[發(fā)明專利]目標(biāo)體探測(cè)方法與裝置及目標(biāo)體溫度探測(cè)方法與裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911290053.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110888121B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海智瞳通科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/04
• 分類號(hào): G01S13/04;G01J5/00
• 代理公司: 上海慧晗知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31343
• 代理人: 徐海晟;邵曉麗

1.一種基于微波傳感器與不具有成像能力的被動(dòng)紅外傳感器組合的目標(biāo)體探測(cè)方法，所述目標(biāo)體為人體或動(dòng)物，其特征在于，包括：

利用微波傳感器探測(cè)目標(biāo)空間的N個(gè)當(dāng)前目標(biāo)體，得到每個(gè)當(dāng)前目標(biāo)體的探測(cè)信息；所述探測(cè)信息用于表征所述當(dāng)前目標(biāo)體的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與運(yùn)動(dòng)軌跡中至少之一；其中的N為大于或等于1的整數(shù)；

利用不具有成像能力的被動(dòng)紅外傳感器探測(cè)所述目標(biāo)空間內(nèi)的紅外輻射能量分布以及變化情況，得到用于表征所述紅外輻射能量分布以及變化情況的電信號(hào)；所述被動(dòng)紅外傳感器與所述微波傳感器的安裝位置相匹配，以使得兩者具有共同的所述目標(biāo)空間；

根據(jù)所述電信號(hào)，以及預(yù)先確定的第一匹配關(guān)系，驗(yàn)證所述N個(gè)當(dāng)前目標(biāo)體；所述第一匹配關(guān)系用于表征所述目標(biāo)空間或其關(guān)聯(lián)的典型環(huán)境中所述被動(dòng)紅外傳感器的電信號(hào)的變化與所述微波傳感器的探測(cè)信息變化之間的匹配關(guān)系；

若所述N個(gè)當(dāng)前目標(biāo)體中任意之一目標(biāo)體為誤判目標(biāo)體，則篩除所述誤判目標(biāo)體；所述誤判目標(biāo)體為所述N個(gè)當(dāng)前目標(biāo)體中并未實(shí)際存在的目標(biāo)體；

若所述N個(gè)當(dāng)前目標(biāo)體中漏判了至少之一新目標(biāo)體，則觸發(fā)所述微波傳感器重新確認(rèn)漏判的新目標(biāo)體，所述漏判的新目標(biāo)體為實(shí)際存在但并未被所述微波傳感器探測(cè)到的目標(biāo)體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述電信號(hào)，以及預(yù)先確定的第一匹配關(guān)系，驗(yàn)證所述N個(gè)當(dāng)前目標(biāo)體，包括：

若所述微波傳感器探測(cè)到的N個(gè)當(dāng)前目標(biāo)體包括直接新出現(xiàn)在所述目標(biāo)空間的第一疑似目標(biāo)體，且：在所述第一疑似目標(biāo)體被所述微波傳感器探測(cè)到時(shí)，所述電信號(hào)并未發(fā)生匹配于所述第一疑似目標(biāo)體的變化，則：確定所述第一疑似目標(biāo)體為所述誤判目標(biāo)體：

若所述微波傳感器探測(cè)到的N個(gè)當(dāng)前目標(biāo)體包括在所述目標(biāo)空間內(nèi)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第二疑似目標(biāo)體，且：在所述第二疑似目標(biāo)體被探測(cè)到發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述電信號(hào)并未發(fā)生匹配于所述第二疑似目標(biāo)體的變化，則：確定所述第二疑似目標(biāo)體為所述誤判目標(biāo)體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述電信號(hào)，以及預(yù)先確定的第一匹配關(guān)系，驗(yàn)證所述N個(gè)當(dāng)前目標(biāo)體，還包括：

若所述微波傳感器探測(cè)到的N個(gè)當(dāng)前目標(biāo)體包括直接新出現(xiàn)在所述目標(biāo)空間的第一疑似目標(biāo)體，且：在所述第一疑似目標(biāo)體被所述微波傳感器探測(cè)到時(shí)，所述電信號(hào)發(fā)生了匹配于所述第一疑似目標(biāo)體的變化，則：確定所述第一疑似目標(biāo)體為并非誤判目標(biāo)體，以使得所述第一疑似目標(biāo)體被保留，和/或：

若所述微波傳感器探測(cè)到的N個(gè)當(dāng)前目標(biāo)體包括在所述目標(biāo)空間內(nèi)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的第二疑似目標(biāo)體，且：在所述第二疑似目標(biāo)體被探測(cè)到發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述電信號(hào)發(fā)生了匹配于所述第二疑似目標(biāo)體的變化，則：確定所述第二疑似目標(biāo)體并非誤判目標(biāo)體，以使得所述第二疑似目標(biāo)體被保留。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述電信號(hào)，以及預(yù)先確定的第一匹配關(guān)系，驗(yàn)證所述N個(gè)當(dāng)前目標(biāo)體，還包括：

若所述電信號(hào)發(fā)生了新目標(biāo)體直接出現(xiàn)才會(huì)發(fā)生的變化，而所述微波傳感器所探測(cè)到的N個(gè)當(dāng)前目標(biāo)體中未包括所述新目標(biāo)體，則：確定所述微波傳感器漏檢了所述新目標(biāo)體；和/或：

若所述微波傳感器探測(cè)到的N個(gè)當(dāng)前目標(biāo)體未包括之前已檢測(cè)到的舊目標(biāo)體，而所述電信號(hào)未發(fā)生所述舊目標(biāo)體直接消失或遠(yuǎn)離才會(huì)發(fā)生的變化，則：確定所述微波傳感器漏檢了所述舊目標(biāo)體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)匹配關(guān)系是通過(guò)目標(biāo)映射函數(shù)，或者目標(biāo)映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表征的；

所述目標(biāo)映射函數(shù)為預(yù)先確定的所述目標(biāo)空間或其關(guān)聯(lián)的典型環(huán)境中所述被動(dòng)紅外傳感器的電信號(hào)的變化與所述微波傳感器的探測(cè)信息變化之間的函數(shù)關(guān)系；

所述目標(biāo)映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為預(yù)先利用所述目標(biāo)空間或其關(guān)聯(lián)的典型環(huán)境中所述被動(dòng)紅外傳感器的電信號(hào)的素材與所述微波傳感器的探測(cè)信息的素材訓(xùn)練確定的。