[發明專利]檢測翻轉一體機及其工作方法、檢測裝置

在審

• 申請號: 201911288863.2
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN111069063A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 楊宏斌;李流新;陳慶強
• 申請（專利權）人: 珠海市梅木自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B65G47/248
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

本發明公開了一種翻轉裝置，并公開了具有翻轉裝置的翻轉檢測一體機，其中翻轉裝置包括基座、上料機構、檢測機構、送料機構、導向機構、聯動機構和第一驅動機構，第一驅動機構通過導向機構與送料機構連接并驅動送料機構做矩形運動/圓角矩形運動，送料機構通過聯動機構帶動檢測機構和上料機構運動，利用單驅動機構實現了上料、推料和檢測過程，以多聯動方式實現快速檢測過程，占用空間小，降低設備的成本，大大提高設備的效率。翻轉檢測一體機包括檢測裝置、翻轉裝置和上料裝置，能夠同時實現物料的檢測和翻轉過程，大大提高了設備的檢測翻轉效率。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，特別涉及一種檢測翻轉一體機及其工作方法、檢測裝置。

背景技術

為了提高生產效率，現有的很多工廠多已經采用自動化技術實現檢測和翻轉過程。其中，檢測過程需要用到上料、檢測和出料動作，每個動作是通過分別的驅動件完成的，等待空隙時間長，成本高，檢測效率低。

現有的檢測和翻轉過程往往是通過分別的設備或裝置實現的，具有檢測翻轉效率低，占用空間大的問題，需要使用較多的驅動機構如電機、氣缸等才能實現物料的運送以及檢測翻轉過程，使用成本高，檢測和翻轉工位中物料的間隔等待時間長，影響了物料的批量生產自動化過程。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種檢測裝置，利用單驅動機構實現了上料、推料和檢測過程，以多聯動方式實現快速檢測過程，占用空間小，降低設備的成本，大大提高設備的效率。

本發明還提出一種具有上述檢測裝置的檢測翻轉一體機，能夠同時實現物料的檢測和翻轉過程，大大提高了設備的檢測翻轉效率。

本發明還提出檢測翻轉一體機的工作方法，將檢測和翻轉過程合并，實現快速檢測翻轉過程。

根據本發明的第一方面實施例的檢測裝置，包括基座、上料機構、檢測機構、送料機構、聯動機構和第一驅動機構；所述上料機構包括有上料導軌；所述送料機構包括送料導軌和設置在送料導軌底部的送料板，所述送料板上設有連接桿；所述分料機構包括分料板，所述分料板設置在上料導軌和送料導軌之間并能夠在上料導軌和送料導軌之間來回移動；所述檢測機構包括設置在送料導軌上方的檢測板；所述聯動機構包括滑動連接在送料板上的橫向滑軌和固定連接在橫向滑軌上的導向軸，所述檢測板固定連接在導向軸上且能夠隨著導向軸上下運動，所述分料板通過連接機構連接橫向滑軌；所述導向機構側面設有圓角矩形滑槽；第一驅動機構，包括驅動軸，所述驅動軸徑向設置有連桿，所述連桿上設有條形孔，所述連接桿穿過條形孔并連接圓角矩形滑槽，所述條形孔的側壁與所述連接桿抵接，所述第一驅動機構驅動所述驅動軸轉動時所述送料板在豎直平面內做矩形運動/圓角矩形運動，所述送料板先向上運動拉動分料板橫向運送上料導軌的單個物料至檢測導軌，向右運動運送分料板中的物料至送料導軌并推動送料導軌中的物料，隨后向下運動時拉動檢測板向下運動并接觸送料導軌中的物料、分料板做回位運動，最后向左運動回位至初始位置。

根據本發明實的第一方面實施例的檢測裝置，至少具有如下有益效果：利用聯動機構，實現送料組件、分料組件和檢測組件的運動，將送料組件的矩形運動 /圓角矩形運動分割為分料組件的橫向移動以及檢測組件的上下運動，分料組件將位于上料導軌上的多個物料逐個送入檢測導軌中，檢測組件對單個物料進行檢測，并經送料組件推動檢測導軌中的物料，送入下一工位或進行出料，通過一個驅動機構實現了多個動作的聯動過程，消除了后一運動對后一運動的等待時間間隔，大大提高了物料的檢測效率，提高檢測速度，在完成了物料的分料過程后送料組件立即將分好的物料送入檢測導軌，同時檢測組件將送入檢測導軌中的物料進行逐個檢測，通過流暢的動作對物料進行快速分料、推送和檢測，解決了多個驅動機構分別對應多個動作時所帶來的前一動作等待后一動作的問題，同時減少了設備占用體積，顯著降低了設備成本和生產成本。