[發明專利]新型智能快遞搬運助力裝置及使用方法

在審

• 申請號: 201911285606.3
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111017463A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 郭保鑫;陳樂朋;余潛躍
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B65G7/12
• 分類號: B65G7/12
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種新型智能快遞搬運助力裝置，其特征在于：它包括圓形結構的助力盤（1），助力盤（1）上表面連接有提手（2）；助力盤（1）底面等距鉸接有四個主力臂（31），單個主力臂（31）可在水平面內旋轉90度；每個主力臂（31）均通過伸縮裝置（4）與一個副力臂（32）連接；副力臂（32）下表面通過電機連接有多功能鉆頭（5）；多功能鉆頭（5）內設置有抓取裝置。

2.根據權利要求1所述的新型智能快遞搬運助力裝置，其特征在于：所述助力盤（1）內部設置有處理器，上表面設置有顯示器（11）和按鍵（12）。

3.根據權利要求1所述的新型智能快遞搬運助力裝置，其特征在于：所述助力盤（1）下表面的圓心處設置有智能攝像頭（13）。

4.根據權利要求1所述的新型智能快遞搬運助力裝置，其特征在于：所述伸縮裝置（4）包括步進電機（41），步進電機（41）連接在主力臂（31）一側，步進電機（41）輸出端與絲桿（42）連接，絲桿（42）另一端與副力臂（32）連接；隨動螺母（43）套設在絲桿（42）外表面。

5.根據權利要求1所述的新型智能快遞搬運助力裝置，其特征在于：所述抓取裝置包括四塊弧形阻擋片（6）組成的鳶尾花結構；四塊弧形阻擋片（6）中心設置有電機和齒輪，鳶尾花結構與齒輪配合，通過旋轉打開或閉合。

6.根據權利要求2所述的新型智能快遞搬運助力裝置，其特征在于：所述多功能鉆頭（5）底端設置有超聲波傳感器（7）。

7.權利要求1-6任一項所述的新型智能快遞搬運助力裝置的使用方法，其特征在于，它包括以下步驟：

Step1：將快遞箱子置放于地面，將該裝置對準快遞紙箱的表面，按下按鍵（12）啟動裝置；

Step2：裝置啟動后，通過智能攝像頭（13）準確識別快遞箱子的最佳受力點，通過智能攝像頭（13）準確識別箱體正面的長的三等分點和寬的中點，將寬的中點與離其最近的兩個長的三等分點連接，構成四條線，取箱體正面兩條對角線與這四條線的四個交點為多功能鉆頭（5）的鉆入點；再通過顯示屏（11）確認選取完畢后，通過按鍵（12）啟動伸縮裝置（4）與主力臂（31），將副力臂（32）上的多功能鉆頭（5）送到指定的鉆孔點；

Step3：啟動多功能鉆頭（5）向下鉆孔，通過超聲波傳感器（7）識別與箱內物體的距離，當距離合適后，啟動打開抓取裝置，伸出阻擋片（6），然后通過提手（2）提起箱體即可。