[發明專利]磁力脹緊線圈繞制動力機械手

在審

• 申請號: 201911290582.0
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111029135A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 高天一
• 申請（專利權）人: 荊門微田智能科技有限公司
• 主分類號: H01F41/098
• 分類號: H01F41/098;H01F41/094;H01F41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及變壓器技術領域，具體涉及一種磁力脹緊線圈繞制動力機械手，包括支架、電磁鐵、脹緊軸以及轉動組件；所述脹緊軸設有第一脹緊以及第二脹緊板；所述脹緊軸活動設有用于驅動第一脹緊板以及第二脹緊板移動的擴張塊；所述擴張塊沿脹緊軸的軸向方向活動；所述擴張塊靠近電磁鐵的一端伸出脹緊軸后連接有永磁鐵。本發明采用脹緊軸固定線圈骨架，固定穩定可靠，防止線圈繞制過程中骨架松動移位，造成產品質量下降；采用電磁場非接觸式傳遞脹緊力矩，大大提高了使用壽命和穩定性；電磁鐵輸出的磁場強度可通過調節電流大小實施調節，從而實現對脹緊力的調節，以適應不同線徑線圈繞制時的緊固力需求，提高對不同產品生產的適用性。

背景技術

專利號為201811178863 .2的專利提出了一種帶氣動脹緊夾持機構的變壓器線圈繞制裝置，旨在解決目前變壓器線圈繞制過程中線圈由于骨架沒有得到有效支撐而導致骨架松動移位，同時線圈骨架上下料不便的問題。其骨架固定端直接采用活塞氣缸的脹緊驅動形式，結構復雜，零部件較多，造成體積較為龐大，無法適應小型線圈生產的需要。由于其采用氣動方式對線圈骨架進行脹緊定位，需要運用旋轉供氣裝置連續對高速旋轉的骨架脹緊機構供氣，由于旋轉供氣裝置體積比較大，使得整個裝置的集成度很低，難以做到小型化。同時旋轉供氣裝置的使用壽命較低，一旦其密封圈磨損出現漏氣情況，整個脹緊機構的脹緊力會急劇下降，輕則骨架固定效果不佳，造成產品報廢，重則導線圈骨架松脫滑出，造成安全事故。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中的上述不足，提供了一種磁力脹緊線圈繞制動力機械手。

本發明的目的通過以下技術方案實現：一種磁力脹緊線圈繞制動力機械手，包括有機械臂，以及設于機械臂一端的圍繞制動力機構。

圍繞制動力機構

包括支架、固定設于支架的電磁鐵、轉動設于支架的脹緊軸以及用于驅動脹緊軸轉動的轉動組件；

所述脹緊軸的上下兩側均活動設有第一脹緊板；所述脹緊軸的左右兩側均活動設有第二脹緊板；所述第一脹緊板以及第二脹緊板均沿脹緊軸的徑向方向活動；

所述脹緊軸活動設有用于驅動第一脹緊板以及第二脹緊板移動的擴張塊；所述擴張塊沿脹緊軸的軸向方向活動；所述擴張塊靠近電磁鐵的一端伸出脹緊軸后連接有永磁鐵。

本發明進一步設置為，所述磁力脹緊線圈繞制動力機構還包括端蓋；所述脹緊軸通過端蓋與支架轉動連接；所述擴張塊活動設于脹緊軸以及端蓋中；所述永磁鐵設于擴張塊伸出脹緊軸以及端蓋的一端。

本發明進一步設置為，所述轉動組件包括設于支架的電機、與電機輸出端連接的第一齒輪以及與第一齒輪嚙合的第二齒輪；所述第二齒輪與端蓋同軸傳動。

本發明進一步設置為，所述擴張塊的截面形狀為正方形；所述端蓋設有與擴張塊配合的方形槽。

本發明進一步設置為，所述第一脹緊板設有伸縮于脹緊軸的第一脹緊塊；所述第二脹緊板設有伸縮于脹緊軸的第二脹緊塊。

本發明進一步設置為，所述擴張塊的沿橫向方向設有第一推銷；所述第一脹緊板設有第一斜槽；所述第一推銷用于在第一斜槽活動。

本發明進一步設置為，所述擴張塊的沿縱向方向設有第二推銷；所述第二脹緊板設有第二斜槽；所述第二推銷用于在第二斜槽活動。

本發明的有益效果：1.本發明采用脹緊軸固定線圈骨架，固定穩定可靠，防止線圈繞制過程中骨架松動移位，造成產品質量下降；2.采用電磁場非接觸式傳遞脹緊力矩，大大提高了使用壽命和穩定性；3.電磁鐵輸出的磁場強度可通過調節電流大小實施調節，從而實現對脹緊力的調節，以適應不同線徑線圈繞制時的緊固力需求，提高對不同產品生產的適用性。

附圖說

利用附圖對發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。