[發明專利]一種自動換桿方法

有效

• 申請號: 201911292042.6
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111020089B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 惠展;索婷;馮卓
• 申請（專利權）人: 中鋼集團西安重機有限公司
• 主分類號: C21B7/12
• 分類號: C21B7/12;B23P19/00
• 代理公司: 西安毅聯專利代理有限公司 61225
• 代理人: 高美化

1.一種自動換桿方法，其特征在于，包括以下步驟：

廢鉆桿卸桿：旋轉機構（6）驅動送進機構（7）轉動，送進機構（7）驅動夾持機構（10）靠近廢鉆桿，夾持機構（10）夾緊廢鉆桿，開鐵口機的鑿巖機反轉后退，廢鉆桿從鑿巖機脫離，夾持機構（10）松開對廢鉆桿的夾持，廢鉆桿靠自重落入廢鉆桿貯存盒（3）中；

新鉆桿安裝：旋轉機構（6）驅動送進機構（7）轉動，送進機構（7）驅動夾持機構（10）靠近新鉆桿擱置架（4），夾持機構（10）托起新鉆桿；旋轉機構（6）驅動送進機構（7）轉動，送進機構（7）驅動夾持機構（10）靠近開鐵口機鉆桿更換位，夾持機構（10）夾緊新鉆桿；鑿巖機正轉前進，新鉆桿安裝到鑿巖機上，夾持機構（10）松開新鉆桿；

復位：送進機構（7）收回夾持機構（10），旋轉機構（6）轉動送進機構（7），進行復位；

所述廢鉆桿卸桿包括以下步驟：

夾鉗就位：旋轉機構（6）轉動第一送進組件（11），使夾鉗機構正對開鐵口機鉆桿更換位，第一送進組件（11）驅動夾鉗組件（8）靠近廢鉆桿；

夾鉗夾緊：夾鉗組件（8）夾緊廢鉆桿；

卸桿：開鐵口機的鑿巖機反轉后退，廢鉆桿從鑿巖機脫離，夾鉗組件（8）松開對廢鉆桿的夾持，廢鉆桿落入廢鉆桿貯存盒（3）中；

所述新鉆桿安裝包括以下步驟：

取桿：旋轉機構（6）驅動第二送進組件（12）轉動，使第二送進組件（12）對準新鉆桿擱置架（4）上最近的一根新鉆桿，第二送進組件（12）驅動托板組件（9），直至托板組件（9）對新鉆桿完成承托；

運桿：旋轉機構（6）驅動第二送進組件（12）轉動，直至第二送進組件（12）的送進方向正對開鐵口機鉆桿更換位，第二送進組件（12）驅動托板組件（9）靠近開鐵口機鉆桿更換位，直至新鉆桿位于開鐵口機鉆桿更換位；

夾桿：旋轉機構（6）驅動第一送進組件（11）轉動，使第一送進組件（11）的送進方向保持正對新鉆桿，第一送進組件（11）驅動夾鉗組件（8）靠近新鉆桿，夾鉗組件（8）接觸鉆桿并夾緊新鉆桿；

裝桿：鑿巖機正轉前進，新鉆桿安裝到鑿巖機上，夾持機構（10）松開新鉆桿；

自動換桿機（2）為O點，新鉆桿為A點，開鐵口機鉆桿更換位為C點，那么OA之間的距離與水平夾角是固定的，OC之間的水平夾角與距離是固定的，將A點與C點設置在同一側，進行廢鉆桿卸桿的時候，通過控制系統（1）控制OC的角度與距離，在裝桿指令中，通過控制系統（1）控制OA與OC的角度與距離；

新鉆桿擱置架（4）采用斜面擺放新鉆桿，每取完一根新鉆桿，后續的新鉆桿自動下落到位。

2.根據權利要求1所述的一種自動換桿方法，其特征在于，所述復位包括以下步驟：

夾鉗復位：夾鉗組件（8）保持打開狀態；

送進復位：送機機構將夾鉗組件（8）與托板組件（9）收回至最低；

旋轉復位：旋轉機構（6）將送進機構（7）旋轉至水平放置。

3.根據權利要求1所述的一種自動換桿方法，其特征在于，所述托板組件（9）設有托板圓槽與托板側板，所述托板圓槽與所述托板側板形成J形結構，所述取桿步驟中，所述托板圓槽運動至新鉆桿的底部，新鉆桿與所述托板側板接觸，旋轉機構（6）向上轉動托板組件（9），新鉆桿落入所述托板圓槽中，托板組件（9）形成對新鉆桿的承托。