[發明專利]車輛導航方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 201911291350.7
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN112985432B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 陳東棋
• 申請（專利權）人: 湖北億咖通科技有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32;G06T19/00
• 代理公司: 北京智匯東方知識產權代理事務所(普通合伙) 11391
• 代理人: 段豐娟

1.一種車輛導航方法，其特征在于，所述車輛導航方法應用于車輛導航設備，所述車輛導航設備包括由多個獨立顯示單元拼接組成的顯示組件；所述方法包括：

實時獲取車輛周圍環境圖像信息、車輛導航數據和車輛定位數據；

基于三維場景算法模型根據實時獲取的所述車輛周圍環境圖像信息和所述車輛定位數據構建車輛周圍環境的三維實景場景地圖；

從所述三維實景場景地圖中提取其中包括的各實景目標物體的三維位置坐標；

基于各所述實景目標物體的三維位置坐標確定與各所述實景目標物體對應的獨立顯示單元的三維位置坐標；

基于與各所述實景目標物體對應的獨立顯示單元的三維位置坐標控制對應的獨立顯示單元以三維化形式顯示各所述實景目標物體；

根據所述車輛定位數據確定車輛模型在所述三維實景場景地圖中的位置坐標，根據所述車輛導航數據確定導航路線模型在所述三維實景場景地圖中的位置坐標；

基于投影規則根據所述車輛模型在所述三維實景場景地圖中的位置坐標以及所述導航路線模型在所述三維實景場景地圖中的位置坐標，將所述車輛模型及所述導航路線模型投影至所述顯示組件的對應位置上。

2.根據權利要求1中所述的方法，其特征在于，所述車輛周圍環境圖像信息包括道路信息、街景信息和交通標示信息；所述基于三維場景算法模型根據實時獲取的所述車輛周圍環境圖像信息和所述車輛定位數據構建車輛周圍環境的三維實景場景地圖，包括：

根據所述車輛定位數據和所述車輛周圍環境圖像信息計算得到道路信息、街景信息和交通標示信息各自對應的三維坐標信息；

根據所述道路信息、街景信息和交通標示信息各自對應的三維坐標信息，按照預設比例系數建模，得到與所述車輛周圍環境圖像對應的三維實景場景地圖。

3.根據權利要求1中所述的方法，其特征在于，所述顯示組件包括控制器、驅動件和多個獨立顯示單元；所述基于與各所述實景目標物體對應的獨立顯示單元的三維位置坐標控制對應的獨立顯示單元以三維化形式顯示各所述實景目標物體，包括：

控制器基于與各所述實景目標物體對應的獨立顯示單元的三維位置坐標生成與各所述實景目標物體對應的獨立顯示單元的驅動信號；

驅動件根據所述驅動信號驅動對應的獨立顯示單元變形，使得變形的獨立顯示單元以三維化形式顯示各所述實景目標物體。

4.根據權利要求1-3任一項中所述的方法，其特征在于，所述基于投影規則根據所述車輛模型在所述三維實景場景地圖中的位置以及所述導航路線模型在所述三維實景場景地圖中的位置，將所述車輛模型及導航路線模型投影至所述顯示組件的對應位置上，包括：

獲取投影裝置對應所述顯示組件的初始投影位置；

根據所述車輛模型在所述三維實景場景地圖中的位置坐標確定所述車輛模型對應所述顯示組件的第一相對位置坐標；

根據所述導航路線模型在所述三維實景場景地圖中的位置坐標確定所述導航路線模型對應所述顯示組件的第二相對位置坐標；

根據所述第一相對位置坐標確定所述車輛模型相對所述初始投影位置的第一偏移投影位置；

根據所述第二相對位置坐標確定所述車輛模型相對所述初始投影位置的第二偏移投影位置；

投影裝置根據所述第一偏移投影位置將所述車輛模型投影在所述顯示組件上；

投影裝置根據所述第二偏移投影位置將所述導航路線模型投影在所述顯示組件上。