[發(fā)明專利]一種汽車生產(chǎn)線用蓄電池取放裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911285190.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110815200A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈慧文;方劉苗;毛莎;王凱;張敏;屈天恩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北大冶漢龍汽車有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/14
• 分類號(hào): B25J9/14;B25J9/16;B25J18/02;B25J19/00;B62D65/02;B62D65/18
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 蔣兵魁

1.一種汽車生產(chǎn)線用蓄電池取放裝置，其特征在于：所述的汽車生產(chǎn)線用蓄電池取放裝置包括機(jī)械臂(1)，機(jī)械臂(1)包括機(jī)械臂組件Ⅰ(2)和機(jī)械臂組件Ⅱ(3)，機(jī)械臂組件Ⅰ(2)一端和機(jī)械臂組件Ⅱ(3)一端鉸接連接，機(jī)械臂組件Ⅰ(2)一端和機(jī)械臂組件Ⅱ(3)一端通過(guò)伸縮氣缸Ⅰ(4)連接，所述的機(jī)械臂組件Ⅰ(2)另一端活動(dòng)安裝抓取臂(5)，抓取臂(5)上設(shè)置抓手(6)，抓手(6)包括限位板件(7)、抓手氣缸(8)、夾緊板件(9)，限位板件(7)固定設(shè)置在抓手氣缸(8)上，抓手氣缸(8)的伸縮桿與夾緊板件(9)連接，所述的機(jī)械臂組件Ⅱ(3)另一端設(shè)置連接塊(10)，連接塊(10)通過(guò)螺紋孔活動(dòng)套裝在支撐框架橫梁(11)上的絲桿(12)上，絲桿(12)與設(shè)置在支撐框架橫梁(11)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車生產(chǎn)線用蓄電池取放裝置，其特征在于：所述的汽車生產(chǎn)線用蓄電池取放裝置還包括控制部件(14)，伸縮氣缸Ⅰ(4)、抓手氣缸(8)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)分別與控制部件(14)連接，控制部件(14)上設(shè)置停止按鈕(22)和啟動(dòng)按鈕(23)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車生產(chǎn)線用蓄電池取放裝置，其特征在于：所述的視覺(jué)系統(tǒng)(17)上設(shè)置活動(dòng)環(huán)(15)，活動(dòng)環(huán)(15)和機(jī)械臂組件Ⅰ(2)靠近抓取臂(5)一端之間設(shè)置伸縮氣缸Ⅱ(26)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車生產(chǎn)線用蓄電池取放裝置，其特征在于：汽車生產(chǎn)線用蓄電池取放裝置還包括視覺(jué)系統(tǒng)(17)，視覺(jué)系統(tǒng)(17)設(shè)置在抓取臂(5)上，視覺(jué)系統(tǒng)(17)包括視覺(jué)系統(tǒng)本體(18)和探頭(19)，視覺(jué)系統(tǒng)(17)與控制部件(14)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車生產(chǎn)線用蓄電池取放裝置，其特征在于：汽車生產(chǎn)線用蓄電池取放裝置包括信號(hào)發(fā)送感應(yīng)模塊和信號(hào)接收感應(yīng)模塊，信號(hào)發(fā)送感應(yīng)模塊固定安裝在抓手氣缸(8)上，信號(hào)發(fā)送感應(yīng)模塊和信號(hào)接收感應(yīng)模塊分別與控制部件(14)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車生產(chǎn)線用蓄電池取放裝置，其特征在于：汽車生產(chǎn)線用蓄電池取放裝置的連接塊(10)每側(cè)側(cè)面分別設(shè)置一個(gè)限位凸起塊(24)，每個(gè)凸起塊(24)內(nèi)側(cè)面安裝一個(gè)滾輪，每個(gè)滾輪設(shè)置為貼合在支撐框架橫梁(11)一側(cè)側(cè)面位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車生產(chǎn)線用蓄電池取放裝置，其特征在于：所述的汽車生產(chǎn)線用蓄電池取放裝置的視覺(jué)系統(tǒng)(17)與機(jī)械臂組件Ⅰ(2)另一端固定連接，視覺(jué)系統(tǒng)(17)上固定安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)，抓取臂(5)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)的電機(jī)軸固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(25)與控制部件(14)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車生產(chǎn)線用蓄電池取放裝置，其特征在于：所述抓手(6)的限位板件(7)和夾緊板件(9)平行布置。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車生產(chǎn)線用蓄電池取放裝置，其特征在于：所述的控制部件(14)設(shè)置在機(jī)械臂組件Ⅰ(2)上。