[發明專利]一種自動換桿方法

有效

• 申請號: 201911292042.6
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111020089B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 惠展;索婷;馮卓
• 申請（專利權）人: 中鋼集團西安重機有限公司
• 主分類號: C21B7/12
• 分類號: C21B7/12;B23P19/00
• 代理公司: 西安毅聯專利代理有限公司 61225
• 代理人: 高美化

本發明提供了一種自動換桿方法，包括以下步驟：廢鉆桿卸桿：旋轉機構驅動送進機構轉動，送進機構驅動夾持機構靠近廢鉆桿，夾持機構夾緊廢鉆桿，開鐵口機的鑿巖機反轉后退，廢鉆桿從鑿巖機脫離，夾持機構松開對廢鉆桿的夾持，廢鉆桿靠自重落入廢鉆桿貯存盒中；新鉆桿安裝：旋轉機構驅動送進機構轉動，送進機構驅動夾持機構靠近新鉆桿擱置架，夾持機構托起新鉆桿；夾持機構夾緊新鉆桿；鑿巖機正轉前進，新鉆桿安裝到鑿巖機上，夾持機構松開新鉆桿；復位：送進機構收回夾持機構，旋轉機構轉動送進機構，進行復位。通過上述方案，利用機械設備模擬代替人工換桿的步驟，實現擺脫人工操作，配合控制系統等外協設備。

技術領域

本發明涉及冶煉設備領域，尤其涉及一種自動換桿方法。

背景技術

目前，由于爐前的特殊環境，開鐵口機的鉆桿需要進行人工更換。人工更換工作環境差，且勞動強度大。隨著爐前自動化水平的不斷提高，為了實現爐前操作無人化，需要利用換桿機代替人工對開鐵口機進行換桿作業。人工換桿存在以下缺點：1、工作環境差；2、勞動強度大；3、操作工安全性差；4、人工成本高。

有鑒于此，現提出一種自動換桿方法來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動換桿方法，通過控制夾持、送進及旋轉三大機構，完成對廢鉆桿的卸桿與新鉆桿的安裝，實現安全有限的機械式換桿。

本發明采用的技術是：

一種自動換桿方法，包括以下步驟：

廢鉆桿卸桿：旋轉機構驅動送進機構轉動，送進機構驅動夾持機構靠近廢鉆桿，夾持機構夾緊廢鉆桿，開鐵口機的鑿巖機反轉后退，廢鉆桿從鑿巖機脫離，夾持機構松開對廢鉆桿的夾持，廢鉆桿靠自重落入廢鉆桿貯存盒中；

新鉆桿安裝：旋轉機構驅動送進機構轉動，送進機構驅動夾持機構靠近新鉆桿擱置架，夾持機構托起新鉆桿；旋轉機構驅動送進機構轉動，送進機構驅動夾持機構靠近開鐵口機鉆桿更換位，夾持機構夾緊新鉆桿；鑿巖機正轉前進，新鉆桿安裝到鑿巖機上，夾持機構松開新鉆桿；

復位：送進機構收回夾持機構，旋轉機構轉動送進機構，進行復位。

通過上述方案，利用機械設備模擬代替人工換桿的步驟，實現擺脫人工操作，配合控制系統等外協設備，可以控制三個機構的時序運動，形成無縫連接的換桿工作，同時廢鉆桿及時得到貯存，不影響生產。

作為方案的進一步優化，廢鉆桿卸桿包括以下步驟：

夾鉗就位：旋轉機構轉動第一送進組件，使夾鉗機構正對開鐵口機鉆桿更換位，第一送進組件驅動夾鉗組件靠近廢鉆桿；

夾鉗夾緊：夾鉗組件夾緊廢鉆桿；

卸桿：開鐵口機的鑿巖機反轉后退，廢鉆桿從鑿巖機脫離，夾鉗組件松開對廢鉆桿的夾持，廢鉆桿落入廢鉆桿貯存盒中。

采用電控的夾鉗組件取代人工夾鉗廢鉆桿，采用自動下落將廢鉆桿進行歸納貯存。

作為方案的進一步優化，新鉆桿安裝包括以下步驟：

取桿：旋轉機構驅動第二送進組件轉動，使第二送進組件對準新鉆桿擱置架上最近的一根新鉆桿，第二送進組件驅動托板組件，直至托板組件對新鉆桿完成承托；

運桿：旋轉機構驅動第二送進組件轉動，直至第二送進組件的送進方向正對開鐵口機鉆桿更換位，第二送進組件驅動托板組件靠近開鐵口機鉆桿更換位，直至新鉆桿位于開鐵口機鉆桿更換位；

夾桿：旋轉機構驅動第一送進組件轉動，使第一送進組件的送進方向保持正對新鉆桿，第一送進組件驅動夾鉗組件靠近新鉆桿，夾鉗組件接觸鉆桿并夾緊新鉆桿；

裝桿：鑿巖機正轉前進，新鉆桿安裝到鑿巖機上，夾持機構松開新鉆桿。