[發(fā)明專利]帶有輔助轉(zhuǎn)向裝置的跨座式單軌牽引機(jī)構(gòu)及其轉(zhuǎn)向架

有效

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• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN110949440B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙增闖;朱冬進(jìn);包佳健;錢名鑫;羅唐;范加尉;劉麗娜
• 申請（專利權(quán)）人: 中車浦鎮(zhèn)龐巴迪運(yùn)輸系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B61G9/04
• 分類號: B61G9/04;B61G9/20;B61G9/24;B61F5/50;B61B13/06
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

本發(fā)明提供了一種帶有輔助轉(zhuǎn)向裝置的跨座式單軌牽引機(jī)構(gòu)及其轉(zhuǎn)向架。跨座式單軌牽引機(jī)構(gòu)包括第一上牽引桿、第二上牽引桿、橫向連桿、輔助轉(zhuǎn)向裝置、第一上曲柄及第二上曲柄；第一上曲柄、第二上曲柄均包括轉(zhuǎn)動中心軸及一體設(shè)置在轉(zhuǎn)動中心軸外側(cè)的三個(gè)連接臂；三個(gè)連接臂為第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂，第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂的延長線均能夠穿過轉(zhuǎn)動中心軸的軸心設(shè)置，且第一連接臂、第三連接臂分設(shè)在第二連接臂的兩側(cè)。連接至曲柄上的三個(gè)連接件（牽引桿、橫向連桿、輔助轉(zhuǎn)向裝置）處于同一水平面，因此，本發(fā)明所述曲柄只承受扭矩作用，受力簡單，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，可為鍛件或機(jī)加工件，制造工藝較好，可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于跨座式單軌交通車輛領(lǐng)域，具體而言涉及一種跨座式單軌牽引機(jī)構(gòu)及其轉(zhuǎn)向架。

背景技術(shù)

跨座式單軌轉(zhuǎn)向架在本技術(shù)領(lǐng)域是已知的，單軌車輛前方、后方各有一臺單軌轉(zhuǎn)向架支撐車體，單軌轉(zhuǎn)向架用來支撐車體并沿著軌道梁方向運(yùn)動，單軌轉(zhuǎn)向架有沿著軌道上表面行駛的走行輪和沿著軌道側(cè)面行駛并為單軌車提供側(cè)向支撐的導(dǎo)向輪。

這種單軌轉(zhuǎn)向架常見問題是當(dāng)單軌轉(zhuǎn)向架在軌道的彎曲部分行駛時(shí)，單軌轉(zhuǎn)向架的某些導(dǎo)向輪的負(fù)載會顯著增大。在大多數(shù)情況下，單軌轉(zhuǎn)向架具有沿著單軌軌道的側(cè)面行駛的四個(gè)導(dǎo)向輪：即外側(cè)的內(nèi)導(dǎo)向輪、外側(cè)的外導(dǎo)向輪、內(nèi)側(cè)的內(nèi)導(dǎo)向輪和內(nèi)側(cè)的外導(dǎo)向輪，其中“內(nèi)側(cè)”指單軌轉(zhuǎn)向架靠近車體中央的一側(cè)，“外側(cè)”指單軌轉(zhuǎn)向架靠近單軌車體端部的一側(cè)；其中“內(nèi)導(dǎo)向輪”指在彎道的內(nèi)側(cè)面上的車輪，而“外導(dǎo)向輪”指在彎道的外側(cè)面上的車輪。

當(dāng)單軌轉(zhuǎn)向架在軌道的彎曲部分上行進(jìn)時(shí)，外側(cè)的內(nèi)導(dǎo)向輪負(fù)載會增大。負(fù)載的增大通常是由于在彎曲軌道上單軌轉(zhuǎn)向架和單軌車之間較高的回轉(zhuǎn)剛度引起的，較高的回轉(zhuǎn)剛度阻礙了單軌轉(zhuǎn)向架在軌道的彎曲部分上行進(jìn)期間與單軌軌道的正確對準(zhǔn)，即轉(zhuǎn)向架無法處于彎曲軌道的徑向位置。這種錯(cuò)位導(dǎo)致外側(cè)的內(nèi)導(dǎo)向輪（包括某些情況下內(nèi)側(cè)的外導(dǎo)向輪）上產(chǎn)生相對較高的負(fù)載力，這會導(dǎo)致導(dǎo)向輪的過早磨損，降低導(dǎo)向輪的使用壽命，同時(shí)走行輪也會產(chǎn)生較大的側(cè)偏力，導(dǎo)致走行輪的過早磨損，增加單軌運(yùn)營成本。

鑒于上述情況，該技術(shù)領(lǐng)域需要單軌車行駛在軌道彎曲部分時(shí)使導(dǎo)向輪具有較低的負(fù)載力，走行輪具有較低的側(cè)偏力，降低輪胎磨損。

中國專利2011800744285針對這一技術(shù)問題，提供了一種牽引控制組件、單軌轉(zhuǎn)向架組件及轉(zhuǎn)向輔助裝置操作方法。根據(jù)該專利文件公開內(nèi)容可知：所述的單軌轉(zhuǎn)向架組件中，連接至鐘形曲柄機(jī)構(gòu)的三個(gè)連接件（牽引拉桿、輔助轉(zhuǎn)向油缸、橫向連桿）不在同一水平面，鐘形曲柄機(jī)構(gòu)不僅承受三個(gè)連接件施加的扭矩，還承受由于三者不在同一水平面而產(chǎn)生的附加彎矩，因此鐘形曲柄機(jī)構(gòu)受力復(fù)雜，并且鐘形曲柄機(jī)構(gòu)鑄造結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易產(chǎn)生鑄造缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶有輔助轉(zhuǎn)向裝置的跨座式單軌牽引機(jī)構(gòu)，其通過提供特定結(jié)構(gòu)形式的曲柄（第一上曲柄、第二上曲柄），使得連接至曲柄上的三個(gè)連接件（牽引桿、橫向連桿、輔助轉(zhuǎn)向裝置）處于同一水平面，因此，本發(fā)明所述曲柄只承受扭矩作用，受力簡單，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，可為鍛件或機(jī)加工件，制造工藝較好，可靠性高。另外，本發(fā)明中所述曲柄的剪力回轉(zhuǎn)力臂（第一連接臂）設(shè)置在曲柄的回轉(zhuǎn)中心外側(cè)，因此，增加轉(zhuǎn)向架輔助轉(zhuǎn)向的回轉(zhuǎn)力矩，能夠有效地促進(jìn)轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)向。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明將采取如下的技術(shù)方案：

一種帶有輔助轉(zhuǎn)向裝置的跨座式單軌牽引機(jī)構(gòu)，連接在單軌轉(zhuǎn)向架和單軌車體之間，包括：第一上牽引桿、第二上牽引桿、橫向連桿、輔助轉(zhuǎn)向裝置、第一上曲柄以及第二上曲柄；其特征在于：

第一上曲柄、第二上曲柄均包括轉(zhuǎn)動中心軸以及一體設(shè)置在轉(zhuǎn)動中心軸外側(cè)的三個(gè)連接臂；所述的三個(gè)連接臂分別為第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂，第一連接臂、第二連接臂、第三連接臂的延長線均能夠穿過轉(zhuǎn)動中心軸的軸心設(shè)置，且第一連接臂、第三連接臂分設(shè)在第二連接臂的兩側(cè)；

第一上牽引桿，與第一上曲柄的第一連接臂鉸接；