[發(fā)明專利]一種高效雙頭固晶裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911292056.8 | 申請日: | 2019-12-16 |
| 公開(公告)號: | CN110890298A | 公開(公告)日: | 2020-03-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 馮霞霞 | 申請(專利權(quán))人: | 江蘇新智達(dá)新能源設(shè)備有限公司 |
| 主分類號: | H01L21/67 | 分類號: | H01L21/67;H01L21/677 |
| 代理公司: | 南京中高專利代理有限公司 32333 | 代理人: | 袁興隆 |
| 地址: | 214000 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 高效 雙頭固晶 裝置 | ||
1.一種高效雙頭固晶裝置,包括
擴晶盤(1),用于放置待封裝的晶元藍(lán)膜;
工作臺(2),用于放置石墨盤,所述石墨盤中放置有待封裝的料片;
其特征在于:所述高效雙頭固晶裝置還包括甩臂、輸送軌(3)、收料機構(gòu)和甩臂驅(qū)動機構(gòu),所述輸送軌(3)設(shè)置在固定的底板(4)上,所述工作臺(2)通過工作臺調(diào)節(jié)機構(gòu)滑動安裝在所述輸送軌(3)上,所述甩臂驅(qū)動機構(gòu)可以驅(qū)動所述甩臂在擴晶盤(1)和工作臺(2)之間移動,并將所述晶元藍(lán)膜上的晶元取出并安裝到所述石墨盤中的料片上,所述收料機構(gòu)設(shè)置在所述底板(4)上,用于將封裝完畢的石墨盤從工作臺(2)上取出。
2.如權(quán)利要求1所述的一種高效雙頭固晶裝置,其特征在于:所述甩臂的數(shù)量為二個,二個所述甩臂分別為第一甩臂(5)和第二甩臂(6),所述甩臂驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)臺(7)和第一驅(qū)動電機(8),所述第一甩臂(5)和所述第二甩臂(6)對稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(7)的左右兩側(cè),所述第一驅(qū)動電機(8)設(shè)置在固定的機架(9)上,所述第一驅(qū)動電機(8)的輸出軸與所述轉(zhuǎn)臺(7)固定連接并可驅(qū)動所述轉(zhuǎn)臺(7)轉(zhuǎn)動以在旋轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)所述第一甩臂(5)和所述第二甩臂(6)的位置,所述甩臂驅(qū)動機構(gòu)還包括第一豎直調(diào)節(jié)單元和第二豎直調(diào)節(jié)單元,所述第一甩臂(5)通過所述第一豎直調(diào)節(jié)單元活動設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(7)上,所述第一豎直調(diào)節(jié)單元可驅(qū)動所述第一甩臂(5)沿豎直方向移動,所述第二甩臂(6)通過所述第二豎直調(diào)節(jié)單元活動設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(7)上,所述第二豎直調(diào)節(jié)單元可驅(qū)動所述第二甩臂(6)沿豎直方向移動。
3.如權(quán)利要求2所述的一種高效雙頭固晶裝置,其特征在于:所述第一豎直調(diào)節(jié)單元包括支撐軸(10)、第一連接桿(11)、第一導(dǎo)軌(12)和第一滑塊(13),所述第一導(dǎo)軌(12)沿豎直方向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(7)上,所述第一滑塊(13)滑動設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌(12)上,并與所述第一甩臂(5)固定連接,所述支撐軸(10)沿豎直方向活動安裝在所述轉(zhuǎn)臺(7)上,所述支撐軸(10)的底部與所述第一連接桿(11)的一端轉(zhuǎn)動連接,所述第一連接桿(11)的另一端與所述第一滑塊(13)固定連接,所述支撐軸(10)上下移動能夠帶動所述第一甩臂(5)上下移動;所述第一豎直調(diào)節(jié)單元還包括第二連接桿(14)、第一曲柄(15)、第一偏心輪(16)和第二驅(qū)動電機(17),所述第二驅(qū)動電機(17)固定設(shè)置在所述機架(9)上,所述第二驅(qū)動電機(17)的輸出軸與所述第一偏心輪(16)固定連接,所述第一曲柄(15)的一端與所述第一偏心輪(16)相鉸接,所述第一曲柄(15)的另一端與所述第二連接桿(14)的一端相鉸接,所述第二連接桿(14)的另一端與所述支撐軸(10)的頂部轉(zhuǎn)動連接,所述第一偏心輪(16)在所述第二驅(qū)動電機(17)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動能夠帶動所述支撐軸(10)上下移動。
4.如權(quán)利要求3所述的一種高效雙頭固晶裝置,其特征在于:所述第二豎直調(diào)節(jié)單元包括連接軸(20)、第三連接桿(21)、第二導(dǎo)軌(22)和第二滑塊(23),所述支撐軸(10)中設(shè)置有安裝孔,所述連接軸(20)由上至下插入所述安裝孔中并能沿所述安裝孔的軸向上下移動,所述第二導(dǎo)軌(22)沿豎直方向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)臺(7)上,所述第二滑塊(23)滑動設(shè)置在所述第二導(dǎo)軌(22)上,并與所述第二甩臂(6)固定連接,所述支撐軸(10)的底部與所述第三連接桿(21)的一端轉(zhuǎn)動連接,所述第三連接桿(21)的另一端與所述第二滑塊(23)固定連接,所述連接軸(20)上下移動能夠帶動所述第二甩臂(6)上下移動;所述第二豎直調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括第四連接桿(24)、第二曲柄(25)、第二偏心輪(26)和第三驅(qū)動電機(27),所述第三驅(qū)動電機(27)固定設(shè)置在所述機架(9)上,所述第三驅(qū)動電機(27)的輸出軸與所述第二偏心輪(26)固定連接,所述第二曲柄(25)的一端與所述第二偏心輪(26)相鉸接,所述第二曲柄(25)的另一端與所述第四連接桿(24)的一端相鉸接,所述第四連桿的另一端與所述連接軸(20)的頂部轉(zhuǎn)動連接,所述第二偏心輪(26)在所述第三驅(qū)動電機(27)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動能夠帶動所述連接軸(20)上下移動,進(jìn)而帶動所述第二甩臂(6)上下移動。
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H01L 半導(dǎo)體器件;其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導(dǎo)體或固體器件或其部件的方法或設(shè)備
H01L21-02 .半導(dǎo)體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個器件所使用的除半導(dǎo)體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過程中的測試或測量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導(dǎo)體或電固體器件的裝置;專門適合于在半導(dǎo)體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內(nèi)或其上形成的多個固態(tài)組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





