[發明專利]一種全自動機器人插座裝配線

有效

• 申請號: 201911288285.2
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110695691B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 常小龍;梁小厚;曹祁云;任鵬輝
• 申請（專利權）人: 佛山隆深機器人有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 朱培祺;劉羽波

本發明公開了一種全自動機器人插座裝配線，先由插座配件輸送線輸送配件托盤至防護板安裝工位將防護板裝配于安裝支架，再由插座配件輸送線將裝配有防護板的安裝支架輸送至通電檢測上下料工位進行防護板安裝到位檢測后，轉移至通電檢測工位對裝配有防護板的安裝支架通電測試，再由插座配件輸送線輸送裝配有防護板的安裝支架至小蓋板安裝工位完成小蓋板裝配后，輸送至底盒安裝工位完成底盒裝配，最后由插座配件輸送線輸送裝配有小蓋板、防護板、底盒的安裝支架至大蓋板安裝工位進行大蓋板裝配，并通過垂直輸送機及自動化立庫、無人搬運小車實現從裝配前運料、上料到裝配后下料、轉料的全程自動化，裝配效率高、裝配成品品質高、裝配成品品質一致。

技術領域

本發明屬于插座裝配生產技術領域，具體涉及一種全自動機器人插座裝配線。

背景技術

公牛86式插座的組裝部件，如附圖1所示包括有安裝支架100、防護板200、小蓋板300、底盒400和大蓋板500，在組裝裝配時先將防護板200組裝在安裝支架100上，防護板200安裝到位后進行通電檢測，通電檢測合格后再將小蓋板300安裝在防護板200的外側，然后再將底盒400緊固安裝在安裝支架100上，最后將大蓋板500裝配安裝在小蓋板300的外圍；上述組裝裝配過程如果由人工來完成，不僅裝配效率低，而且裝配成品質量無法保證一致，裝配生產質量受人為因素影響較大，無法滿足批量化的插座裝配生產需求。

發明內容

針對上述缺陷，本發明的目的在于提出。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種全自動機器人插座裝配線，包括插座配件輸送線，用于輸送插座配件；

防護板安裝工位，用于抓取安裝支架和防護板并將所述防護板裝配于所述安裝支架；

通電檢測上下料工位，用于抓取裝配有所述防護板的所述安裝支架，并對所述防護板是否安裝到位進行檢測后，將裝配有所述防護板的所述安裝支架轉送至通電檢測工位；

通電檢測工位，用于對裝配有所述防護板的所述安裝支架進行通電測試；

小蓋板安裝工位，用于抓取小蓋板和裝配有所述防護板的所述安裝支架，將所述小蓋板裝配于所述防護板的外側；

底盒安裝工位，用于抓取底盒和裝配有所述小蓋板、所述防護板的所述安裝支架，并將所述底盒緊固于所述安裝支架；

大蓋板安裝工位，用于抓取大蓋板和裝配有所述小蓋板、所述防護板、所述底盒的所述安裝支架，并將所述大蓋板裝配安裝在所述小蓋板的外圍；

所述防護板安裝工位、所述通電檢測上下料工位、所述通電檢測工位、所述小蓋板安裝工位、所述底盒安裝工位和所述大蓋板安裝工位沿所述插座配件輸送線的輸送方向依序設置。

優選的，所述防護板安裝工位包括第一雙臂機器人、安裝支架檢測裝置和安裝支架定位夾具，所述第一雙臂機器人具有安裝支架夾臂和防護板夾臂，所述安裝支架檢測裝置和所述安裝支架定位夾具分別設置在所述第一雙臂機器人的夾臂活動范圍內，所述安裝支架夾臂夾取所述安裝支架，所述防護板夾臂夾取所述防護板，所述第一雙臂機器人活動并通過所述安裝支架夾臂將所述安裝支架放置于所述安裝支架檢測裝置，所述安裝支架檢測裝置對所述安裝支架進行檢測后，所述安裝支架夾臂從所述安裝支架檢測裝置上夾取所述安裝支架，所述第一雙臂機器人活動并通過所述安裝支架夾臂將所述安裝支架放置于所述安裝支架定位夾具，再由所述防護板夾臂將所述防護板裝配于所述安裝支架，裝配有所述防護板的所述安裝支架由所述安裝支架夾臂夾取放回所述插座配件輸送線。