[發明專利]具備機械鎖緊功能的總線式電液缸及其控制方法

在審

• 申請號: 201911290167.5
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110905871A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 郭初生;邵立偉
• 申請（專利權）人: 廣東志成電液科技有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B15/26;F15B21/08;F15B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種具備機械鎖緊功能的總線式電液缸及其控制方法，可以通過總線接收指令后實現機械鎖緊液壓缸。該具備機械鎖緊功能的總線式電液缸包括：液壓缸，包括缸筒和活塞桿，所述活塞桿包括活塞；電機泵組，包括電機和與所述電機連接的液壓泵；總線式通信器用于通過所述總線電纜接收動作指令；控制器，分別與所述電機和所述總線式通信器連接。上述的總線式電液缸及其控制方法通過總線式通信器接收到動作指令后，控制器控制所述液壓泵向所述液壓缸輸送油液漲開所述缸筒以解鎖所述液壓缸，或者停止向所述液壓缸輸送油液使得所述缸筒與所述活塞處于過盈配合狀態以抱緊所述活塞，達到機械鎖緊活塞位置保持功能，無需外部動力源、控制器和檢測系統的干預。

技術領域

本發明屬于機械類液壓領域，具體涉及一種具備機械鎖緊功能的總線式電液缸及其控制方法。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本發明公開相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

液壓系統因其成熟、低成本、高功率密度比等優點，廣泛應用于各種行走機械中。隨著電池和電機技術的發展，電能越來越容易獲得，以電動缸為代表的電驅技術在工業領域上得到了越來越廣泛的應用，然而電動缸結構復雜、體積重量大、成本高、可靠性不足等缺點限制了其在行走機械上的應用。

將電氣和液壓傳動融合的電液缸是行走機械電驅技術的新發展方向，目前電液缸是電機泵和液壓缸的簡單集成，實現了電能轉換為液壓能、液壓能轉為機械能的過程，但控制性能較差，主要體現在以下方面：

1)采用液壓鎖實現位置保持，液壓鎖泄漏和油液熱脹冷縮倒置無法實現長期精確的位置保持功能，長時間保持容易下沉；

2)采用普通異步電機驅動液壓泵，采用液壓流量閥實現液壓缸的速度調節；效率不高，裝機功率較大，導致電液缸體積重量較大；

3)無法實現網絡化的控制，無法傳遞出電液缸狀態信息。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種具備機械鎖緊功能的總線式電液缸及其控制方法，可以通過總線接收指令后實現機械鎖緊液壓缸。

一種具備機械鎖緊功能的總線式電液缸，包括：

液壓缸，包括缸筒和活塞桿，所述活塞桿包括活塞，所述活塞移動地設于所述缸筒內；

電機泵組，包括電機和與所述電機連接的液壓泵，所述液壓泵與所述液壓缸連接；

總線式通信器，與總線電纜連接，用于通過所述總線電纜接收動作指令；

控制器，分別與所述電機和所述總線式通信器連接，用于根據所述總線式通信器的動作指令，控制所述電機驅動所述液壓泵向所述液壓缸輸送油液漲開所述缸筒使得所述缸筒與所述活塞處于間隙配合狀態以解鎖所述液壓缸并驅動所述活塞沿所述缸筒移動，或者停止向所述液壓缸輸送油液使得所述缸筒與所述活塞處于過盈配合狀態以抱緊所述活塞。

優選地，所述活塞與所述缸筒之間設有開鎖腔，所述開鎖腔與所述液壓泵連接，所述液壓泵向所述開鎖腔輸入油液漲開所述缸筒使得所述缸筒與所述活塞處于間隙配合狀態以解鎖所述液壓缸。

優選地，還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器連接并且與連接所述開鎖腔的油管連接以檢測漲開所述缸筒的油液的壓力值。

優選地，還包括閥開關組件，所述液壓泵經所述閥開關組件連接于所述液壓缸，用于控制所述液壓缸的油液流動方向。

優選地，所述閥開關組件包括：

伸出閥，油液端分別連接所述液壓泵、油箱和所述液壓缸的無桿腔，控制端連接所述控制器，用于在控制器的控制下連通所述液壓缸的無桿腔和液壓泵以伸出所述活塞桿；