[發明專利]自動化集裝箱港口及施工安裝方法

在審

• 申請號: 201911289738.3
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110921342A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 王靜波
• 申請（專利權）人: 王靜波
• 主分類號: B65G63/02
• 分類號: B65G63/02;B65G67/60
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 卜令濤

自動化集裝箱港口，涉及一種自動化集裝箱港口的設計，特別是一種自動化集裝箱港口的結構設計及施工安裝方法。碼頭安裝有裝卸船機和碼頭輸送帶；港口堆場包括堆存區、堆場裝卸機械、堆場進料輸送帶和堆場輸料輸送帶，堆存區是由多個堆存倉組合而成，堆存倉與堆場輸料輸送帶連接，堆場輸料輸送帶通過堆場進料輸送帶與堆場出料輸送帶連接，堆場出料輸送帶與裝卸輸送帶連接；堆存倉的側壁上安裝有場橋軌道，堆存倉的兩場橋軌道上安裝有堆場裝卸機械。運輸帶是非剛性組合連接，運輸帶整體拆卸方便，便于維修更換。除變頻調速的機械動力裝置以外，沒有復雜的機械電氣機構，整體造價低，比車輛運輸方式更節能、更環保、更安全、更可靠。

技術領域

本發明涉及一種自動化集裝箱港口的設計，特別是一種自動化集裝箱港口的結構設計及施工安裝方法。

背景技術

集裝箱是標準化運輸工具，是多種物品集約在標準尺寸的集裝箱內，在多式聯運中可以實現快速裝卸。集裝箱港口是集裝箱由陸上運輸轉換成水上運輸或由水上運輸轉陸上運輸時，更換運輸工具的裝卸、存儲的專用場所。

集裝箱港口構成的方式是港口堆場和裝卸船碼頭的組合，既有碼頭與堆場連接在一起的方式，也有碼頭與堆場之間通過專用車輛通道的連接形式，集裝箱碼頭多采用順岸船舶單邊靠泊裝卸的模式，碼頭裝卸也是由懸臂式集裝箱橋吊完成。

目前，港口堆場的布置形式有兩種形式，普通的集裝箱碼頭堆場一半采用平行岸線布置形式，即順岸式。自動化集裝箱碼頭堆場一半采用垂直于岸線布置形式，即垂直式。所采用的堆場設備，在普通集裝箱碼頭堆場采用正面吊、輪船吊；自動化碼頭堆場采用可準確選定位置且易實現自動化操作的軌道吊。堆場是碼頭后方陸域整平或填海造陸形成，堆場標高與碼頭工作面相同或相近。

碼頭工作面與堆場之間的集約箱運輸，普通集裝箱港口采用普通集裝箱卡車，自動化集裝箱碼頭則采用自動駕駛的AGV或跨運車。堆場的集裝箱堆高多數為五層，即五個集裝箱的高度。空箱的堆存高度雖然可以超過5個箱高，但受場橋的高度限制，和特殊氣象條件的影響，會存在一些安全問題，也無法高出太多。

在集裝箱港口堆場同樣也存在效率提高難的問題，在目前的集裝箱港口堆場，無論是順岸式還是垂直式布置，普通的集裝箱碼頭還是全自動集裝箱碼頭的堆場都有共性的問題存在。一是場橋所能覆蓋的集裝箱數量有限，是由兩方面因素決定的，一個是堆箱高度決定的，第二個是場橋的跨度決定的。在場橋移動的單位距離內所能覆蓋的集裝箱數量多少，既影響港口堆場的建設面積和場橋的配備數量，還影響集裝箱的堆存裝卸效率，也還影響集裝箱運輸車輛的配備數量和運行效率。二是集裝箱堆場的交通空間，交通空間涉及兩類，一個是場橋的行走占用空間，另一個集裝箱運輸與車輛的行車道路占用的空間，路網密度越大，車輛運行效率也就越高，需要配備的數量也就相對要少。但堆場的面積是一定的，交通空間與有效的堆存空間的匹配比例是在堆場投資與港口運行效率和運營成本之間如何平衡和取舍來決定的。自動化集裝箱港口所配套的設備在港口堆存效率的提高方面確有作用，但是效率提高的幅度上沒有質的變化。在場橋的結構形上的變化，如在龍門架外伸出去的起重機道梁，減少了場橋的行走。但這些改變對集裝箱堆場的綜合效率并沒有突破性的提升。

集裝箱碼頭與堆場之間的集裝箱運輸卡車，雖然可以采用無人自動駕駛的AGV車輛，能夠節省了人力資源，提高車輛運行的可靠性和安全性，有限的提高了車輛的運行效率，但是AGV車輛的高昂價不利于其在堆場普及使用。

在集裝箱港口還有另一個共性問題，即起重設備將集裝箱從車輛吊起或將吊起的集裝箱放到運輸車輛上，都有一個車輛與起重設備吊具對準的過程。在這個過程中要有若干輔助的技術手段探測兩者之間的位置差距，進行微調。即使是采用了無人駕駛的AGV運輸車輛也仍然無法擺脫這一過程。上述過程，需要使用較多的時間，降低了港口堆廠的工作效率。

發明內容

本發明的目的在于針對以上現有技術的不足，提供一種自動化集裝箱港口及施工安裝方法，達到現場無需人工操作，提高集裝箱裝卸效率的目的。