[發(fā)明專利]磁力脹緊線圈繞制動力機械手

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• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111029135A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高天一
• 申請（專利權(quán)）人: 荊門微田智能科技有限公司
• 主分類號: H01F41/098
• 分類號: H01F41/098;H01F41/094;H01F41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁力脹緊線圈繞制動力機械手，其特征在于：包括有機械臂（a1），以及設(shè)于機械臂一端的圍繞制動力機構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力脹緊線圈繞制動力機械手，其特征在于：圍繞制動力機構(gòu)

(1) (1)包括支架(1)、固定設(shè)于支架(1)的電磁鐵(11)、轉(zhuǎn)動設(shè)于支架(1)的脹緊軸(2)以及用于驅(qū)動脹緊軸(2)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動組件；

所述脹緊軸(2)的上下兩側(cè)均活動設(shè)有第一脹緊板(3)；所述脹緊軸(2)的左右兩側(cè)均活動設(shè)有第二脹緊板(4)；所述第一脹緊板(3)以及第二脹緊板(4)均沿脹緊軸(2)的徑向方向活動；

所述脹緊軸(2)活動設(shè)有用于驅(qū)動第一脹緊板(3)以及第二脹緊板(4)移動的擴張塊(5)；所述擴張塊(5)沿脹緊軸(2)的軸向方向活動；所述擴張塊(5)靠近電磁鐵(11)的一端伸出脹緊軸(2)后連接有永磁鐵(51);

所述磁力脹緊線圈繞制動力機構(gòu)還包括端蓋(6)；所述脹緊軸(2)通過端蓋(6)與支架(1)轉(zhuǎn)動連接；所述擴張塊(5)活動設(shè)于脹緊軸(2)以及端蓋(6)中；所述永磁鐵(51)設(shè)于擴張塊(5)伸出脹緊軸(2)以及端蓋(6)的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力脹緊線圈繞制動力機械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動組件包括設(shè)于支架(1)的電機(71)、與電機(71)輸出端連接的第一齒輪(72)以及與第一齒輪(72)嚙合的第二齒輪(73)；所述第二齒輪(73)與端蓋(6)同軸傳動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力脹緊線圈繞制動力機械手，其特征在于：所述擴張塊(5)的截面形狀為正方形；所述端蓋(6)設(shè)有與擴張塊(5)配合的方形槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力脹緊線圈繞制動力機械手，其特征在于：所述第一脹緊板(3)設(shè)有伸縮于脹緊軸(2)的第一脹緊塊(31)；所述第二脹緊板(4)設(shè)有伸縮于脹緊軸(2)的第二脹緊塊(41)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力脹緊線圈繞制動力機械手，其特征在于：所述擴張塊(5)的沿橫向方向設(shè)有第一推銷(52)；所述第一脹緊板(3)設(shè)有第一斜槽(32)；所述第一推銷(52)用于在第一斜槽(32)活動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁力脹緊線圈繞制動力機械手，其特征在于：所述擴張塊(5)的沿縱向方向設(shè)有第二推銷(53)；所述第二脹緊板(4)設(shè)有第二斜槽(42)；所述第二推銷(53)用于在第二斜槽(42)活動。

8.一種繞制方法：其特征在于：脹緊軸2通過端蓋6以及軸承實現(xiàn)與支架1的轉(zhuǎn)動連接，在轉(zhuǎn)動組件帶動下旋轉(zhuǎn)，為線圈繞線提供動力。而擴張塊5連接有永磁鐵51，當(dāng)需要脹緊軸2脹緊時，電磁鐵11通正向電流，電磁鐵11產(chǎn)生磁極與永磁鐵51磁極相反的磁場，從而將擴張塊5向后吸附，從而使脹緊軸2上的第一脹緊板3以及第二脹緊板4推出，從而固定線圈骨架。反之，當(dāng)線圈骨架需要放松時，改變電磁鐵11電流方向，即可打開脹緊軸2，從而放松線圈骨架。另外可以通過控制擴張塊5在脹緊軸2上活動的距離，從而使得脹緊軸2完全脹緊時，永磁鐵51端面與電磁鐵11端面為非接觸狀態(tài)，兩端面并不產(chǎn)生磨損，使得使用壽命和可靠性大大提高。