[發(fā)明專利]一種機載紅外熱像儀的定位方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911285079.6 | 申請日： | 2019-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN111076823B | 公開（公告）日： | 2022-03-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蔡敏權(quán);鐘諒 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州科易光電技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | G01J5/00 | 分類號： | G01J5/00;G01D21/02;H04W4/02;H04W12/63;H04W12/06 |
| 代理公司： | 廣州德科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381 | 代理人： | 楊中強;陳曉庭 |
| 地址： | 510663 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機載 紅外 熱像儀 定位 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種機載紅外熱像儀的定位方法，其特征在于，包括：
無人機通過第一數(shù)據(jù)鏈路將下行數(shù)據(jù)發(fā)送至所述無人機的地面控制端；
所述地面控制端通過解析所述下行數(shù)據(jù)得到所述無人機的即時位置信息，并以預設(shè)頻率通過第二數(shù)據(jù)鏈路向紅外熱像儀發(fā)送用于測試所述第二數(shù)據(jù)鏈路的測試信號，以及接收所述測試信號的最近測試結(jié)果，以及在所述最近測試結(jié)果指示所述第二數(shù)據(jù)鏈路正常時，將所述即時位置信息通過第二數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至紅外熱像儀；
所述紅外熱像儀依據(jù)所述即時位置信息，確定所述紅外熱像儀采集到的紅外畫面的位置坐標，并將所述位置坐標標記在所述紅外畫面的預設(shè)位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面控制端將所述即時位置信息通過第二數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至紅外熱像儀之前，所述方法還包括：
所述地面控制端檢測是否收到紅外畫面采集指令，所述紅外畫面采集指令由用戶通過操作所述地面控制端觸發(fā)或者通過操作與所述地面控制端連接的移動終端觸發(fā)；
所述地面控制端將所述即時位置信息通過第二數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至紅外熱像儀，包括：
所述地面控制端在檢測到所述紅外畫面采集指令時，將所述即時位置信息通過第二數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至紅外熱像儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述地面控制端檢測是否收到紅外畫面采集指令之前，所述方法還包括：
所述地面控制端判斷所述即時位置信息所指示的區(qū)域是否為預設(shè)巡檢任務的紅外畫面采集區(qū)域；
當所述即時位置信息所指示的區(qū)域為所述紅外畫面采集區(qū)域時，所述地面控制端輸出用于指示用戶觸發(fā)紅外畫面采集指令的提示信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當所述即時位置信息所指示的區(qū)域為所述紅外畫面采集區(qū)域時，所述方法還包括：
所述地面控制端判斷當前工作模式是否為人工模式；
若所述當前工作模式為所述人工模式，所述地面控制端執(zhí)行所述的輸出用于指示用戶觸發(fā)紅外畫面采集指令的提示信息；
若所述當前工作模式為自動模式，所述地面控制端自動生成所述紅外畫面采集指令。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
所述地面控制端獲取用戶身份信息；
所述地面控制端向后臺服務器發(fā)送攜帶所述用戶身份信息的任務獲取指令，以使所述后臺服務器在任務庫中查找所述用戶身份信息匹配的預設(shè)巡檢任務；
所述地面控制端接收所述后臺服務器反饋的所述用戶身份信息匹配的預設(shè)巡檢任務。
6.一種機載紅外熱像儀的定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：
無人機，用于通過第一數(shù)據(jù)鏈路將下行數(shù)據(jù)發(fā)送至所述無人機的地面控制端；
所述地面控制端，用于通過解析所述下行數(shù)據(jù)得到所述無人機的即時位置信息，并以預設(shè)頻率通過第二數(shù)據(jù)鏈路向紅外熱像儀發(fā)送用于測試所述第二數(shù)據(jù)鏈路的測試信號，以及接收所述測試信號的最近測試結(jié)果，以及在所述最近測試結(jié)果指示所述第二數(shù)據(jù)鏈路正常時，將所述即時位置信息通過第二數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至紅外熱像儀；
所述紅外熱像儀，用于依據(jù)所述即時位置信息，確定所述紅外熱像儀采集到的紅外畫面的位置坐標，并將所述位置坐標標記在所述紅外畫面的預設(shè)位置處。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述地面控制端，還用于將所述即時位置信息通過第二數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至紅外熱像儀之前，檢測是否收到紅外畫面采集指令，所述紅外畫面采集指令由用戶通過操作所述地面控制端觸發(fā)或者通過操作與所述地面控制端連接的移動終端觸發(fā)；
所述地面控制端用于將所述即時位置信息通過第二數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至紅外熱像儀的方式具體為：
所述地面控制端，用于在檢測到所述紅外畫面采集指令時，將所述即時位置信息通過第二數(shù)據(jù)鏈路發(fā)送至紅外熱像儀。
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