[發(fā)明專利]視頻目標的監(jiān)控方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911292305.3
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN113068000B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢通;沈林杰;申琳
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N23/695;G08B13/196;G06T7/73
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 李珂珂

1.一種視頻目標的監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括：

通過事件觸發(fā)傳感器確定探測到的視頻目標的第一物理空間坐標；

當根據(jù)所述第一物理空間坐標確定所述視頻目標觸發(fā)預(yù)報警事件時，基于所述第一物理空間坐標，調(diào)整可旋轉(zhuǎn)攝像機的PTZ坐標，得到調(diào)整后的PTZ坐標，所述調(diào)整后的PTZ坐標用于將所述視頻目標放大并置于所述可旋轉(zhuǎn)攝像機的視頻圖像中心；

根據(jù)所述調(diào)整后的PTZ坐標和可獲取的防區(qū)坐標信息，得到防區(qū)的第一像素坐標，基于所述防區(qū)的第一像素坐標，在所述視頻圖像中進行防區(qū)繪制，以將真實物理空間中的防區(qū)保持在所述視頻圖像中，所述視頻圖像是PTZ坐標調(diào)整后的可旋轉(zhuǎn)攝像機拍攝得到的；

當所繪制的防區(qū)位于所述視頻圖像內(nèi)時，根據(jù)所述視頻圖像中的視頻目標與所繪制的防區(qū)的位置關(guān)系，檢測所述視頻目標是否觸發(fā)防區(qū)報警規(guī)則，當觸發(fā)所述防區(qū)報警規(guī)則時進行防區(qū)報警；

所述根據(jù)所述視頻圖像中的視頻目標與所繪制的防區(qū)的位置關(guān)系，檢測所述視頻目標是否觸發(fā)防區(qū)報警規(guī)則，包括：

若根據(jù)所述視頻目標的像素坐標和防區(qū)邊界的像素坐標確定所述視頻目標位于防區(qū)內(nèi)，則確定所述視頻目標觸發(fā)所述防區(qū)報警規(guī)則。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件觸發(fā)傳感器為雷達，所述根據(jù)所述第一物理空間坐標確定所述視頻目標觸發(fā)預(yù)報警事件，包括：

當根據(jù)所述第一物理空間坐標確定所述視頻目標位于所述防區(qū)的報警范圍內(nèi)時，確定所述視頻目標觸發(fā)所述預(yù)報警事件，其中，所述防區(qū)的報警范圍基于所述雷達的雷達探測數(shù)據(jù)得到。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件觸發(fā)傳感器為雷達，所述根據(jù)所述第一物理空間坐標確定所述視頻目標觸發(fā)預(yù)報警，包括：

當根據(jù)所述第一物理空間坐標確定所述視頻目標位于預(yù)警區(qū)的報警范圍內(nèi)時，確定所述視頻目標觸發(fā)所述預(yù)報警事件，所述預(yù)警區(qū)的報警范圍基于所述雷達的雷達探測數(shù)據(jù)得到，且所述預(yù)警區(qū)的報警界線位于所述防區(qū)的防區(qū)邊界線之外，用于所述視頻目標進入所述防區(qū)之前提前觸發(fā)所述可旋轉(zhuǎn)攝像機的復(fù)核。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述調(diào)整后的PTZ坐標和可獲取的防區(qū)坐標信息，得到防區(qū)的第一像素坐標，包括：

若所述可獲取的防區(qū)坐標信息為所述防區(qū)的第二物理空間坐標，則基于目標映射關(guān)系，將所述第二物理空間坐標轉(zhuǎn)換為所述可旋轉(zhuǎn)攝像機對應(yīng)的PTZ坐標，得到目標PTZ坐標，所述目標映射關(guān)系用于指示所述事件觸發(fā)傳感器與所述可旋轉(zhuǎn)攝像機之間的坐標映射關(guān)系；

基于所述調(diào)整后的PTZ坐標和所述目標PTZ坐標進行逆三維定位運算，得到所述防區(qū)的第一像素坐標。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述調(diào)整后的PTZ坐標和可獲取的防區(qū)坐標信息，得到防區(qū)的第一像素坐標，包括：

若所述可獲取的防區(qū)坐標信息為所述防區(qū)在所述可旋轉(zhuǎn)攝像機的PTZ坐標調(diào)整前采集的防區(qū)圖像中的第二像素坐標，則基于所述防區(qū)的第二像素坐標和所述可旋轉(zhuǎn)攝像機在采集所述防區(qū)圖像時對應(yīng)的PTZ坐標進行三維定位運算，得到目標PTZ坐標；

基于所述調(diào)整后的PTZ坐標和所述目標PTZ坐標進行逆三維定位運算，得到所述防區(qū)的第一像素坐標。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當所述防區(qū)包括多條防區(qū)邊界線時，所述防區(qū)的第一像素坐標包括所述多條防區(qū)邊界線中每條防區(qū)邊界線的第一端點的像素坐標和第二端點的像素坐標；

所述基于所述防區(qū)的第一像素坐標，在所述視頻圖像中進行防區(qū)繪制，包括：

根據(jù)每條防區(qū)邊界線的第一端點的像素坐標和第二端點的像素坐標，在所述視頻圖像中進行防區(qū)繪制。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每條防區(qū)邊界線的第一端點的像素坐標和第二端點的像素坐標，在所述視頻圖像中進行防區(qū)繪制，包括：

根據(jù)每條防區(qū)邊界線上第一端點和第二端點分別對應(yīng)的像素坐標，確定所述視頻圖像內(nèi)包括的所述防區(qū)的目標防區(qū)邊界線，所述目標防區(qū)邊界線是指至少存在兩個點對應(yīng)的像素坐標位于所述視頻圖像內(nèi)的防區(qū)邊界線；

在所述視頻圖像中繪制所述目標防區(qū)邊界線。