[發(fā)明專利]一種自動(dòng)換桿方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911292042.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111020089B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 惠展;索婷;馮卓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鋼集團(tuán)西安重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): C21B7/12
• 分類號(hào): C21B7/12;B23P19/00
• 代理公司: 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 61225
• 代理人: 高美化

1.一種自動(dòng)換桿方法，其特征在于，包括以下步驟：

廢鉆桿卸桿：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）驅(qū)動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，送進(jìn)機(jī)構(gòu)（7）驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)（10）靠近廢鉆桿，夾持機(jī)構(gòu)（10）夾緊廢鉆桿，開(kāi)鐵口機(jī)的鑿巖機(jī)反轉(zhuǎn)后退，廢鉆桿從鑿巖機(jī)脫離，夾持機(jī)構(gòu)（10）松開(kāi)對(duì)廢鉆桿的夾持，廢鉆桿靠自重落入廢鉆桿貯存盒（3）中；

新鉆桿安裝：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）驅(qū)動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，送進(jìn)機(jī)構(gòu)（7）驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)（10）靠近新鉆桿擱置架（4），夾持機(jī)構(gòu)（10）托起新鉆桿；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）驅(qū)動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)（7）轉(zhuǎn)動(dòng)，送進(jìn)機(jī)構(gòu)（7）驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)（10）靠近開(kāi)鐵口機(jī)鉆桿更換位，夾持機(jī)構(gòu)（10）夾緊新鉆桿；鑿巖機(jī)正轉(zhuǎn)前進(jìn)，新鉆桿安裝到鑿巖機(jī)上，夾持機(jī)構(gòu)（10）松開(kāi)新鉆桿；

復(fù)位：送進(jìn)機(jī)構(gòu)（7）收回夾持機(jī)構(gòu)（10），旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）轉(zhuǎn)動(dòng)送進(jìn)機(jī)構(gòu)（7），進(jìn)行復(fù)位；

所述廢鉆桿卸桿包括以下步驟：

夾鉗就位：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）轉(zhuǎn)動(dòng)第一送進(jìn)組件（11），使夾鉗機(jī)構(gòu)正對(duì)開(kāi)鐵口機(jī)鉆桿更換位，第一送進(jìn)組件（11）驅(qū)動(dòng)夾鉗組件（8）靠近廢鉆桿；

夾鉗夾緊：夾鉗組件（8）夾緊廢鉆桿；

卸桿：開(kāi)鐵口機(jī)的鑿巖機(jī)反轉(zhuǎn)后退，廢鉆桿從鑿巖機(jī)脫離，夾鉗組件（8）松開(kāi)對(duì)廢鉆桿的夾持，廢鉆桿落入廢鉆桿貯存盒（3）中；

所述新鉆桿安裝包括以下步驟：

取桿：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）驅(qū)動(dòng)第二送進(jìn)組件（12）轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二送進(jìn)組件（12）對(duì)準(zhǔn)新鉆桿擱置架（4）上最近的一根新鉆桿，第二送進(jìn)組件（12）驅(qū)動(dòng)托板組件（9），直至托板組件（9）對(duì)新鉆桿完成承托；

運(yùn)桿：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）驅(qū)動(dòng)第二送進(jìn)組件（12）轉(zhuǎn)動(dòng)，直至第二送進(jìn)組件（12）的送進(jìn)方向正對(duì)開(kāi)鐵口機(jī)鉆桿更換位，第二送進(jìn)組件（12）驅(qū)動(dòng)托板組件（9）靠近開(kāi)鐵口機(jī)鉆桿更換位，直至新鉆桿位于開(kāi)鐵口機(jī)鉆桿更換位；

夾桿：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）驅(qū)動(dòng)第一送進(jìn)組件（11）轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一送進(jìn)組件（11）的送進(jìn)方向保持正對(duì)新鉆桿，第一送進(jìn)組件（11）驅(qū)動(dòng)夾鉗組件（8）靠近新鉆桿，夾鉗組件（8）接觸鉆桿并夾緊新鉆桿；

裝桿：鑿巖機(jī)正轉(zhuǎn)前進(jìn)，新鉆桿安裝到鑿巖機(jī)上，夾持機(jī)構(gòu)（10）松開(kāi)新鉆桿；

自動(dòng)換桿機(jī)（2）為O點(diǎn)，新鉆桿為A點(diǎn)，開(kāi)鐵口機(jī)鉆桿更換位為C點(diǎn)，那么OA之間的距離與水平夾角是固定的，OC之間的水平夾角與距離是固定的，將A點(diǎn)與C點(diǎn)設(shè)置在同一側(cè)，進(jìn)行廢鉆桿卸桿的時(shí)候，通過(guò)控制系統(tǒng)（1）控制OC的角度與距離，在裝桿指令中，通過(guò)控制系統(tǒng)（1）控制OA與OC的角度與距離；

新鉆桿擱置架（4）采用斜面擺放新鉆桿，每取完一根新鉆桿，后續(xù)的新鉆桿自動(dòng)下落到位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)換桿方法，其特征在于，所述復(fù)位包括以下步驟：

夾鉗復(fù)位：夾鉗組件（8）保持打開(kāi)狀態(tài)；

送進(jìn)復(fù)位：送機(jī)機(jī)構(gòu)將夾鉗組件（8）與托板組件（9）收回至最低；

旋轉(zhuǎn)復(fù)位：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）將送進(jìn)機(jī)構(gòu)（7）旋轉(zhuǎn)至水平放置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)換桿方法，其特征在于，所述托板組件（9）設(shè)有托板圓槽與托板側(cè)板，所述托板圓槽與所述托板側(cè)板形成J形結(jié)構(gòu)，所述取桿步驟中，所述托板圓槽運(yùn)動(dòng)至新鉆桿的底部，新鉆桿與所述托板側(cè)板接觸，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）向上轉(zhuǎn)動(dòng)托板組件（9），新鉆桿落入所述托板圓槽中，托板組件（9）形成對(duì)新鉆桿的承托。