[發明專利]發動機怠速控制方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201911285239.7
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN110925110B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 魏倩雯;曹石
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: F02D41/14
• 分類號: F02D41/14;F02D41/24;F02D41/30
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 吳會英;臧建明

本發明提供一種發動機怠速控制方法、裝置及存儲介質，通過獲取與發動機的目標汽缸對應的曲軸齒實際轉速和預設曲軸齒目標轉速；根據曲軸齒實際轉速和預設曲軸齒目標轉速，確定目標汽缸的修正燃料噴射量；根據修正燃料噴射量，對目標汽缸的燃料噴射量進行修正，實現發動機怠速控制，由于目標汽缸對應的曲軸齒轉速，與目標汽缸的燃燒質量和燃料噴射量相關，因此，可以通過曲軸齒轉速與燃料噴射量的關系，確定修正燃料噴射量，并據此對目標汽缸的燃料噴射量進行修正，使目標汽缸的運動速度達到預設值，實現解決發動機怠速過程出現的怠速不穩定，波動過大的問題，提高了發動機的怠速平穩性，延長發動機使用壽命。

技術領域

本發明涉及發動機技術領域，尤其涉及一種發動機怠速控制方法、裝置及存儲介質。

背景技術

針對柴油發動機，目前常用的怠速控制方法是基于目標怠速值的PID閉環控制，對于天然氣發動機來說其怠速控制方法除了上述的轉速PID閉環控制，還有基于氧傳感器信號的空燃比閉環控制方法。

現有技術中，氧傳感器安裝在排氣總管上，通過測量排氣總管內的氧氣含量，計算各缸空燃比的平均值，并通過該空燃比的平均值，對發動機的怠速進行控制。如果在每個缸內均安裝氧傳感器，會提高制造成本和發動機維護成本。

因此，當各個缸進氣不均勻時，會造成某一缸混合氣過濃或過稀，由于此時氧傳感器測量的結果是平均值，通過閉環控制對各缸的混合氣進行調節，會導致其他缸內的工作更惡劣，使發動機怠速不穩定，波動過大。

發明內容

本發明提供一種發動機怠速控制方法、裝置及存儲介質，用以解決發動機怠速不穩定，波動過大的問題。

根據本公開實施例的第一方面，本發明提供了一種發動機怠速控制方法，所述方法包括：

獲取與發動機的目標汽缸對應的曲軸齒實際轉速和預設曲軸齒目標轉速；

根據所述曲軸齒實際轉速和所述預設曲軸齒目標轉速，確定所述目標汽缸的修正燃料噴射量；

根據所述修正燃料噴射量，對所述目標汽缸的燃料噴射量進行修正，實現發動機怠速控制。

可選地，所述獲取與發動機的目標汽缸對應的曲軸齒實際轉速，包括：

獲取所述目標汽缸對應的曲軸齒實際轉速在預設時間段內的平均轉速；

將所述平均轉速確定為所述曲軸齒實際轉速。

可選地，根據所述曲軸齒實際轉速和所述預設曲軸齒目標轉速，獲取所述目標汽缸的修正燃料噴射量，包括：

計算所述曲軸齒實際轉速與所述預設曲軸齒目標轉速的轉速差值；

根據所述轉速差值確定修正燃料噴射量。

可選地，所述根據所述轉速差值確定修正燃料噴射量，包括：

獲取所述轉速差值與所述修正燃料噴射量的映射關系；

根據所述映射關系，確定所述轉速差值對應的所述修正燃料噴射量。

可選地，所述根據所述曲軸齒實際轉速和預設曲軸齒目標轉速，獲取所述目標汽缸的修正燃料噴射量，包括：

通過對所述曲軸齒實際轉速與所述預設曲軸齒目標轉速進行PID閉環控制獲取修正燃料噴射量。

可選地，所述獲取與發動機的目標汽缸對應的曲軸齒實際轉速和預設曲軸齒目標轉速之后，還包括：

若所述曲軸齒實際轉速和預設曲軸齒目標轉速的差值小于預設的誤差閾值，則不對所述目標汽缸的燃料噴射量進行修正。

可選地，所述獲取與發動機的目標汽缸對應的曲軸齒實際轉速和預設曲軸齒目標轉速，包括：