[發(fā)明專(zhuān)利]具備機(jī)械鎖緊功能的總線式電液缸及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911290167.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110905871A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭初生;邵立偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東志成電液科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F15B11/08
• 分類(lèi)號(hào): F15B11/08;F15B15/26;F15B21/08;F15B13/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種具備機(jī)械鎖緊功能的總線式電液缸，其特征在于，包括：

液壓缸，包括缸筒和活塞桿，所述活塞桿包括活塞，所述活塞移動(dòng)地設(shè)于所述缸筒內(nèi)；

電機(jī)泵組，包括電機(jī)和與所述電機(jī)連接的液壓泵，所述液壓泵與所述液壓缸連接；

總線式通信器，與總線電纜連接，用于通過(guò)所述總線電纜接收動(dòng)作指令；

控制器，分別與所述電機(jī)和所述總線式通信器連接，用于根據(jù)所述總線式通信器的動(dòng)作指令，控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述液壓泵向所述液壓缸輸送油液漲開(kāi)所述缸筒使得所述缸筒與所述活塞處于間隙配合狀態(tài)以解鎖所述液壓缸并驅(qū)動(dòng)所述活塞沿所述缸筒移動(dòng)，或者停止向所述液壓缸輸送油液使得所述缸筒與所述活塞處于過(guò)盈配合狀態(tài)以抱緊所述活塞。

2.如權(quán)利要求1所述的具備機(jī)械鎖緊功能的總線式電液缸，其特征在于，所述活塞與所述缸筒之間設(shè)有開(kāi)鎖腔，所述開(kāi)鎖腔與所述液壓泵連接，所述液壓泵向所述開(kāi)鎖腔輸入油液漲開(kāi)所述缸筒使得所述缸筒與所述活塞處于間隙配合狀態(tài)以解鎖所述液壓缸。

3.如權(quán)利要求2所述的具備機(jī)械鎖緊功能的總線式電液缸，其特征在于，還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器連接并且與連接所述開(kāi)鎖腔的油管連接以檢測(cè)漲開(kāi)所述缸筒的油液的壓力值。

4.如權(quán)利要求3所述的具備機(jī)械鎖緊功能的總線式電液缸，其特征在于，還包括閥開(kāi)關(guān)組件，所述液壓泵經(jīng)所述閥開(kāi)關(guān)組件連接于所述液壓缸，用于控制所述液壓缸的油液流動(dòng)方向。

5.如權(quán)利要求4所述的具備機(jī)械鎖緊功能的總線式電液缸，其特征在于，所述閥開(kāi)關(guān)組件包括：

伸出閥，油液端分別連接所述液壓泵、油箱和所述液壓缸的無(wú)桿腔，控制端連接所述控制器，用于在控制器的控制下連通所述液壓缸的無(wú)桿腔和液壓泵以伸出所述活塞桿；

縮回閥，油液端分別連接所述液壓泵、油箱和所述液壓缸的有桿腔，控制端連接所述控制器，用于在控制器的控制連通所述液壓缸的有桿腔和液壓泵以縮回所述活塞桿；

開(kāi)鎖閥，油液端分別連接所述液壓泵、油箱和所述活塞與所述缸筒之間的開(kāi)鎖腔，控制端連接所述控制器，用于在控制器的控制連通所述液壓泵和所述開(kāi)鎖腔以漲開(kāi)所述缸筒。

6.如權(quán)利要求5所述的具備機(jī)械鎖緊功能的總線式電液缸，其特征在于，所述閥開(kāi)關(guān)組件還包括液壓鎖，所述液壓鎖為單向閥，使得所述液壓泵的油液經(jīng)所述液壓鎖進(jìn)入所述開(kāi)鎖閥。

7.如權(quán)利要求6所述的具備機(jī)械鎖緊功能的總線式電液缸，其特征在于，所述閥開(kāi)關(guān)組件還包括溢流閥，所述溢流閥分別連接所述液壓泵和油箱。

8.如權(quán)利要求5所述的具備機(jī)械鎖緊功能的總線式電液缸，其特征在于，所述活塞桿內(nèi)設(shè)有：

縮回油路，所述有桿腔通過(guò)所述縮回油路與所述縮回閥連接；

伸出油路，所述無(wú)桿腔通過(guò)所述伸出油路與所述伸出閥連接；

開(kāi)鎖油路，所述開(kāi)鎖腔通過(guò)所述開(kāi)鎖油路與所述開(kāi)鎖閥連接。

9.一種具備機(jī)械鎖緊功能的總線式電液缸控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收到移動(dòng)活塞指令時(shí)，控制液壓泵驅(qū)動(dòng)油液經(jīng)開(kāi)鎖閥進(jìn)入液壓缸的活塞與缸筒之間的開(kāi)鎖腔內(nèi)，使得所述缸筒漲開(kāi)至所述活塞與所述缸筒之間形成間隙配合；

控制所述開(kāi)鎖閥使得所述液壓泵經(jīng)開(kāi)鎖閥與所述開(kāi)鎖腔連通以保持所述開(kāi)鎖腔內(nèi)的油壓；

控制伸出閥和縮回閥動(dòng)作，使得所述液壓泵與所述液壓缸的無(wú)桿腔連通以驅(qū)動(dòng)所述活塞桿伸出，或者使得所述液壓泵與所述液壓缸的有桿腔連通以驅(qū)動(dòng)所述活塞桿縮回。

10.如權(quán)利要求9所述的具備機(jī)械鎖緊功能的總線式電液缸控制方法，其特征在于，收到保持所述活塞位置的指令時(shí)，控制所述開(kāi)鎖閥使得所述開(kāi)鎖腔經(jīng)所述開(kāi)鎖閥與油箱連通以卸載所述開(kāi)鎖腔內(nèi)的油壓，使得所述缸筒與所述活塞之間形成過(guò)盈配合以抱緊所述活塞。