[發(fā)明專利]一種回轉(zhuǎn)制動(dòng)防反轉(zhuǎn)方法、裝置及工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911288720.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN111022439B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳向明;師建鵬;孫天時(shí)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): F15B21/08
• 分類號(hào): F15B21/08
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 鄭朝然

本發(fā)明公開了一種回轉(zhuǎn)制動(dòng)防反轉(zhuǎn)方法、裝置及工程機(jī)械，涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該回轉(zhuǎn)制動(dòng)防反轉(zhuǎn)方法包括：實(shí)時(shí)獲取工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角速度；獲取回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端的工作油口的液壓值；當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)生制動(dòng)且回轉(zhuǎn)角速度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端的工作油口的液壓值控制工程機(jī)械的換向閥切換工作位，以使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩端的工作油口的液壓值相等。本發(fā)明提供的回轉(zhuǎn)制動(dòng)防反轉(zhuǎn)方法能夠快速、可靠的平衡回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端的工作油口的液壓，避免工程機(jī)械發(fā)生回?cái)[。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種回轉(zhuǎn)制動(dòng)防反轉(zhuǎn)方法、裝置及工程機(jī)械。

背景技術(shù)

回轉(zhuǎn)作為工程機(jī)械常用的操作，廣泛應(yīng)用于如挖掘機(jī)等的多種工程機(jī)械的工況中，當(dāng)工程機(jī)械回轉(zhuǎn)制動(dòng)結(jié)束時(shí)，由于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)慣性，會(huì)導(dǎo)致工程機(jī)械發(fā)生左右回?cái)[。

行業(yè)內(nèi)常采用在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)工作油口之間加裝防反轉(zhuǎn)閥的方法來(lái)抑制工程機(jī)械的左右回?cái)[現(xiàn)象。但是，防反轉(zhuǎn)閥的液壓阻尼一旦設(shè)計(jì)完成后，一般就不再進(jìn)行調(diào)整。而回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的溢流壓力會(huì)根據(jù)不同的機(jī)型有所調(diào)整，導(dǎo)致防反轉(zhuǎn)閥對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)工作油口的液壓進(jìn)行平衡的時(shí)間也有所不同，導(dǎo)致工程機(jī)械在回轉(zhuǎn)制動(dòng)后，仍然存在1～2次的回?cái)[。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種回轉(zhuǎn)制動(dòng)防反轉(zhuǎn)方法，其能夠快速可靠的平衡回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端的兩個(gè)工作油口的液壓，防止工程機(jī)械發(fā)生回?cái)[。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種回轉(zhuǎn)制動(dòng)防反轉(zhuǎn)裝置，其能夠快速可靠的平衡回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端的兩個(gè)工作油口的液壓，防止工程機(jī)械發(fā)生回?cái)[。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種工程機(jī)械，其能夠快速可靠的平衡回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端的兩個(gè)工作油口的液壓，防止工程機(jī)械發(fā)生回?cái)[。

本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：

一種回轉(zhuǎn)制動(dòng)防反轉(zhuǎn)方法，應(yīng)用于工程機(jī)械，包括：

實(shí)時(shí)獲取所述工程機(jī)械的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)角速度；

獲取所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端的工作油口的液壓值；

當(dāng)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)生制動(dòng)且所述回轉(zhuǎn)角速度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端的工作油口的液壓值控制所述工程機(jī)械的換向閥切換工作位，以使所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩端的工作油口的液壓值相等。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)生制動(dòng)且所述回轉(zhuǎn)角速度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，根據(jù)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的兩端的工作油口的液壓值控制所述工程機(jī)械的換向閥切換工作位，以使所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩端的工作油口的液壓值相等的步驟包括：

當(dāng)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)生制動(dòng)且所述回轉(zhuǎn)角速度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，比較所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一工作油口與第二工作油口的液壓值大小，并根據(jù)比較結(jié)果控制所述工程機(jī)械的換向閥切換工作位，以使所述第一工作油口與所述第二工作油口的液壓值相等。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)生制動(dòng)且所述回轉(zhuǎn)角速度達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，比較所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的第一工作油口與第二工作油口的液壓值大小，并根據(jù)比較結(jié)果控制所述工程機(jī)械的換向閥切換工作位，以使所述第一工作油口與所述第二工作油口的液壓值相等的步驟包括：

當(dāng)所述第一工作油口的液壓值大于所述第二工作油口的液壓值時(shí)，控制所述換向閥切換至第一工作位，以使所述第一工作油口回油泄壓，第二工作油口進(jìn)油增壓；

當(dāng)所述第一工作油口的液壓值小于所述第二工作油口的液壓值時(shí)，控制所述換向閥切換至第二工作位，以使所述第一工作油口進(jìn)油增壓，第二工作油口回油泄壓；

當(dāng)所述第一工作油口的液壓值等于所述第二工作油口的液壓值時(shí)，控制所述換向閥切換至第三工作位，以使所述第一工作油口與所述第二工作油口均封閉。