[發(fā)明專利]一種智能消防車(chē)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911288199.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110812762B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆文南;方粵云;林朝志;龔琪峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院
• 主分類號(hào): G10L15/22
• 分類號(hào): G10L15/22;A62C37/40;A62C27/00
• 代理公司: 廣州慧宇中誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

1.一種智能消防車(chē)的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1：獲取語(yǔ)音信號(hào)并識(shí)別語(yǔ)音信號(hào)；具體包括：獲取輸入語(yǔ)音信號(hào)，并將輸入語(yǔ)音信號(hào)與預(yù)設(shè)的語(yǔ)音數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)，若輸入語(yǔ)音信號(hào)與預(yù)設(shè)的語(yǔ)音數(shù)據(jù)庫(kù)中語(yǔ)音相似度超過(guò)第三閾值，則將數(shù)據(jù)庫(kù)中語(yǔ)音作為語(yǔ)音控制指令，若輸入語(yǔ)音信號(hào)與預(yù)設(shè)的語(yǔ)音數(shù)據(jù)庫(kù)中語(yǔ)音相似度低于第三閾值超過(guò)第二閾值，則對(duì)輸入語(yǔ)音信號(hào)中首尾語(yǔ)音進(jìn)行再次識(shí)別并最終確定語(yǔ)音控制指令；

步驟2：識(shí)別成功后播放對(duì)應(yīng)的MP3文件并同時(shí)向主控發(fā)送控制指令；

步驟3：判斷控制指令，若控制指令為滅火指令，則主控接收控制指令同時(shí)向OpenMv發(fā)送檢測(cè)指令；

步驟4：開(kāi)啟OpenMv搜索符合火焰像素閾值的火焰；確定火焰所在的位置并控制消防車(chē)朝向火焰所在位置進(jìn)行移動(dòng)；具體地，通過(guò)OpenMv獲取外界圖像信息，然后提取圖像像素點(diǎn)，若圖像像素點(diǎn)中像素值達(dá)到火焰像素閾值，則判定為火焰，并將火焰達(dá)到一定數(shù)量的區(qū)域確定為火焰所在位置，然后發(fā)送控制移動(dòng)指令給消防車(chē)控制消防車(chē)移動(dòng)；

步驟5：在消防車(chē)移動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)OpenMv視野內(nèi)的火焰像素達(dá)到第一閾值開(kāi)啟高速風(fēng)扇滅火；完成滅火操作；若OpenMv視野內(nèi)的火焰像素小于第二閾值則進(jìn)行停車(chē)處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能消防車(chē)的控制方法，其特征在于：步驟1具體包括如下步驟：

步驟11：判斷是否在進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別；

步驟12：是則維持語(yǔ)音識(shí)別的狀態(tài)，否則判斷語(yǔ)音識(shí)別模塊是否故障；

步驟13：是則指示燈常亮，否則判斷語(yǔ)音識(shí)別模塊是否為空閑狀態(tài)；

步驟14：是則開(kāi)始執(zhí)行語(yǔ)音識(shí)別程序；

步驟15：否則繼續(xù)判斷語(yǔ)音識(shí)別模塊是否故障。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能消防車(chē)的控制方法，其特征在于：步驟3中判斷控制指令具體包括如下步驟：

步驟31：判斷控制指令的數(shù)值是否為1；

步驟32：是則發(fā)出停車(chē)指令，否則判斷控制指令數(shù)值是否為2；

步驟33：是則發(fā)出滅火指令，否則判斷控制指令數(shù)值是否為3：

步驟34：是則執(zhí)行清除廢墟指令，否則判斷控制指令數(shù)值是否為4；

步驟35：是則發(fā)出巡邏指令，否則判斷控制指令數(shù)值是否為5；

步驟36：是則回到安全區(qū)，否則進(jìn)入待機(jī)模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能消防車(chē)的控制方法，其特征在于：步驟35中是則發(fā)出巡邏指令之后還包括如下步驟：步驟351：開(kāi)啟OpenMv搜索追蹤色塊，并沿色塊來(lái)回巡邏。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能消防車(chē)的控制方法，其特征在于：步驟3中判斷控制指令具體還包括如下步驟：

步驟301：判斷控制指令數(shù)值是否為6；

步驟302：是則發(fā)出左轉(zhuǎn)彎指令，否則判斷控制指令數(shù)值是否為r；

步驟303：是則發(fā)出右轉(zhuǎn)彎指令，否則判斷控制指令的數(shù)值是否為b；

步驟304：是則發(fā)出后退指令，否則判斷控制指令的數(shù)值是否為g；

步驟305：是則發(fā)出前進(jìn)指令，否則判斷控制指令的數(shù)值是否為s；

步驟306：是則發(fā)出停車(chē)指令，否則進(jìn)入待機(jī)模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能消防車(chē)的控制方法，其特征在于：所述的MP3文件存儲(chǔ)在SD卡中。