[發明專利]一種回轉制動防反轉方法、裝置及工程機械

有效

• 申請號: 201911288720.1
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111022439B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 陳向明;師建鵬;孫天時
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 鄭朝然

1.一種回轉制動防反轉方法，應用于工程機械，其特征在于，包括：實時獲取所述工程機械的回轉機構的回轉角速度；獲取所述回轉機構的兩端的工作油口的液壓值；當所述回轉機構發生制動且所述回轉角速度達到預設值時，比較所述回轉機構的第一工作油口與第二工作油口的液壓值大小，并根據比較結果控制所述工程機械的換向閥切換工作位，以使所述第一工作油口與所述第二工作油口的液壓值相等；

其中，當所述第一工作油口的液壓值大于所述第二工作油口的液壓值時，控制所述換向閥切換至第一工作位，以使所述第一工作油口回油泄壓，第二工作油口進油增壓；當所述第一工作油口的液壓值小于所述第二工作油口的液壓值時，控制所述換向閥切換至第二工作位，以使所述第一工作油口進油增壓，第二工作油口回油泄壓；當所述第一工作油口的液壓值等于所述第二工作油口的液壓值時，控制所述換向閥切換至第三工作位，以使所述第一工作油口與所述第二工作油口均封閉。

2.根據權利要求1所述的回轉制動防反轉方法，其特征在于，在當所述回轉機構發生制動且所述回轉角速度達到預設值時，根據所述回轉機構的兩端的工作油口的液壓值控制所述工程機械的換向閥切換工作位，以使所述回轉機構兩端的工作油口的液壓值相等的步驟之前，所述回轉制動防反轉方法的步驟還包括：根據采集到的所述回轉角速度判定所述回轉機構是否制動。

3.根據權利要求2所述的回轉制動防反轉方法，其特征在于，所述根據采集到的所述回轉角速度判定所述回轉機構是否制動的步驟包括：將所述回轉角速度對時間求導，若結果為負值，則判定所述回轉機構制動，若結果為非負值，則判定所述回轉機構未制動。

4.一種回轉制動防反轉裝置，應用于工程機械，其特征在于，包括：第一接收模塊，用于實時獲取所述工程機械的回轉機構的回轉角速度；第二接收模塊，用于獲取所述回轉機構的兩端的工作油口的液壓值；執行模塊，所述執行模塊包括：控制子模塊，用于當所述回轉機構發生制動且所述回轉角速度達到預設值時，比較所述回轉機構的第一工作油口與第二工作油口的液壓值大小，并根據比較結果控制所述工程機械的換向閥切換工作位，以使所述第一工作油口與所述第二工作油口的液壓值相等；

其中，當所述第一工作油口的液壓值大于所述第二工作油口的液壓值時，控制所述換向閥切換至第一工作位，以使所述第一工作油口回油泄壓，第二工作油口進油增壓；當所述第一工作油口的液壓值小于所述第二工作油口的液壓值時，控制所述換向閥切換至第二工作位，以使所述第一工作油口進油增壓，第二工作油口回油泄壓；當所述第一工作油口的液壓值等于所述第二工作油口的液壓值時，控制所述換向閥切換至第三工作位，以使所述第一工作油口與所述第二工作油口均封閉。

5.根據權利要求4所述的回轉制動防反轉裝置，其特征在于，所述回轉制動防反轉裝置還包括：判定模塊，用于根據采集到的所述回轉角速度判定所述回轉機構是否制動。

6.根據權利要求5所述的回轉制動防反轉裝置，其特征在于，所述判定模塊包括：計算子模塊，用于將所述回轉角速度對時間求導，若結果為負值，則判定所述回轉機構制動，若結果為非負值，則判定所述回轉機構未制動。

7.一種工程機械，其特征在于，包括液壓回路、控制器、回轉角速度傳感器及兩個壓力傳感器，所述回轉角速度傳感器設置于所述液壓回路的回轉機構上，兩個所述壓力傳感器分別設置于所述回轉機構的兩端，所述控制器分別與所述回轉角速度傳感器及兩個所述壓力傳感器電連接，用于通過所述回轉角速度傳感器實時獲取所述回轉機構的回轉角速度并通過兩個所述壓力傳感器獲取所述回轉機構的兩端的工作油口的液壓值，所述控制器還用于當所述回轉機構發生制動且所述回轉角速度達到預設值時，比較所述回轉機構的第一工作油口與第二工作油口的液壓值大小，并根據比較結果控制所述工程機械的換向閥切換工作位，以使所述第一工作油口與所述第二工作油口的液壓值相等；

其中，當所述第一工作油口的液壓值大于所述第二工作油口的液壓值時，控制所述換向閥切換至第一工作位，以使所述第一工作油口回油泄壓，第二工作油口進油增壓；當所述第一工作油口的液壓值小于所述第二工作油口的液壓值時，控制所述換向閥切換至第二工作位，以使所述第一工作油口進油增壓，第二工作油口回油泄壓；當所述第一工作油口的液壓值等于所述第二工作油口的液壓值時，控制所述換向閥切換至第三工作位，以使所述第一工作油口與所述第二工作油口均封閉。