[發明專利]一種垃圾的智能分類回收裝置及其分類方法

在審

• 申請號: 201911290092.0
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110902209A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 崔翔赫;鄭紅梅;田杰;陳宇軒;羅理東;張士誠;任泰安;李偉;姜帥康
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/00;B65F1/16
• 代理公司: 合肥市道爾知識產權代理有限公司 34169
• 代理人: 唐利

1.一種垃圾的智能分類回收裝置，包括箱體，其特征在于，所述箱體頂部中心開設有投料口；

所述箱體內部設有正對所述投料口的電動閘門裝置，所述電動閘門裝置包括兩組電動推桿以及兩組閘板，所述的兩組電動推桿對稱且水平設置在箱體內部兩側壁上，兩組電動推桿的活塞端相對且分別連接兩組閘板下端面；

所述電動閘門裝置上方設有對中壓料裝置，所述對中壓料裝置包括兩組壓料氣缸以及控制壓料氣缸運動的兩組電磁換向閥，所述的兩組壓料氣缸對稱且水平設置在箱體內部兩側壁上，所述壓料氣缸的活塞端設有壓料板，所述壓料板的下端與所述閘板的上端面接觸；

所述電動閘門裝置下方設有引料裝置，所述引料裝置包括第一水平隔板、步進電機、引料斗、齒圈，所述第一水平隔板水平設置在箱體內部，所述第一水平隔板的中部設有通孔，所述第一水平隔板的上端面設有繞通孔一周的弧形導軌，所述引料斗的本體傾斜且穿過所述通孔，引料斗的上端口邊沿外周設有所述齒圈，且其上端口邊沿下端面對稱設有與所述弧形導軌滑動連接的滑塊，所述步進電機設置在所述第一水平隔板上，其軸端同心設有與所述齒圈嚙合的主直齒輪；

所述引料裝置下方設有第二水平隔板，所述第二水平隔板上方設有四組呈環形陣列的垃圾桶；

所述箱體頂部設有智能控制裝置，所述智能控制裝置包括控制器、語音識別模塊、顯示屏，所述控制器的輸入端連接所述語音識別模塊，所述控制器的輸出端連接所述顯示屏，所述控制器的輸出端還控制連接所述的兩組電動推桿、兩組電磁換向閥以及步進電機。

2.根據權利要求1所述的垃圾的智能分類回收裝置，其特征在于，所述箱體的底部設有氣泵，所述氣泵用于提供所述壓料氣缸運動的動力。

3.根據權利要求1所述的垃圾的智能分類回收裝置，其特征在于，所述第一水平隔板上還設有若干組與所述主直齒輪構成環形陣列的副直齒輪，所述副直齒輪與所述齒圈嚙合。

4.根據權利要求1所述的垃圾的智能分類回收裝置，其特征在于，所述垃圾桶的內部上端設有超聲波傳感器，所述超聲波傳感器連接所述控制器輸入端。

5.根據權利要求1所述的垃圾的智能分類回收裝置，其特征在于，所述語音識別采用LD3320語音識別模塊。

6.根據權利要求1所述的垃圾的智能分類回收裝置，其特征在于，所述智能控制裝置還包括語音合成模塊、揚聲器，所述語音合成模塊連接所述控制器的輸入端，所述揚聲器連接所述語音合成模塊的輸出端。

7.根據權利要求1所述的垃圾的智能分類回收裝置，其特征在于，所述箱體頂部設有關閉所述投料口的頂蓋。

8.根據權利要求1所述的垃圾的智能分類回收裝置的分類方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)使用者在箱體的投料口投入垃圾，垃圾落在關閉的兩組閘板上；

(2)使用者報出被投入的垃圾名稱，語音識別模塊接收到語音信息，并傳遞至控制器，自動生成垃圾的歸類信息；

(3)控制器將垃圾的歸類信息傳遞至顯示屏，同時，控制器根據垃圾的歸類信息，判斷垃圾是否需要壓縮以及控制步進電機驅動，引料斗的下端口在步進電機的驅動下旋轉至回收相應類型垃圾的垃圾桶上方，若不需要壓縮，控制器則控制兩組電動推桿，兩組閘板在兩組電動推桿的驅動下分離，垃圾則會掉落至引料斗內，并經引料斗滑落至相應的垃圾桶內；若需要壓縮，則兩組閘板分離前，控制器通過控制兩組電磁換向閥實現控制兩組壓料氣缸的活塞端伸出，使落在兩組閘板上的垃圾受到兩組壓料板向中間擠壓的壓力，使垃圾的空間體積壓縮。