[發明專利]帶有輔助轉向裝置的跨座式單軌牽引機構及其轉向架

有效

• 申請號: 201911284315.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN110949440B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 趙增闖;朱冬進;包佳健;錢名鑫;羅唐;范加尉;劉麗娜
• 申請（專利權）人: 中車浦鎮龐巴迪運輸系統有限公司
• 主分類號: B61G9/04
• 分類號: B61G9/04;B61G9/20;B61G9/24;B61F5/50;B61B13/06
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

1.一種帶有輔助轉向裝置的跨座式單軌牽引機構，連接在單軌轉向架和單軌車體之間，包括：第一上牽引桿、第二上牽引桿、橫向連桿、輔助轉向裝置、第一上曲柄以及第二上曲柄；其特征在于：第一上曲柄、第二上曲柄均包括轉動中心軸以及一體設置在轉動中心軸外側的三個連接臂；所述的三個連接臂分別為第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂，第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂的延長線均能夠穿過轉動中心軸的軸心設置，且第一連接臂、第三連接臂分設在第二連接臂的兩側，同時，第一連接臂處于轉動中心軸的外側；第一上牽引桿，與第一上曲柄的第一連接臂鉸接；第二上牽引桿，與第二上曲柄的第一連接臂鉸接；第一上牽引桿和第二上牽引桿均能夠吸收施加到單軌轉向架上的牽引力；橫向連桿，設置在第一上曲柄的第二連接臂、第二上曲柄的第二連接臂之間；第一上曲柄的第二連接臂通過橫向連桿與第二上曲柄的第二連接臂連接；輔助轉向裝置，設置在第一上曲柄的第三連接臂、第二上曲柄的第三連接臂之間；第一上曲柄的第三連接臂通過輔助轉向裝置與第二上曲柄的第三連接臂連接；第一上曲柄的三個連接臂，分別與第一上牽引桿、橫向連桿、輔助轉向裝置對應連接的位點處于同一平面；第二上曲柄的三個連接臂，分別與第二上牽引桿、橫向連桿、輔助轉向裝置對應連接的位點處于同一平面；單軌轉向架在單軌軌道的彎曲部分上行進期間，輔助轉向裝置沿著長度方向形變，以產生施加在第一上曲柄和第二上曲柄上的力矩，進而通過第一上牽引桿和第二上牽引桿施加回轉力矩到單軌轉向架，以抵消單軌轉向架與單軌車體之間的二系懸掛系統產生的回轉阻力矩，促進單軌轉向架和單軌車體之間的相對旋轉運動。

2.根據權利要求1所述的帶有輔助轉向裝置的跨座式單軌牽引機構，其特征在于：第一上牽引桿通過橡膠節點a彈性連接到第一上曲柄的第一連接臂；第二上牽引桿通過橡膠節點b彈性連接到第二上曲柄的第一連接臂。

3.根據權利要求1所述的帶有輔助轉向裝置的跨座式單軌牽引機構，其特征在于：輔助轉向裝置的一端通過橡膠節點c與第一上曲柄的第三連接臂連接，另一端則通過橡膠節點d與第二上曲柄的第三連接臂連接。

4.根據權利要求1所述的帶有輔助轉向裝置的跨座式單軌牽引機構，其特征在于：輔助轉向裝置為螺旋鋼彈簧、液壓缸和氣壓缸中的一種。

5.根據權利要求1所述的帶有輔助轉向裝置的跨座式單軌牽引機構，其特征在于：單軌轉向架在單軌軌道的直線部分上行進期間，輔助轉向裝置與橫向連桿基本平行，且輔助轉向裝置與第一上曲柄、第二上曲柄旋轉軸共線設置。

6.根據權利要求1所述的帶有輔助轉向裝置的跨座式單軌牽引機構，其特征在于：還包括轉向架俯仰控制機構；轉向架俯仰控制機構包括下牽引桿、扭桿以及下曲柄，下牽引桿具有兩根，分別為第一下牽引桿、第二下牽引桿；扭桿具有兩根，分別為第一扭桿、第二扭桿；下曲柄具有兩個，分別為第一下曲柄、第二下曲柄；第一扭桿的兩端分別與第一下曲柄、第一上曲柄連接，第一下牽引桿與第一下曲柄鉸接，且第一扭桿能夠同時與第一上牽引桿、第一下牽引桿基本垂直；

第二扭桿的兩端分別與第二下曲柄、第二上曲柄連接，第二下牽引桿與第二下曲柄鉸接且第二扭桿能夠同時與第二上牽引桿、第二下牽引桿基本垂直。

7.根據權利要求1所述的帶有輔助轉向裝置的跨座式單軌牽引機構，其特征在于：還包括車體連接座；車體連接座與單軌車體固定，扭桿可自由轉動地套接在車體連接座內。

8.一種轉向架，其特征在于，包括權利要求1至7中任一權利要求所述的跨座式單軌牽引機構。