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[發明專利]一種自動換桿方法有效

專利信息
申請號: 201911292042.6 申請日: 2019-12-16
公開(公告)號: CN111020089B 公開(公告)日: 2023-09-08
發明(設計)人: 惠展;索婷;馮卓 申請(專利權)人: 中鋼集團西安重機有限公司
主分類號: C21B7/12 分類號: C21B7/12;B23P19/00
代理公司: 西安毅聯專利代理有限公司 61225 代理人: 高美化
地址: 710000 陜西省*** 國省代碼: 陜西;61
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 自動 方法
【權利要求書】:

1.一種自動換桿方法,其特征在于,包括以下步驟:

廢鉆桿卸桿:旋轉機構(6)驅動送進機構(7)轉動,送進機構(7)驅動夾持機構(10)靠近廢鉆桿,夾持機構(10)夾緊廢鉆桿,開鐵口機的鑿巖機反轉后退,廢鉆桿從鑿巖機脫離,夾持機構(10)松開對廢鉆桿的夾持,廢鉆桿靠自重落入廢鉆桿貯存盒(3)中;

新鉆桿安裝:旋轉機構(6)驅動送進機構(7)轉動,送進機構(7)驅動夾持機構(10)靠近新鉆桿擱置架(4),夾持機構(10)托起新鉆桿;旋轉機構(6)驅動送進機構(7)轉動,送進機構(7)驅動夾持機構(10)靠近開鐵口機鉆桿更換位,夾持機構(10)夾緊新鉆桿;鑿巖機正轉前進,新鉆桿安裝到鑿巖機上,夾持機構(10)松開新鉆桿;

復位:送進機構(7)收回夾持機構(10),旋轉機構(6)轉動送進機構(7),進行復位;

所述廢鉆桿卸桿包括以下步驟:

夾鉗就位:旋轉機構(6)轉動第一送進組件(11),使夾鉗機構正對開鐵口機鉆桿更換位,第一送進組件(11)驅動夾鉗組件(8)靠近廢鉆桿;

夾鉗夾緊:夾鉗組件(8)夾緊廢鉆桿;

卸桿:開鐵口機的鑿巖機反轉后退,廢鉆桿從鑿巖機脫離,夾鉗組件(8)松開對廢鉆桿的夾持,廢鉆桿落入廢鉆桿貯存盒(3)中;

所述新鉆桿安裝包括以下步驟:

取桿:旋轉機構(6)驅動第二送進組件(12)轉動,使第二送進組件(12)對準新鉆桿擱置架(4)上最近的一根新鉆桿,第二送進組件(12)驅動托板組件(9),直至托板組件(9)對新鉆桿完成承托;

運桿:旋轉機構(6)驅動第二送進組件(12)轉動,直至第二送進組件(12)的送進方向正對開鐵口機鉆桿更換位,第二送進組件(12)驅動托板組件(9)靠近開鐵口機鉆桿更換位,直至新鉆桿位于開鐵口機鉆桿更換位;

夾桿:旋轉機構(6)驅動第一送進組件(11)轉動,使第一送進組件(11)的送進方向保持正對新鉆桿,第一送進組件(11)驅動夾鉗組件(8)靠近新鉆桿,夾鉗組件(8)接觸鉆桿并夾緊新鉆桿;

裝桿:鑿巖機正轉前進,新鉆桿安裝到鑿巖機上,夾持機構(10)松開新鉆桿;

自動換桿機(2)為O點,新鉆桿為A點,開鐵口機鉆桿更換位為C點,那么OA之間的距離與水平夾角是固定的,OC之間的水平夾角與距離是固定的,將A點與C點設置在同一側,進行廢鉆桿卸桿的時候,通過控制系統(1)控制OC的角度與距離,在裝桿指令中,通過控制系統(1)控制OA與OC的角度與距離;

新鉆桿擱置架(4)采用斜面擺放新鉆桿,每取完一根新鉆桿,后續的新鉆桿自動下落到位。

2.根據權利要求1所述的一種自動換桿方法,其特征在于,所述復位包括以下步驟:

夾鉗復位:夾鉗組件(8)保持打開狀態;

送進復位:送機機構將夾鉗組件(8)與托板組件(9)收回至最低;

旋轉復位:旋轉機構(6)將送進機構(7)旋轉至水平放置。

3.根據權利要求1所述的一種自動換桿方法,其特征在于,所述托板組件(9)設有托板圓槽與托板側板,所述托板圓槽與所述托板側板形成J形結構,所述取桿步驟中,所述托板圓槽運動至新鉆桿的底部,新鉆桿與所述托板側板接觸,旋轉機構(6)向上轉動托板組件(9),新鉆桿落入所述托板圓槽中,托板組件(9)形成對新鉆桿的承托。

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