[發(fā)明專利]檢測翻轉(zhuǎn)一體機及其工作方法、檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911288863.2
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN111069063A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊宏斌;李流新;陳慶強
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市梅木自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B65G47/248
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 鄭晨鳴

1.一種檢測裝置，其特征在于，包括：

基座(100)；

上料機構(gòu)(230)，包括有上料導(dǎo)軌(233)；

送料機構(gòu)(220)，包括送料導(dǎo)軌(243)和設(shè)置在送料導(dǎo)軌(243)底部的送料板(221)，所述送料板(221)上設(shè)有連接桿(2212)；

分料機構(gòu)，包括分料板(231)，所述分料板(231)設(shè)置在上料導(dǎo)軌(233)和送料導(dǎo)軌(243)之間并能夠在上料導(dǎo)軌(233)和送料導(dǎo)軌(243)之間來回移動；

檢測機構(gòu)(240)，包括設(shè)置在送料導(dǎo)軌(243)上方的檢測組件(241)；

聯(lián)動機構(gòu)(250)，包括滑動連接在送料板(231)上的橫向滑軌(251)和固定連接在橫向滑軌(251)上的導(dǎo)向軸(252)，所述檢測組件(241)固定連接在導(dǎo)向軸(252)上且能夠隨著導(dǎo)向軸(252)上下運動，所述分料板(231)通過連接機構(gòu)(232)連接橫向滑軌(251)；

導(dǎo)向機構(gòu)(120)，側(cè)面設(shè)有圓角矩形滑槽(121)；

第一驅(qū)動機構(gòu)(210)，包括驅(qū)動軸(211)，所述驅(qū)動軸(211)徑向設(shè)置有連桿(212)，所述連桿(212)上設(shè)有條形孔(213)，所述連接桿(2212)穿過條形孔(213)并連接圓角矩形滑槽(121)，所述條形孔(213)的側(cè)壁與所述連接桿(2212)抵接，所述第一驅(qū)動機構(gòu)(210)驅(qū)動所述驅(qū)動軸(211)轉(zhuǎn)動時所述送料板(221)在豎直平面內(nèi)做矩形運動/圓角矩形運動，所述送料板(221)先向上運動拉動分料板(231)橫向運送上料導(dǎo)軌(233)的單個物料至檢測導(dǎo)軌(243)，向右運動運送分料板中的物料至送料導(dǎo)軌(243)并推動送料導(dǎo)軌(243)中的物料，隨后向下運動時拉動檢測組件(241)向下運動并接觸送料導(dǎo)軌(243)中的物料、分料板(231)做回位運動，最后向左運動回位至初始位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測裝置，其特征在于，所述分料板(231)內(nèi)設(shè)有用于容置單個物料的分料口(2311)，所述分料口(2311)在分料板(231)橫向移動時能夠分別對應(yīng)上料導(dǎo)軌(233)末端和送料導(dǎo)軌(243)前端，所述送料板(231)頂部排列有若干向上豎直開口并能卡住單個物料的推送卡口(2211)，所述推送卡口(2211)沿送料導(dǎo)軌(243)的長度方向均勻間隔設(shè)置，所述檢測組件(241)包括有下壓板(244)，所述下壓板(244)上設(shè)有向下豎直開口并能卡住單個物料的檢測卡口(2421)，所述檢測卡口(2421)沿送料導(dǎo)軌(243)的長度方向均勻設(shè)置，兩相間所述檢測卡口(2421)之間的距離與兩相間所述推送卡口(2211)之間的距離相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測裝置，其特征在于，所述連接機構(gòu)(232)包括第一限位座(2322)、推動板(2321)和復(fù)位組件，所述第一限位座(2322)內(nèi)設(shè)有豎直向下的限位孔，所述推動板(2321)穿設(shè)在限位孔內(nèi)并與橫向滑軌(251)活動連接，所述推動板(2321)頂部設(shè)有導(dǎo)向斜面(2323)，所述分料板(231)包括與導(dǎo)向斜面(2323)抵接的抵接部(2313)，所述推動板(2321)向上推動分料板(231)，所述分料板(231)由上料導(dǎo)軌(233)朝送料導(dǎo)軌(243)橫向移動，所述復(fù)位組件設(shè)置在第一限位座(2322)與分料板(231)之間并拉動分料板(231)做回位運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測裝置，其特征在于，還包括分別設(shè)置在送料導(dǎo)軌(243)兩側(cè)的按壓組件(600)，所述按壓組件(600)包括橫向設(shè)置在送料導(dǎo)軌(243)底部的按壓滑軌(650)、安裝在按壓滑軌(650)上的按壓座(620)和與按壓座(620)連接的第二驅(qū)動機構(gòu)(610)，所述按壓座(620)上設(shè)有按壓桿(630)，所述第二驅(qū)動機構(gòu)(610)能夠驅(qū)動按壓座(620)沿著按壓滑軌(650)橫向移動，使按壓桿(630)靠近送料導(dǎo)軌(243)并按下送料導(dǎo)軌(243)中物料的按鈕。