[發(fā)明專利]一種垃圾的智能分類回收裝置及其分類方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911290092.0
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110902209A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔翔赫;鄭紅梅;田杰;陳宇軒;羅理東;張士誠;任泰安;李偉;姜帥康
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00;B65F1/16
• 代理公司: 合肥市道爾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34169
• 代理人: 唐利

本發(fā)明涉及一種垃圾分類裝置，具體是一種垃圾的智能分類回收裝置及其分類方法，包括箱體，所述箱體頂部中心開設(shè)有投料口；所述箱體內(nèi)部設(shè)有正對所述投料口的電動閘門裝置；所述電動閘門裝置上方設(shè)有對中壓料裝置；所述電動閘門裝置下方設(shè)有引料裝置；所述引料裝置下方設(shè)有第二水平隔板，所述第二水平隔板上方設(shè)有四組呈環(huán)形陣列的垃圾桶；所述箱體頂部設(shè)有智能控制裝置。本發(fā)明可以讓使用者通過使用語音就能實現(xiàn)對垃圾的分類，大大減少了操作難度，提高垃圾投放效率，將垃圾壓縮與垃圾桶結(jié)合在一起，能夠進一步利用垃圾桶的空間，減少空間資源的浪費。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種垃圾分類裝置，具體是一種垃圾的智能分類回收裝置及其分類方法。

背景技術(shù)

目前隨著垃圾分類政策的普及，垃圾的智能分類回收裝置開始出現(xiàn)在社區(qū)和家中。現(xiàn)在的主流解決方法是，當(dāng)系統(tǒng)識別到垃圾種類時，會打開相應(yīng)的垃圾桶或者旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)的垃圾口，然后再由使用者將垃圾投進去。目前對于垃圾壓縮使用的是液壓機，有集箱式、升降式、臥式、臥式移動分體等，這些壓縮機占地大，全都需要配合垃圾中轉(zhuǎn)站來使用，不能單獨放在社區(qū)或家里，目前的垃圾壓縮機體型過大，無法放置在社區(qū)或家中，而在社區(qū)或家里，有的垃圾十分占用垃圾桶空間，對其進行壓縮再投入垃圾桶十分必要。當(dāng)前的垃圾分類的方法，使得垃圾投入口不固定，不符合垃圾桶使用的習(xí)慣，影響使用效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種垃圾的智能分類回收裝置及其分類方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種垃圾的智能分類回收裝置，包括箱體，所述箱體頂部中心開設(shè)有投料口；

所述箱體內(nèi)部設(shè)有正對所述投料口的電動閘門裝置，所述電動閘門裝置包括兩組電動推桿以及兩組閘板，所述的兩組電動推桿對稱且水平設(shè)置在箱體內(nèi)部兩側(cè)壁上，兩組電動推桿的活塞端相對且分別連接兩組閘板下端面；

所述電動閘門裝置上方設(shè)有對中壓料裝置，所述對中壓料裝置包括兩組壓料氣缸以及控制壓料氣缸運動的兩組電磁換向閥，所述的兩組壓料氣缸對稱且水平設(shè)置在箱體內(nèi)部兩側(cè)壁上，所述壓料氣缸的活塞端設(shè)有壓料板，所述壓料板的下端與所述閘板的上端面接觸；

所述電動閘門裝置下方設(shè)有引料裝置，所述引料裝置包括第一水平隔板、步進電機、引料斗、齒圈，所述第一水平隔板水平設(shè)置在箱體內(nèi)部，所述第一水平隔板的中部設(shè)有通孔，所述第一水平隔板的上端面設(shè)有繞通孔一周的弧形導(dǎo)軌，所述引料斗的本體傾斜且穿過所述通孔，引料斗的上端口邊沿外周設(shè)有所述齒圈，且其上端口邊沿下端面對稱設(shè)有與所述弧形導(dǎo)軌滑動連接的滑塊，所述步進電機設(shè)置在所述第一水平隔板上，其軸端同心設(shè)有與所述齒圈嚙合的主直齒輪；

所述引料裝置下方設(shè)有第二水平隔板，所述第二水平隔板上方設(shè)有四組呈環(huán)形陣列的垃圾桶；

所述箱體頂部設(shè)有智能控制裝置，所述智能控制裝置包括控制器、語音識別模塊、顯示屏，所述控制器的輸入端連接所述語音識別模塊，所述控制器的輸出端連接所述顯示屏，所述控制器的輸出端還控制連接所述的兩組電動推桿、兩組電磁換向閥以及步進電機。

優(yōu)選的，所述箱體的底部設(shè)有氣泵，所述氣泵用于提供所述壓料氣缸運動的動力。

優(yōu)選的，所述第一水平隔板上還設(shè)有若干組與所述主直齒輪構(gòu)成環(huán)形陣列的副直齒輪，所述副直齒輪與所述齒圈嚙合。

優(yōu)選的，所述垃圾桶的內(nèi)部上端設(shè)有超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接所述控制器輸入端。

優(yōu)選的，所述語音識別采用LD3320語音識別模塊。

優(yōu)選的，所述智能控制裝置還包括語音合成模塊、揚聲器，所述語音合成模塊連接所述控制器的輸入端，所述揚聲器連接所述語音合成模塊的輸出端。

優(yōu)選的，所述箱體頂部設(shè)有關(guān)閉所述投料口的頂蓋。