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[發(fā)明專利]一種自動(dòng)換桿方法有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201911292042.6 申請(qǐng)日: 2019-12-16
公開(kāi)(公告)號(hào): CN111020089B 公開(kāi)(公告)日: 2023-09-08
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 惠展;索婷;馮卓 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 中鋼集團(tuán)西安重機(jī)有限公司
主分類號(hào): C21B7/12 分類號(hào): C21B7/12;B23P19/00
代理公司: 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 61225 代理人: 高美化
地址: 710000 陜西省*** 國(guó)省代碼: 陜西;61
權(quán)利要求書: 查看更多 說(shuō)明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 自動(dòng) 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種自動(dòng)換桿方法,其特征在于,包括以下步驟:

廢鉆桿卸桿:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)(7)轉(zhuǎn)動(dòng),送進(jìn)機(jī)構(gòu)(7)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(10)靠近廢鉆桿,夾持機(jī)構(gòu)(10)夾緊廢鉆桿,開(kāi)鐵口機(jī)的鑿巖機(jī)反轉(zhuǎn)后退,廢鉆桿從鑿巖機(jī)脫離,夾持機(jī)構(gòu)(10)松開(kāi)對(duì)廢鉆桿的夾持,廢鉆桿靠自重落入廢鉆桿貯存盒(3)中;

新鉆桿安裝:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)(7)轉(zhuǎn)動(dòng),送進(jìn)機(jī)構(gòu)(7)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(10)靠近新鉆桿擱置架(4),夾持機(jī)構(gòu)(10)托起新鉆桿;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)(7)轉(zhuǎn)動(dòng),送進(jìn)機(jī)構(gòu)(7)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)(10)靠近開(kāi)鐵口機(jī)鉆桿更換位,夾持機(jī)構(gòu)(10)夾緊新鉆桿;鑿巖機(jī)正轉(zhuǎn)前進(jìn),新鉆桿安裝到鑿巖機(jī)上,夾持機(jī)構(gòu)(10)松開(kāi)新鉆桿;

復(fù)位:送進(jìn)機(jī)構(gòu)(7)收回夾持機(jī)構(gòu)(10),旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)(7),進(jìn)行復(fù)位;

所述廢鉆桿卸桿包括以下步驟:

夾鉗就位:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)轉(zhuǎn)動(dòng)第一送進(jìn)組件(11),使夾鉗機(jī)構(gòu)正對(duì)開(kāi)鐵口機(jī)鉆桿更換位,第一送進(jìn)組件(11)驅(qū)動(dòng)夾鉗組件(8)靠近廢鉆桿;

夾鉗夾緊:夾鉗組件(8)夾緊廢鉆桿;

卸桿:開(kāi)鐵口機(jī)的鑿巖機(jī)反轉(zhuǎn)后退,廢鉆桿從鑿巖機(jī)脫離,夾鉗組件(8)松開(kāi)對(duì)廢鉆桿的夾持,廢鉆桿落入廢鉆桿貯存盒(3)中;

所述新鉆桿安裝包括以下步驟:

取桿:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)第二送進(jìn)組件(12)轉(zhuǎn)動(dòng),使第二送進(jìn)組件(12)對(duì)準(zhǔn)新鉆桿擱置架(4)上最近的一根新鉆桿,第二送進(jìn)組件(12)驅(qū)動(dòng)托板組件(9),直至托板組件(9)對(duì)新鉆桿完成承托;

運(yùn)桿:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)第二送進(jìn)組件(12)轉(zhuǎn)動(dòng),直至第二送進(jìn)組件(12)的送進(jìn)方向正對(duì)開(kāi)鐵口機(jī)鉆桿更換位,第二送進(jìn)組件(12)驅(qū)動(dòng)托板組件(9)靠近開(kāi)鐵口機(jī)鉆桿更換位,直至新鉆桿位于開(kāi)鐵口機(jī)鉆桿更換位;

夾桿:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)第一送進(jìn)組件(11)轉(zhuǎn)動(dòng),使第一送進(jìn)組件(11)的送進(jìn)方向保持正對(duì)新鉆桿,第一送進(jìn)組件(11)驅(qū)動(dòng)夾鉗組件(8)靠近新鉆桿,夾鉗組件(8)接觸鉆桿并夾緊新鉆桿;

裝桿:鑿巖機(jī)正轉(zhuǎn)前進(jìn),新鉆桿安裝到鑿巖機(jī)上,夾持機(jī)構(gòu)(10)松開(kāi)新鉆桿;

自動(dòng)換桿機(jī)(2)為O點(diǎn),新鉆桿為A點(diǎn),開(kāi)鐵口機(jī)鉆桿更換位為C點(diǎn),那么OA之間的距離與水平夾角是固定的,OC之間的水平夾角與距離是固定的,將A點(diǎn)與C點(diǎn)設(shè)置在同一側(cè),進(jìn)行廢鉆桿卸桿的時(shí)候,通過(guò)控制系統(tǒng)(1)控制OC的角度與距離,在裝桿指令中,通過(guò)控制系統(tǒng)(1)控制OA與OC的角度與距離;

新鉆桿擱置架(4)采用斜面擺放新鉆桿,每取完一根新鉆桿,后續(xù)的新鉆桿自動(dòng)下落到位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)換桿方法,其特征在于,所述復(fù)位包括以下步驟:

夾鉗復(fù)位:夾鉗組件(8)保持打開(kāi)狀態(tài);

送進(jìn)復(fù)位:送機(jī)機(jī)構(gòu)將夾鉗組件(8)與托板組件(9)收回至最低;

旋轉(zhuǎn)復(fù)位:旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)將送進(jìn)機(jī)構(gòu)(7)旋轉(zhuǎn)至水平放置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)換桿方法,其特征在于,所述托板組件(9)設(shè)有托板圓槽與托板側(cè)板,所述托板圓槽與所述托板側(cè)板形成J形結(jié)構(gòu),所述取桿步驟中,所述托板圓槽運(yùn)動(dòng)至新鉆桿的底部,新鉆桿與所述托板側(cè)板接觸,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)向上轉(zhuǎn)動(dòng)托板組件(9),新鉆桿落入所述托板圓槽中,托板組件(9)形成對(duì)新鉆桿的承托。

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說(shuō)明:

1、專利原文基于中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說(shuō)明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

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