[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)機(jī)器人插座裝配線有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911288285.2 | 申請(qǐng)日： | 2019-12-16 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN110695691B | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-04-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 常小龍;梁小厚;曹祁云;任鵬輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 佛山隆深機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P21/00 | 分類號(hào)： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379 | 代理人： | 朱培祺;劉羽波 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市順德區(qū)陳村鎮(zhèn)赤*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 全自動(dòng) 機(jī)器人 插座 裝配線 | ||
1.一種全自動(dòng)機(jī)器人插座裝配線，其特征在于：包括插座配件輸送線，用于輸送插座配件；
防護(hù)板安裝工位，用于抓取安裝支架和防護(hù)板并將所述防護(hù)板裝配于所述安裝支架；
通電檢測(cè)上下料工位，用于抓取裝配有所述防護(hù)板的所述安裝支架，并對(duì)所述防護(hù)板是否安裝到位進(jìn)行檢測(cè)后，將裝配有所述防護(hù)板的所述安裝支架轉(zhuǎn)送至通電檢測(cè)工位；
通電檢測(cè)工位，用于對(duì)裝配有所述防護(hù)板的所述安裝支架進(jìn)行通電測(cè)試；
小蓋板安裝工位，用于抓取小蓋板和裝配有所述防護(hù)板的所述安裝支架，將所述小蓋板裝配于所述防護(hù)板的外側(cè)；
底盒安裝工位，用于抓取底盒和裝配有所述小蓋板、所述防護(hù)板的所述安裝支架，并將所述底盒緊固于所述安裝支架；
大蓋板安裝工位，用于抓取大蓋板和裝配有所述小蓋板、所述防護(hù)板、所述底盒的所述安裝支架，并將所述大蓋板裝配安裝在所述小蓋板的外圍；
所述防護(hù)板安裝工位、所述通電檢測(cè)上下料工位、所述通電檢測(cè)工位、所述小蓋板安裝工位、所述底盒安裝工位和所述大蓋板安裝工位沿所述插座配件輸送線的輸送方向依序設(shè)置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)機(jī)器人插座裝配線，其特征在于：所述防護(hù)板安裝工位包括第一雙臂機(jī)器人、安裝支架檢測(cè)裝置和安裝支架定位夾具，所述第一雙臂機(jī)器人具有安裝支架夾臂和防護(hù)板夾臂，所述安裝支架檢測(cè)裝置和所述安裝支架定位夾具分別設(shè)置在所述第一雙臂機(jī)器人的夾臂活動(dòng)范圍內(nèi)，所述安裝支架夾臂夾取所述安裝支架，所述防護(hù)板夾臂夾取所述防護(hù)板，所述第一雙臂機(jī)器人活動(dòng)并通過(guò)所述安裝支架夾臂將所述安裝支架放置于所述安裝支架檢測(cè)裝置，所述安裝支架檢測(cè)裝置對(duì)所述安裝支架進(jìn)行檢測(cè)后，所述安裝支架夾臂從所述安裝支架檢測(cè)裝置上夾取所述安裝支架，所述第一雙臂機(jī)器人活動(dòng)并通過(guò)所述安裝支架夾臂將所述安裝支架放置于所述安裝支架定位夾具，再由所述防護(hù)板夾臂將所述防護(hù)板裝配于所述安裝支架，裝配有所述防護(hù)板的所述安裝支架由所述安裝支架夾臂夾取放回所述插座配件輸送線。
3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)機(jī)器人插座裝配線，其特征在于：所述通電檢測(cè)上下料工位包括第一單臂機(jī)器人、第一滑座、第一滑塊、防護(hù)板到位檢測(cè)工裝座和防護(hù)板到位檢測(cè)器，所述第一滑座設(shè)置在所述第一單臂機(jī)器人的側(cè)部位于所述第一單臂機(jī)器人的活動(dòng)范圍內(nèi)，所述第一滑塊滑動(dòng)連接于所述第一滑座，所述第一滑塊上設(shè)置所述防護(hù)板到位檢測(cè)工裝座，所述防護(hù)板到位檢測(cè)器設(shè)置于所述第一滑座的側(cè)部，且所述防護(hù)板到位檢測(cè)器對(duì)應(yīng)探照所述防護(hù)板到位檢測(cè)工裝座，所述第一單臂機(jī)器人從所述插座配件輸送線上夾取裝配有所述防護(hù)板的所述安裝支架后，將裝配有所述防護(hù)板的所述安裝支架放置于所述防護(hù)板到位檢測(cè)工裝座，所述防護(hù)板到位檢測(cè)工裝座通過(guò)所述第一滑塊在所述第一滑座上移動(dòng)運(yùn)動(dòng)至所述防護(hù)板到位檢測(cè)器的下方，檢測(cè)完成后所述防護(hù)板到位檢測(cè)工裝座回位，所述第一單臂機(jī)器人夾取裝配有所述防護(hù)板的所述安裝支架轉(zhuǎn)移至所述通電檢測(cè)工位。
4.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)機(jī)器人插座裝配線，其特征在于：所述通電檢測(cè)工位包括第二雙臂機(jī)器人、第二滑座、第二滑塊、通電測(cè)試工裝座和通電測(cè)試前檢測(cè)器，所述第二滑座設(shè)置于所述第二雙臂機(jī)器人的側(cè)部位于所述第二雙臂機(jī)器人的活動(dòng)范圍內(nèi)，所述第二滑塊滑動(dòng)連接于所述第二滑座，所述第二滑塊上設(shè)置所述通電測(cè)試工裝座，所述通電測(cè)試前檢測(cè)器設(shè)置在所述第二滑座的端部，裝配有所述防護(hù)板的所述安裝支架放置于所述通電測(cè)試工裝座，所述通電測(cè)試工裝座通過(guò)所述第二滑塊在所述第二滑座移動(dòng)運(yùn)動(dòng)至所述通電測(cè)試前檢測(cè)器，由所述通電測(cè)試前檢測(cè)器對(duì)裝配有所述防護(hù)板的所述安裝支架進(jìn)行通電前的檢測(cè)，檢測(cè)完成后所述通電測(cè)試工裝座回位，由所述第二雙臂機(jī)器人對(duì)裝配有所述防護(hù)板的所述安裝支架進(jìn)行通電測(cè)試。
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