[發(fā)明專利]新型智能快遞搬運(yùn)助力裝置及使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911285606.3
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111017463A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭保鑫;陳樂朋;余潛躍
• 申請（專利權(quán)）人: 三峽大學(xué)
• 主分類號: B65G7/12
• 分類號: B65G7/12
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

本發(fā)明公開了一種新型智能快遞搬運(yùn)助力裝置及使用方法，一種新型智能快遞搬運(yùn)助力裝置及使用方法，通過智能識別確定最佳受力點(diǎn)，采用特質(zhì)鉆頭進(jìn)行抓取，使用戶可采用舒適提手提取包袱，可以解決在搬運(yùn)較大體積的紙箱快遞時，沒有著力點(diǎn)，搬運(yùn)不便的問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積較小，便于攜帶，工作效率高的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于快遞搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型智能快遞搬運(yùn)助力裝置及使用方法。

背景技術(shù)

取快遞是現(xiàn)代人們生活中必不可少的一部分。然而某些快遞，如包裝棉被和大件衣物的包袱不僅體積大，而且難以找到受力點(diǎn)來搬運(yùn)。通常只能才用肩扛和雙手抱住的方法來搬運(yùn)。由于包袱在運(yùn)輸過程中沾灰嚴(yán)重，表面骯臟，采用這種方法搬運(yùn)難免對搬運(yùn)者帶來麻煩。為了使這類包袱的搬運(yùn)更快捷方便，本專利設(shè)計(jì)一種新型智能快遞搬運(yùn)裝置，通過智能攝像頭的識別確定包袱的最佳受力點(diǎn)，然后采用特質(zhì)鉆頭，在對外包裝進(jìn)行微小破壞的情況下固定住包袱，使用戶可采用連帶的舒適提手對包袱進(jìn)行提取。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新型智能快遞搬運(yùn)助力裝置及使用方法，通過智能識別確定最佳受力點(diǎn)，采用特質(zhì)鉆頭進(jìn)行抓取，使用戶可采用舒適提手提取包袱，可以解決在搬運(yùn)較大體積的紙箱快遞時，沒有著力點(diǎn)，搬運(yùn)不便的問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、體積較小，便于攜帶，工作效率高的特點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種新型智能快遞搬運(yùn)助力裝置，它包括圓形結(jié)構(gòu)的助力盤，助力盤上表面連接有提手；助力盤底面等距鉸接有四個主力臂，單個主力臂可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度；每個主力臂均通過伸縮裝置與一個副力臂連接；副力臂下表面通過電機(jī)連接有多功能鉆頭；多功能鉆頭內(nèi)設(shè)置有抓取裝置。

所述助力盤內(nèi)部設(shè)置有處理器，上表面設(shè)置有顯示器和按鍵。

所述助力盤下表面的圓心處設(shè)置有智能攝像頭。

所述伸縮裝置包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)連接在主力臂一側(cè)，步進(jìn)電機(jī)輸出端與絲桿連接，絲桿另一端與副力臂連接；隨動螺母套設(shè)在絲桿外表面。

所述抓取裝置包括四塊弧形阻擋片組成的鳶尾花結(jié)構(gòu)；四塊弧形阻擋片中心設(shè)置有電機(jī)和齒輪，鳶尾花結(jié)構(gòu)與齒輪配合，通過旋轉(zhuǎn)打開或閉合。

所述多功能鉆頭底端設(shè)置有超聲波傳感器。

如上所述的新型智能快遞搬運(yùn)助力裝置的使用方法，它包括以下步驟：

Step1：將快遞箱子置放于地面，將該裝置對準(zhǔn)快遞紙箱的表面，按下按鍵啟動裝置；

Step2：裝置啟動后，通過智能攝像頭準(zhǔn)確識別快遞箱子的最佳受力點(diǎn)，再通過顯示屏確認(rèn)選取完畢后，通過按鍵啟動伸縮裝置與主力臂，將副力臂上的多功能鉆頭送到指定的鉆孔點(diǎn)；

Step3：啟動多功能鉆頭向下鉆孔，通過超聲波傳感器識別與箱內(nèi)物體的距離，當(dāng)距離合適后，啟動打開抓取裝置，伸出阻擋片，然后通過提手提起箱體即可。

本發(fā)明提供的新型智能快遞搬運(yùn)助力裝置及使用方法，有益效果如下：

1、通過智能攝像頭進(jìn)行幾何計(jì)算，自動識別快遞箱體的最佳受力點(diǎn)，使搬運(yùn)時受力更加均勻，提高了操作效率。

2、主力臂可以進(jìn)行90度的旋轉(zhuǎn)，從而通過旋轉(zhuǎn)覆蓋全部的箱體表面范圍，避免了鉆孔盲區(qū)。

3、主力臂通過伸縮裝置連接了副力臂，從而延長了裝置的適用面積，可以適用更多尺寸大小的快遞箱體。

4、鉆頭體積較小，鉆孔后不易破壞箱體的力學(xué)結(jié)構(gòu)，也不容易損壞內(nèi)部的物品。

5、鉆頭底部設(shè)置了超聲波傳感器，可以有效監(jiān)測鉆頭距離箱體內(nèi)部物體的距離，避免了鉆孔深度過大損壞內(nèi)部物品。