[發明專利]一種基于視覺的十位旋轉撥碼開關復位系統的復位方法

有效

• 申請號: 201911292517.1
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN111103533B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 樓競;沈琳;顧衛杰;王云良;楊保華;任佳紅;吳正棟;崔明勇
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: G01R31/327
• 分類號: G01R31/327;G01R1/02;G01M13/00;G06T5/30;G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠知識產權代理有限公司 23211
• 代理人: 李恩慶

1.一種基于視覺的十位旋轉撥碼開關復位系統的復位方法，所述復位系統包括PLC控制系統、總線、指示位檢測裝置和指示位復位裝置，所述PLC控制系統與總線通訊連接，所述指示位檢測裝置包括工業相機和工控機，所述工業相機安裝在待復位的十位旋轉撥碼開關夾具的正上方，所述工業相機與工控機通訊連接，所述工控機與PLC控制系統通訊連接，所述指示位檢測裝置所在的區域為指示位檢測工位；所述指示位復位裝置包括氣缸、伺服電機和批頭，所述氣缸通過I/O模塊與總線通訊連接，所述伺服電機與總線通訊連接，所述氣缸的伸縮桿與伺服電機相連，所述伺服電機的輸出軸與批頭固定相連，所述指示位復位裝置位于待復位的十位旋轉撥碼開關夾具的正上方，所述指示位復位裝置所在的區域為指示位復位工位，其特征在于：所述復位方法包括以下步驟：

步驟1.1：當十位旋轉撥碼開關進入指示位檢測工位的夾具后，PLC控制系統通過RS232模塊向工控機發出指示位檢測工位就緒信號；

步驟1.2：工控機獲得指示位檢測工位就緒信號后，通過GigE向工業相機發出一個觸發信號；

步驟1.3：工業相機獲得觸發信號后，拍攝一幅圖像，并通過GigE向工控機傳送拍攝的圖像；

步驟1.4：工控機獲得圖像后，根據指示位檢測算法計算當前指示位k，并將當前指示位k通過RS232模塊輸送給PLC控制系統；

步驟1.5：PLC控制系統獲得當前指示位k后，將當前指示位k通過TCP/IP總線輸送給指示位復位裝置中的伺服電機，同時通過TCP/IP總線通知傳送機構將十位旋轉撥碼開關傳送到指示位復位工位；

步驟1.6：指示位復位裝置中的伺服電機獲得當前指示位k后，伺服電機從90°順時針旋轉k×36°，旋轉完畢后通過TCP/IP總線發出伺服電機就緒信號給PLC控制系統；

步驟1.7：十位旋轉撥碼開關進入指示位復位工位的夾具后，通過TCP/IP總線發出指示位復位工位就緒信號給PLC控制系統；

步驟1.8：PLC控制系統同時接收到伺服電機就緒信號和指示位復位工位就緒信號后，通過TCP/IP總線向氣缸發出觸發信號；

步驟1.9：氣缸接收到觸發信號后，從高位向下運動至低位，使一字型批頭進入十位旋轉撥碼開關的指針槽中，完畢后通過TCP/IP總線向PLC控制系統發出氣缸伸出信號；

步驟1.10：PLC控制系統接收到氣缸伸出信號后，通過TCP/IP總線向伺服電機發出觸發信號；

步驟1.11：伺服電機接收到觸發信號后，逆時針旋轉k×36°，使指示位復位至0，完畢后通過TCP/IP總線向PLC控制系統發出指示位復位完畢信號；

步驟1.12：PLC控制系統接收到指示位復位完畢信號后，通過TCP/IP總線通知氣缸從低位向上運動至高位，并通知伺服電機旋轉至90°，同時通知傳送機構將十位旋轉撥碼開關傳送到編碼狀態與指示位檢測工位。