指針區(qū)域檢測算法和指針角度檢測算法。它主要用于十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)的復(fù)位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)復(fù)位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于視覺的十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)復(fù)位系統(tǒng)及復(fù)位方法。

背景技術(shù)

十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)生產(chǎn)過程中需要檢測編碼狀態(tài)與指示位是否一一對應(yīng)，檢測步驟為：首先將十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)的指針旋轉(zhuǎn)至指示位0，再將指針從指示位0順時(shí)針旋轉(zhuǎn)至指示位9，并分別檢測編碼狀態(tài)與指示位是否一一對應(yīng)。例如，當(dāng)指示位為1時(shí)，編碼狀態(tài)應(yīng)為1，即管腳1與公共端導(dǎo)通；當(dāng)指示位為6時(shí)，編碼狀態(tài)應(yīng)為6，即管腳2和管腳 4同時(shí)與公共端導(dǎo)通。但由于生產(chǎn)工藝的問題，流水線上生產(chǎn)出的十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)的指針通常指向任意指示位。目前，生產(chǎn)企業(yè)在檢測編碼狀態(tài)與指示位是否對應(yīng)的過程中，對十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)的復(fù)位操作主要采用人工方式，當(dāng)待檢測十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)進(jìn)入檢測工位的夾具后，人工將指針旋轉(zhuǎn)至指示位0再進(jìn)行檢測。采用人工復(fù)位方式不僅成本高、效率低，準(zhǔn)確性也難以長時(shí)間保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種基于視覺的十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)復(fù)位系統(tǒng)及復(fù)位方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種基于視覺的十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)復(fù)位系統(tǒng)，它包括PLC控制系統(tǒng)、總線、指示位檢測裝置和指示位復(fù)位裝置，所述PLC控制系統(tǒng)與總線通訊連接，所述指示位檢測裝置包括工業(yè)相機(jī)和工控機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)安裝在待復(fù)位的十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)夾具的正上方，所述工業(yè)相機(jī)與工控機(jī)通訊連接，所述工控機(jī)與PLC控制系統(tǒng)通訊連接，所述指示位檢測裝置所在的區(qū)域?yàn)橹甘疚粰z測工位；所述指示位復(fù)位裝置包括氣缸、伺服電機(jī)和批頭，所述氣缸通過I/O模塊與總線通訊連接，所述伺服電機(jī)與總線通訊連接，所述氣缸的伸縮桿與伺服電機(jī)相連，所述伺服電機(jī)的輸出軸與批頭固定相連，所述指示位復(fù)位裝置位于待復(fù)位的十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)夾具的正上方，所述指示位復(fù)位裝置所在的區(qū)域?yàn)橹甘疚粡?fù)位工位。

更進(jìn)一步的，所述總線為TCP/IP總線。

更進(jìn)一步的，所述工業(yè)相機(jī)通過GigE與工控機(jī)通訊連接。

更進(jìn)一步的，所述工控機(jī)通過RS232模塊與PLC控制系統(tǒng)通訊連接。

更進(jìn)一步的，所述批頭為一字型批頭。

本發(fā)明還提供了一種基于視覺的十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)的復(fù)位方法，它包括以下步驟：

步驟1.1：當(dāng)十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)進(jìn)入指示位檢測工位的夾具后，PLC控制系統(tǒng)通過RS232模塊向工控機(jī)發(fā)出指示位檢測工位就緒信號；

步驟1.2：工控機(jī)獲得指示位檢測工位就緒信號后，通過GigE向工業(yè)相機(jī)發(fā)出一個(gè)觸發(fā)信號；

步驟1.3：工業(yè)相機(jī)獲得觸發(fā)信號后，拍攝一幅圖像，并通過GigE向工控機(jī)傳送拍攝的圖像；

步驟1.4：工控機(jī)獲得圖像后，根據(jù)指示位檢測算法計(jì)算當(dāng)前指示位k，并將當(dāng)前指示位k通過RS232模塊輸送給PLC控制系統(tǒng)；

步驟1.5：PLC控制系統(tǒng)獲得當(dāng)前指示位k后，將當(dāng)前指示位k通過TCP/IP總線輸送給指示位復(fù)位裝置中的伺服電機(jī)，同時(shí)通過TCP/IP總線通知傳送機(jī)構(gòu)將十位旋轉(zhuǎn)撥碼開關(guān)傳送到指示位復(fù)位工位；