[發明專利]一種汽車生產線用蓄電池取放裝置

在審

• 申請號: 201911285190.5
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN110815200A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 賈慧文;方劉苗;毛莎;王凱;張敏;屈天恩
• 申請（專利權）人: 湖北大冶漢龍汽車有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J9/16;B25J18/02;B25J19/00;B62D65/02;B62D65/18
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 蔣兵魁

本發明提供一種應用于汽車生產線設備技術領域的汽車生產線用蓄電池取放裝置，所述的汽車生產線用蓄電池取放裝置的機械臂組件Ⅰ(2)一端和機械臂組件Ⅱ(3)一端鉸接連接，機械臂組件Ⅰ(2)一端和機械臂組件Ⅱ(3)一端通過伸縮氣缸Ⅰ(4)連接，機械臂組件Ⅰ(2)另一端安裝抓取臂(5)，抓取臂(5)上設置抓手(6)，機械臂組件Ⅱ(3)另一端設置連接塊(10)，連接塊(10)通過螺紋孔活動套裝在支撐框架橫梁(11)上的絲桿(12)上，絲桿(12)與設置在支撐框架橫梁(11)上的驅動電機(13)連接，本發明的汽車生產線用蓄電池取放裝置，能夠方便實現蓄電池自動抓取，實現蓄電池在物料架和汽車車身之間的抓取和放置，提高裝配效率。

技術領域

本發明屬于汽車生產線設備技術領域，更具體地說，是涉及一種汽車生產線用蓄電池取放裝置。

背景技術

在汽車制造裝配時，蓄電池作為重要的一部分，用于車輛啟動時動力源的輸出、照明系統的供電及能量儲存等。因車型結構不同，每款車型的蓄電池的安裝位置、外形尺寸不同。而蓄電池自身重量較大，影響搬運裝配效率，導致操作人員勞動強度高。而蓄電池一般都放置在物料架上，高度較高，不便人工取放，且容易出現碰撞及安全事故。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種結構簡單，能夠方便實現蓄電池自動抓取，實現蓄電池在物料架和汽車車身之間的抓取和放置，從而有效減少操作人員勞動強度，提高車輛裝配效率，從而避免人工搬運出現的磕碰等安全事故的汽車生產線用蓄電池取放裝置。

要解決以上所述的技術問題，本發明采取的技術方案為：

本發明為一種汽車生產線用蓄電池取放裝置，所述的汽車生產線用蓄電池取放裝置包括機械臂，機械臂包括機械臂組件Ⅰ和機械臂組件Ⅱ，機械臂組件Ⅰ一端和機械臂組件Ⅱ一端鉸接連接，機械臂組件Ⅰ一端和機械臂組件Ⅱ一端通過伸縮氣缸Ⅰ連接，所述的機械臂組件Ⅰ另一端活動安裝抓取臂，抓取臂上設置抓手，抓手包括限位板件、抓手氣缸、夾緊板件，限位板件固定設置在抓手氣缸上，抓手氣缸的伸縮桿與夾緊板件連接，所述的機械臂組件Ⅱ另一端設置連接塊，連接塊通過螺紋孔活動套裝在支撐框架橫梁上的絲桿上，絲桿與設置在支撐框架橫梁上的驅動電機連接。

所述的汽車生產線用蓄電池取放裝置還包括控制部件，伸縮氣缸Ⅰ、抓手氣缸、驅動電機分別與控制部件連接，控制部件上設置停止按鈕和啟動按鈕。

所述的視覺系統上設置活動環，活動環和機械臂組件Ⅰ靠近抓取臂一端之間設置伸縮氣缸Ⅱ。

所述的汽車生產線用蓄電池取放裝置還包括視覺系統，視覺系統設置在抓取臂上，視覺系統包括視覺系統本體和探頭，視覺系統與控制部件連接。

所述的汽車生產線用蓄電池取放裝置包括信號發送感應模塊和信號接收感應模塊，信號發送感應模塊固定安裝在抓手氣缸上，信號發送感應模塊和信號接收感應模塊分別與控制部件連接。

所述的汽車生產線用蓄電池取放裝置的連接塊每側側面分別設置一個限位凸起塊，每個凸起塊內側面安裝一個滾輪，每個滾輪設置為貼合在支撐框架橫梁一側側面位置。

所述的汽車生產線用蓄電池取放裝置的視覺系統與機械臂組件Ⅰ另一端固定連接，視覺系統上固定安裝旋轉電機，抓取臂與旋轉電機的電機軸固定連接，旋轉電機與控制部件連接。

所述的抓手的限位板件和夾緊板件平行布置。

所述的控制部件設置在機械臂組件Ⅰ上。

采用本發明的技術方案，能得到以下的有益效果：