[發明專利]目標體探測方法與裝置及目標體溫度探測方法與裝置

有效

• 申請號: 201911290053.0
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110888121B
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 上海智瞳通科技有限公司
• 主分類號: G01S13/04
• 分類號: G01S13/04;G01J5/00
• 代理公司: 上海慧晗知識產權代理事務所(普通合伙) 31343
• 代理人: 徐海晟;邵曉麗

本發明提供了一種目標體探測方法與裝置及目標體溫度探測方法與裝置，其中的目標體探測方法，包括：利用微波傳感器探測目標空間的N個當前目標體，得到每個當前目標體的探測信息；所述探測信息用于表征所述當前目標體的位置、姿態、運動狀態以及運動軌跡中至少之一；利用不具有成像能力的被動紅外傳感器探測所述目標空間內的紅外輻射能量分布與變化情況，得到用于表征所述紅外輻射能量分布情況與變化情況的電信號；根據所述電信號，以及預先確定的第一匹配關系，驗證所述N個當前目標體；所述第一匹配關系用于表征所述目標空間或其關聯的典型環境中所述被動紅外傳感器的電信號的變化與所述微波傳感器的探測信息變化之間的匹配關系。

技術領域

本發明涉及傳感器探測領域，尤其涉及一種基于微波傳感器與不具有成像能力的被動紅外傳感器組合的目標體探測方法與裝置及目標體溫度探測方法與裝置。

背景技術

微波傳感器(典型的比如24Ghz微波雷達傳感器，60G、77Ghz毫米波傳感器)可以檢測人與動物所處的位置，同時可以檢測人與動物的運動速度與加速度特征，還可以利用分類器對特征的提取(反射點的輪廓，運動特性，有效反射面積等)來區分人，動物，以及其他物體。其中的人、動物可視作探測的目標體。微波傳感器被廣泛用于家用電器，機器人與AGV，智慧家居(Smart Home)，智能樓宇，工廠自動化，安防監控，醫療看護，居家養老，智慧城市等等眾多領域。

然而，現有相關技術中，微波傳感器易于因電波的多徑反射以及其它的一些干擾因素產生“鬼影”，該“鬼影”可理解為目標體與其反射電波因多徑反射產生的鏡像被傳感器探測為多個目標體，或者單個目標體被傳感器錯誤感知為多個目標體，或者背景被誤判為目標，同時，越是多發多收的高角度分辨率和靈敏度的微波傳感器越容易產生“鬼影”。

此外，微波傳感器所探測的目標體的反射信號的許多特征會有相似性，很多場景下背景(例如桌子、椅子、電風扇等物體)的反射信號與人(特別是人處于靜止狀態)的反射信號非常相似，也會造成誤判，可見，其易于被背景噪聲或者其它干擾覆蓋，導致對目標的漏判(比如人已經進入到探測區域內，但是系統沒能探測到)或者誤判(比如人已經離開探測區域，可是系統沒有檢測到目標的離去)。

可見，現有相關技術中，微波傳感器易于針對于目標體產生誤判、漏判等情形。

發明內容

本發明提供一種基于微波傳感器與紅外傳感器的目標體探測方法與裝置及目標體溫度探測方法與裝置，以解決微波傳感器易于針對于目標體產生誤判、漏判等情形的問題。

根據本發明的第一方面，提供了一種基于微波傳感器的目標體探測方法，所述目標體為人體或動物，包括：

利用微波傳感器探測目標空間的N個當前目標體，得到每個當前目標體的探測信息；所述探測信息用于表征所述當前目標體的位置、姿態、運動狀態以及運動軌跡中至少之一；其中的N為大于或等于1的整數；

利用不具有成像能力的被動紅外傳感器探測所述目標空間內的紅外輻射能量分布情況，得到用于表征所述紅外輻射能量分布情況的電信號；所述被動紅外傳感器與所述微波傳感器的安裝位置相匹配，以使得兩者具有共同的所述目標空間；

根據所述電信號，以及預先確定的第一匹配關系，驗證所述N個當前目標體；所述第一匹配關系用于表征所述目標空間或其關聯的典型環境中所述被動紅外傳感器的電信號的變化與所述微波傳感器的探測信息變化之間的匹配關系；

若所述N個當前目標體中任意之一目標體為誤判目標體，則篩除所述誤判目標體；所述誤判目標體為所述N個當前目標體中并未實際存在的目標體。

可選的，根據所述電信號，以及預先確定的第一匹配關系，驗證所述N個當前目標體，包括：