[發明專利]一種智能消防車的控制方法

有效

• 申請號: 201911288199.1
• 申請日: 2019-12-15
• 公開（公告）號: CN110812762B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 繆文南;方粵云;林朝志;龔琪峰
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;A62C37/40;A62C27/00
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

本發明公開了一種智能消防車的控制方法，屬于消防車的控制方法技術領域，識別語音信號；識別成功后播放對應的MP3并同時向主控發送指令；主控接收語音識別模塊發送的指令同時向OpenMv發送指令；開啟OpenMv搜索符合火焰像素閾值的火焰；當OpenMv視野內的火焰像素達到一定閾值開啟風扇滅火；開啟OpenMv搜索追蹤色塊，并沿色塊來回巡邏。本發明實現更加便捷的自動巡邏消防滅火智能小車的控制，使其控制更加節省時間，效率更高。

技術領域

本發明涉及一種消防車的控制方法，特別是涉及一種智能消防車的控制方法，屬于消防車的控制方法技術領域。

背景技術

近年來，人工智能也應用到各種車當中，例如：人工智能在汽車自動駕駛系統中的應用，智能地圖規劃的小車的路徑搜索應用等，而對于應用在智能消防車上的還不夠完善，現有技術中的消防車只能簡單地接收到指令以及確定需要滅火的位置，并對確定需要滅火的位置進行滅火處理，從而無法實現自動確定火源位置，從而無法真正實現自動化，同時現有技術中智能消防車指令的接收一般采用按鍵的方式實現，即使通過語音輸入指令的方式，若沒有匹配到對應的指令時需要多次輸入指令給操作者帶來煩惱；為此我們設計一種智能消防車的控制方法以此實現對智能消防車的便捷的控制，從而實現自動巡邏檢測滅火報警功能，為智能消防車的發展提供一種控制方案。

發明內容

本發明的主要目的是為了提供一種智能消防車的控制方法，能實現語音方便且準確地控制，同時能實現自動巡邏檢測火源進行滅火。

本發明的目的可以通過采用如下技術方案達到：

一種智能消防車的控制方法，包括如下步驟：步驟1：獲取語音信號并識別語音信號；

步驟2：識別成功后播放對應的MP3文件并同時向主控發送控制指令；

步驟3：判斷控制指令，若控制指令為滅火指令，則主控接收控制指令同時向OpenMv發送檢測指令；

步驟4：開啟OpenMv搜索符合火焰像素閾值的火焰；確定火焰所在的位置并控制消防車朝向火焰所在位置進行移動；

步驟5：在消防車移動過程中，當OpenMv視野內的火焰像素達到第一閾值開啟高速風扇滅火；完成滅火操作；若OpenMv視野內的火焰像素小于第二閾值則進行停車處理。

優選的，步驟1具體包括如下步驟：

步驟11：判斷是否在進行語音識別；

步驟12：是則維持語音識別的狀態，否則判斷語音識別模塊是否故障；

步驟13：是則指示燈常亮，否則判斷語音識別模塊是否為空閑狀態；

步驟14：是則開始執行語音識別程序；

步驟15：否則繼續判斷語音識別模塊是否故障。

優選的，步驟3中判斷控制指令具體包括如下步驟：

步驟31：判斷控制指令的數值是否為1；

步驟32：是則發出停車指令，否則判斷控制指令數值是否為2；

步驟33：是則發出滅火指令，否則判斷控制指令數值是否為3：

步驟34：是則執行清除廢墟指令，否則判斷控制指令數值是否為4；

步驟35：是則發出巡邏指令，否則判斷控制指令數值是否為5；

步驟36：是則回到安全區，否則進入待機模式。

優選的，步驟35中是則發出巡邏指令之后還包括如下步驟：步驟351：開啟OpenMv搜索追蹤色塊，并沿色塊來回巡邏。

優選的，步驟3中判斷控制指令具體包括如下步驟：