[發(fā)明專利]運行控制裝置及掘進設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911284307.8
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN110847922A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉飛香;程永亮;彭正陽;孫雪豐;李宵宇;朱晨;熊晨君;王朝暉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D9/093;E21D11/08
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

本發(fā)明提供了一種運行控制裝置及掘進設(shè)備，其中運行控制裝置用于掘進設(shè)備，掘進設(shè)備包括本體、連接于本體的多個推進油缸以及設(shè)置在本體上的管片拼裝機，運行控制裝置包括：存儲器，用于存儲計算機程序；處理器，處理器用于執(zhí)行計算機程序以實現(xiàn)：獲取掘進指令，根據(jù)掘進指令控制多個推進油缸推動本體進行掘進；獲取形成拼裝空間指令，根據(jù)形成拼裝空間指令控制多個推進油缸中的至少一個推進油缸收縮，以形成管片拼裝空間；獲取拼裝指令，根據(jù)拼裝指令控制管片拼裝機在管片拼裝空間內(nèi)拼裝管片。通過本發(fā)明的運行控制裝置實現(xiàn)了掘進與管片拼裝同步進行，大大提高了掘進效率，能夠顯著縮短地下施工的工期。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及掘進施工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種運行控制裝置及一種掘進設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著城市建設(shè)的日益發(fā)展，對施工質(zhì)量和工期的要求越來越高。目前，城市地下空間的開發(fā)主要以盾構(gòu)法為主，也是我國目前地下工程建設(shè)最主流的工法。盾構(gòu)法施工是利用掘進設(shè)備進行隧道開挖，襯砌等作業(yè)的施工方法，傳統(tǒng)盾構(gòu)機在施工過程中，掘進與管片拼裝依次交替進行，掘進設(shè)備掘進一定距離后停機，進行管片拼裝，停機拼裝時間占整體掘進時間較長，制約了掘進工作效率，延長了施工工期。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明第一方面提供了一種運行控制裝置。

本發(fā)明第二方面提供了一種掘進設(shè)備。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種運行控制裝置，用于掘進設(shè)備，掘進設(shè)備包括本體、連接于本體的多個推進油缸以及設(shè)置在本體上的管片拼裝機，運行控制裝置包括：存儲器，用于存儲計算機程序；處理器，處理器用于執(zhí)行計算機程序以實現(xiàn)：獲取掘進指令，根據(jù)掘進指令控制多個推進油缸推動本體進行掘進；獲取形成拼裝空間指令，根據(jù)形成拼裝空間指令控制多個推進油缸中的至少一個推進油缸收縮，以形成管片拼裝空間；獲取拼裝指令，根據(jù)拼裝指令控制管片拼裝機在管片拼裝空間內(nèi)拼裝管片。

本發(fā)明的運行控制裝置，在控制掘進設(shè)備工作過程中，通過推進油缸推動本體，通過本體進行掘進隧道，通過管片拼裝機在掘進的隧道內(nèi)拼裝管片。通過本發(fā)明的運行控制裝置，按照接收到的掘進指令控制多個推進油缸推動本體，在掘進距離大于一定預(yù)設(shè)距離滿足管片拼裝條件或管片拼裝機需要進行管片拼裝時，運行控制裝置接收到形成拼裝空間指令，基于形成拼裝空間指令控制多個推進油缸中的至少一個推進油缸收縮以形成管片拼裝空間，供管片拼裝機在管片拼裝空間內(nèi)拼裝管片，在此過程中其他未收縮的推進油缸仍推動本體進行持續(xù)掘進，無需本體停機。通過本發(fā)明的運行控制裝置實現(xiàn)了掘進與管片拼裝同步進行，大大提高了掘進效率，能夠顯著縮短地下施工的工期。

另外，根據(jù)本發(fā)明提供的上述技術(shù)方案中的運行控制裝置，還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，進一步地，處理器還用于：基于完成管片拼裝的情況下，控制收縮的推進油缸伸長，抵靠在拼裝的管片上。

在該技術(shù)方案中，管片拼裝機在管片拼裝空間內(nèi)完成管片拼裝后，運行控制裝置控制收縮的推進油缸伸長，抵靠在拼裝的管片上。一方面控制收縮后的推進油缸伸長能夠為本體提供推力，便于本體進行掘進；另一方面伸長的推進油缸抵靠在拼裝的管片上，通過推力使管片的固定更為牢固，相鄰管片之間的間隙范圍更小，能夠更好地支撐隧道。

在上述任一技術(shù)方案中，進一步地，處理器用于控制多個推進油缸中的至少一個推進油缸收縮，以適配形成管片拼裝空間的步驟，具體包括：接收管片拼裝機發(fā)出的形成拼裝空間指令，形成拼裝空間指令包括管片拼裝位置信息及管片形狀信息；基于拼裝位置信息及管片形狀信息，將多個推進油缸中的至少一個推進油缸作為待收縮推進油缸；控制待收縮推進油缸收縮，以適配形成管片拼裝空間。