[發明專利]視頻目標的監控方法、裝置、設備、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 201911292305.3
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN113068000B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 錢通;沈林杰;申琳
• 申請（專利權）人: 杭州?？低晹底旨夹g股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N23/695;G08B13/196;G06T7/73
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 李珂珂

本申請公開了一種視頻目標的監控方法、裝置、設備、系統及存儲介質，屬于安防監控技術領域。所述方法包括：當根據事件觸發傳感器探測到的視頻目標的第一物理空間坐標確定觸發預報警事件時，基于第一物理空間坐標，調整可旋轉攝像機的PTZ坐標，使視頻目標放大并置于可旋轉攝像機的視頻圖像中心，根據調整后的PTZ坐標和可獲取的防區坐標信息，進行防區繪制，將真實物理空間中的防區保持在視頻圖像中，當繪制的防區位于視頻圖像內時，根據視頻目標與繪制的防區的位置關系，檢測視頻目標是否觸發防區報警規則，當觸發防區報警規則時進行防區報警，如此，通過防區保持對事件觸發傳感器檢測到的預報警事件進行二次復核，提高了檢測的準確性。

技術領域

本申請涉及安防監控技術領域，特別涉及一種視頻目標的監控方法、裝置、設備、系統及存儲介質。

背景技術

隨著人們安全意識的提高，安防監控領域逐漸發展起來，而區域防范是安防監控領域重要的應用之一。視頻監控作為一種區域防范中通用的監控手段，正被更廣泛地接受和使用。

當前視頻監控主要采用槍機和球機組合進行區域防范，即先利用槍機的大視角特性對一定區域進行預報警事件檢測，當檢測結果判決為可能觸發防區報警規則時，槍機獲取視頻目標坐標，再根據視頻目標坐標控制球機轉動以對視頻目標進行跟蹤拍攝，當視頻目標在視頻圖像內時，確定該視頻目標觸發防區報警規則，否則，當視頻目標不在視頻圖像內時，確定該視頻目標未觸發防區報警規則。

然而，對于距離槍機較遠的視頻目標，槍機對該視頻目標是否觸發防區報警規則的檢測結果不準確，因此，即使在二次復核時確定視頻圖像內存在該視頻目標，但也可能存在視頻目標未觸發防區報警規則的情況，即上述方式的檢測結果不準確。

發明內容

本申請實施例提供了一種視頻目標的監控方法、裝置、設備、系統及存儲介質，可以解決相關技術中對視頻目標的檢測結果不準確的問題。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種視頻目標的監控方法，所述方法包括：

通過事件觸發傳感器確定探測到的視頻目標的第一物理空間坐標；

當根據所述第一物理空間坐標確定所述視頻目標觸發預報警事件時，基于所述第一物理空間坐標，調整可旋轉攝像機的PTZ坐標，得到調整后的PTZ坐標，所述調整后的PTZ坐標用于將所述視頻目標放大并置于所述可旋轉攝像機的視頻圖像中心；

根據所述調整后的PTZ坐標和可獲取的防區坐標信息，對視頻圖像進行防區繪制，以將真實物理空間中的防區保持在所述視頻圖像中，所述視頻圖像是PTZ坐標調整后的可旋轉攝像機拍攝得到的；

當所繪制的防區位于所述視頻圖像內時，根據所述視頻圖像中的視頻目標與所繪制的防區的位置關系，檢測所述視頻目標是否觸發防區報警規則，當觸發所述防區報警規則時進行防區報警。

在本申請一種可能的實現方式中，所述事件觸發傳感器為雷達，所述根據所述第一物理空間坐標確定所述視頻目標觸發預報警事件，包括：

當根據所述第一物理空間坐標確定所述視頻目標位于所述防區的報警范圍內時，確定所述視頻目標觸發所述預報警事件，其中，所述防區的報警范圍基于所述雷達的雷達探測數據得到。

在本申請一種可能的實現方式中，所述事件觸發傳感器為雷達，所述根據所述第一物理空間坐標確定所述視頻目標觸發預報警，包括：

當根據所述第一物理空間坐標確定所述視頻目標位于預警區的報警范圍內時，確定所述視頻目標觸發所述預報警事件，所述預警區的報警范圍基于所述雷達的雷達探測數據得到，且所述預警區的報警界線位于所述防區的防區邊界線之外，用于所述視頻目標進入所述防區之前提前觸發所述可旋轉攝像機的復核。

在本申請一種可能的實現方式中，所述根據所述調整后的PTZ坐標和可獲取的防區坐標信息，對視頻圖像進行防區繪制，包括：