[發(fā)明專利]車輛導航方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911291350.7
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN112985432B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設計）人: 陳東棋
• 申請（專利權）人: 湖北億咖通科技有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G06T19/00
• 代理公司: 北京智匯東方知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 段豐娟

本發(fā)明公開了一種車輛導航方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)；所述方法包括：實時獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息、車輛導航數(shù)據(jù)和車輛定位數(shù)據(jù)；基于三維場景算法模型根據(jù)實時獲取的車輛周圍環(huán)境圖像信息和車輛定位數(shù)據(jù)構建車輛周圍環(huán)境的三維實景場景地圖；基于與各實景目標物體對應的獨立顯示單元的三維位置坐標控制對應的獨立顯示單元以三維化形式顯示各實景目標物體；根據(jù)車輛定位數(shù)據(jù)及車輛導航數(shù)據(jù)確定車輛模型及導航路線模型在三維實景場景地圖中的位置坐標；基于投影規(guī)則根據(jù)車輛模型在三維實景場景地圖中的位置坐標以及導航路線模型在三維實景場景地圖中的位置坐標，將車輛模型及導航路線模型投影至顯示組件的對應位置上。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種車輛導航方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。

背景技術

現(xiàn)有的車輛導航方式普遍采用在手機或者車載顯示屏上呈現(xiàn)平面地圖信息，為駕駛者提供導航路線規(guī)劃，但駕駛者很難將導航信息、地圖信息與周圍的實際道路、街景等場景快速聯(lián)系起來，導致駕駛者經(jīng)常行駛至錯誤的道路或車道上，或者不能準確的行駛至指定目的地，例如某建筑物附近等。此外，現(xiàn)有的車輛導航方式需要駕駛員頻繁的在導航界面和實際道路上切換視線，耗費駕駛時的注意力，影響人車安全。因此，需要提供一種能夠使駕駛員準確的掌握車輛所處位置和實際環(huán)境之間對應關系的導航方法，以實現(xiàn)更準確、高效的車輛導航，降低駕駛風險，提高出行體驗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種車輛導航方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，可以實現(xiàn)更準確、高效的車輛導航，降低駕駛風險，提高出行體驗。

一方面，本發(fā)明提供了車輛導航方法，所述車輛導航方法應用于車輛導航設備，所述車輛導航設備包括由多個獨立顯示單元拼接組成的顯示組件；所述方法包括：

實時獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息、車輛導航數(shù)據(jù)和車輛定位數(shù)據(jù)；

基于三維場景算法模型根據(jù)實時獲取的所述車輛周圍環(huán)境圖像信息和所述車輛定位數(shù)據(jù)構建車輛周圍環(huán)境的三維實景場景地圖；

從所述三維實景場景地圖中提取其中包括的各實景目標物體的三維位置坐標；

基于各所述實景目標物體的三維位置坐標確定與各所述實景目標物體對應的獨立顯示單元的三維位置坐標；

基于與各所述實景目標物體對應的獨立顯示單元的三維位置坐標控制對應的獨立顯示單元以三維化形式顯示各所述實景目標物體；

根據(jù)所述車輛定位數(shù)據(jù)確定車輛模型在所述三維實景場景地圖中的位置坐標，根據(jù)所述車輛導航數(shù)據(jù)確定導航路線模型在所述三維實景場景地圖中的位置坐標；

基于投影規(guī)則根據(jù)所述車輛模型在所述三維實景場景地圖中的位置坐標以及所述導航路線模型在所述三維實景場景地圖中的位置坐標，將所述車輛模型及所述導航路線模型投影至所述顯示組件的對應位置上。

進一步地，所述車輛周圍環(huán)境圖像信息包括道路信息、街景信息和交通標示信息；所述基于三維場景算法模型根據(jù)實時獲取的所述車輛周圍環(huán)境圖像信息和所述車輛定位數(shù)據(jù)構建車輛周圍環(huán)境的三維實景場景地圖，包括：

根據(jù)所述車輛定位數(shù)據(jù)和所述車輛周圍環(huán)境圖像信息計算得到道路信息、街景信息和交通標示信息各自對應的三維坐標信息；

根據(jù)所述道路信息、街景信息和交通標示信息各自對應的三維坐標信息，按照預設比例系數(shù)建模，得到與所述車輛周圍環(huán)境圖像對應的三維實景場景地圖。

進一步地，所述顯示組件包括控制器、驅(qū)動件和多個獨立顯示單元；所述基于與各所述實景目標物體對應的獨立顯示單元的三維位置坐標控制對應的獨立顯示單元以三維化形式顯示各所述實景目標物體，包括：

控制器基于與各所述實景目標物體對應的獨立顯示單元的三維位置坐標生成與各所述實景目標物體對應的獨立顯示單元的驅(qū)動信號；