[發(fā)明專利]發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911285239.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN110925110B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏倩雯;曹石
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司
• 主分類號(hào): F02D41/14
• 分類號(hào): F02D41/14;F02D41/24;F02D41/30
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 吳會(huì)英;臧建明

1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取與發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)汽缸對(duì)應(yīng)的曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)曲軸齒目標(biāo)轉(zhuǎn)速，其中，所述目標(biāo)氣缸為運(yùn)行狀態(tài)異常的汽缸；

根據(jù)所述曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速和所述預(yù)設(shè)曲軸齒目標(biāo)轉(zhuǎn)速，確定所述目標(biāo)汽缸的修正燃料噴射量；

根據(jù)所述修正燃料噴射量，對(duì)所述目標(biāo)汽缸的燃料噴射量進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制；

所述根據(jù)所述曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)曲軸齒目標(biāo)轉(zhuǎn)速，獲取所述目標(biāo)汽缸的修正燃料噴射量，包括：

通過對(duì)所述曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速與所述預(yù)設(shè)曲軸齒目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行PID閉環(huán)控制獲取修正燃料噴射量；

所述獲取與發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)汽缸對(duì)應(yīng)的曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速，包括：

獲取所述目標(biāo)汽缸對(duì)應(yīng)的曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的平均轉(zhuǎn)速；一個(gè)氣缸對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)曲軸齒；

將所述平均轉(zhuǎn)速確定為所述曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速；

所述獲取與發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)汽缸對(duì)應(yīng)的曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)曲軸齒目標(biāo)轉(zhuǎn)速，包括：

獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；

根據(jù)所述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，判斷所述發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速狀態(tài)；

若所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于所述怠速狀態(tài)，則獲取與發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)汽缸對(duì)應(yīng)的曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)曲軸齒目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速和所述預(yù)設(shè)曲軸齒目標(biāo)轉(zhuǎn)速，獲取所述目標(biāo)汽缸的修正燃料噴射量，包括：

計(jì)算所述曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速與所述預(yù)設(shè)曲軸齒目標(biāo)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速差值；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)速差值確定修正燃料噴射量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述轉(zhuǎn)速差值確定修正燃料噴射量，包括：

獲取所述轉(zhuǎn)速差值與所述修正燃料噴射量的映射關(guān)系；

根據(jù)所述映射關(guān)系，確定所述轉(zhuǎn)速差值對(duì)應(yīng)的所述修正燃料噴射量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取與發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)汽缸對(duì)應(yīng)的曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)曲軸齒目標(biāo)轉(zhuǎn)速之后，還包括：

若所述曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)曲軸齒目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值小于預(yù)設(shè)的誤差閾值，則不對(duì)所述目標(biāo)汽缸的燃料噴射量進(jìn)行修正。

5.一種發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

轉(zhuǎn)速獲取模塊，用于獲取與發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)汽缸對(duì)應(yīng)的曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)曲軸齒目標(biāo)轉(zhuǎn)速，其中，所述目標(biāo)氣缸為運(yùn)行狀態(tài)異常的汽缸；

噴射量獲取模塊，用于根據(jù)所述曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速和所述預(yù)設(shè)曲軸齒目標(biāo)轉(zhuǎn)速，確定所述目標(biāo)汽缸的修正燃料噴射量；

噴射量修正模塊，用于根據(jù)所述修正燃料噴射量，對(duì)所述目標(biāo)汽缸的燃料噴射量進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制；

所述根據(jù)所述曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)曲軸齒目標(biāo)轉(zhuǎn)速，獲取所述目標(biāo)汽缸的修正燃料噴射量，噴射量獲取模塊還具體用于：

通過對(duì)所述曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速與所述預(yù)設(shè)曲軸齒目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行PID閉環(huán)控制獲取修正燃料噴射量；

轉(zhuǎn)速獲取模塊，具體用于：

獲取目標(biāo)汽缸對(duì)應(yīng)的曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的平均轉(zhuǎn)速；一個(gè)氣缸對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)曲軸齒；

將平均轉(zhuǎn)速確定為曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速；

轉(zhuǎn)速獲取模塊，還具體用于：

獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)；

根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速狀態(tài)；

若發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，則獲取與發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)汽缸對(duì)應(yīng)的曲軸齒實(shí)際轉(zhuǎn)速和預(yù)設(shè)曲軸齒目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

6.一種發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制裝置，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器，處理器以及計(jì)算機(jī)程序；

其中，所述計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并被配置為由所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制方法。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時(shí)用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制方法。