[發(fā)明專利]一種機載紅外熱像儀的定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911285079.6
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111076823B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡敏權(quán);鐘諒
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州科易光電技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G01D21/02;H04W4/02;H04W12/63;H04W12/06
• 代理公司: 廣州德科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381
• 代理人: 楊中強;陳曉庭

本申請實施例公開一種機載紅外熱像儀的定位方法及系統(tǒng)，該方法包括：無人機通過第一數(shù)據(jù)鏈路將下行數(shù)據(jù)發(fā)送至無人機的地面控制端；地面控制端通過解析下行數(shù)據(jù)得到無人機的即時位置信息，并將該即時位置信息通過第二數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至紅外熱像儀；紅外熱像儀依據(jù)該即時位置信息，確定紅外熱像儀采集到的紅外畫面的位置坐標(biāo)。通過實施本申請實施例，能夠減輕機載紅外熱像儀的重量。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機載紅外熱像儀的定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人機云臺進行任務(wù)載荷的主要研究是如何將任務(wù)載荷更好地搭載到無人機上，使之小型化、輕型化和模塊化。搭載紅外熱像儀的無人機在執(zhí)行巡檢任務(wù)時，紅外熱像儀通常需要得到即時定位信息以對其拍攝的紅外畫面進行標(biāo)記。實踐中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的搭載于無人機上的紅外熱像儀為了得到即時定位信息，通常會在紅外熱像儀上設(shè)置定位模塊，而這增加了紅外熱像儀的重量，顯然與輕型化的訴求相悖。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例公開一種機載紅外熱像儀的定位方法及系統(tǒng)，能夠減輕機載紅外熱像儀的重量。

本申請實施例第一方面公開一種機載紅外熱像儀的定位方法，包括：

無人機通過第一數(shù)據(jù)鏈路將下行數(shù)據(jù)發(fā)送至所述無人機的地面控制端；

所述地面控制端通過解析所述下行數(shù)據(jù)得到所述無人機的即時位置信息，并將所述即時位置信息通過第二數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至紅外熱像儀；

所述紅外熱像儀依據(jù)所述即時位置信息，確定所述紅外熱像儀采集到的紅外畫面的位置坐標(biāo)。

作為一種可選的實施方式，在本申請實施例第一方面中，所述地面控制端將所述即時位置信息通過第二數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至紅外熱像儀之前，所述方法還包括：

所述地面控制端檢測是否收到紅外畫面采集指令，所述紅外畫面采集指令由用戶通過操作所述地面控制端觸發(fā)或者通過操作與所述地面控制端連接的移動終端觸發(fā)；

所述地面控制端將所述即時位置信息通過第二數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至紅外熱像儀，包括：

所述地面控制端在檢測到所述紅外畫面采集指令時，將所述即時位置信息通過第二數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至紅外熱像儀。

作為一種可選的實施方式，在本申請實施例第一方面中，所述地面控制端檢測是否收到紅外畫面采集指令之前，所述方法還包括：

所述地面控制端判斷所述即時位置信息所指示的區(qū)域是否為預(yù)設(shè)巡檢任務(wù)的紅外畫面采集區(qū)域；

當(dāng)所述即時位置信息所指示的區(qū)域為所述紅外畫面采集區(qū)域時，所述地面控制端輸出用于指示用戶觸發(fā)紅外畫面采集指令的提示信息。

作為一種可選的實施方式，在本申請實施例第一方面中，當(dāng)所述即時位置信息所指示的區(qū)域為所述紅外畫面采集區(qū)域時，所述方法還包括：

所述地面控制端判斷當(dāng)前工作模式是否為人工模式；

若所述當(dāng)前工作模式為所述人工模式，所述地面控制端執(zhí)行所述的輸出用于指示用戶觸發(fā)紅外畫面采集指令的提示信息；

若所述當(dāng)前工作模式為自動模式，所述地面控制端自動生成所述紅外畫面采集指令。

作為一種可選的實施方式，在本申請實施例第一方面中，所述方法還包括：

所述地面控制端獲取用戶身份信息；

所述地面控制端向后臺服務(wù)器發(fā)送攜帶所述用戶身份信息的任務(wù)獲取指令，以使所述后臺服務(wù)器在任務(wù)庫中查找所述用戶身份信息匹配的預(yù)設(shè)巡檢任務(wù)；

所述地面控制端接收所述后臺服務(wù)器反饋的所述用戶身份信息匹配的預(yù)設(shè)巡檢任務(wù)。