[發明專利]運行控制裝置及掘進設備

在審

• 申請號: 201911284307.8
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN110847922A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 劉飛香;程永亮;彭正陽;孫雪豐;李宵宇;朱晨;熊晨君;王朝暉
• 申請（專利權）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06;E21D9/093;E21D11/08
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

1.一種運行控制裝置，用于掘進設備，所述掘進設備包括本體、連接于所述本體的多個推進油缸以及設置在所述本體上的管片拼裝機，其特征在于，所述運行控制裝置包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，所述處理器用于執行所述計算機程序以實現：

獲取掘進指令，根據所述掘進指令控制多個所述推進油缸推動所述本體進行掘進；

獲取形成拼裝空間指令，根據所述形成拼裝空間指令控制多個所述推進油缸中的至少一個推進油缸收縮，以形成管片拼裝空間；

獲取拼裝指令，根據所述拼裝指令控制所述管片拼裝機在所述管片拼裝空間內拼裝管片。

2.根據權利要求1所述的運行控制裝置，其特征在于，所述處理器還用于：

基于完成管片拼裝的情況下，控制收縮的所述推進油缸伸長，抵靠在拼裝的所述管片上。

3.根據權利要求1所述的運行控制裝置，其特征在于，所述處理器用于控制多個所述推進油缸中的至少一個推進油缸收縮，以適配形成管片拼裝空間的步驟，具體包括：

接收管片拼裝機發出的形成拼裝空間指令，所述形成拼裝空間指令包括管片拼裝位置信息及管片形狀信息；

基于所述拼裝位置信息及所述管片形狀信息，將多個所述推進油缸中的至少一個推進油缸作為待收縮推進油缸；

控制所述待收縮推進油缸收縮，以適配形成所述管片拼裝空間。

4.根據權利要求1所述的運行控制裝置，其特征在于，所述處理器還用用于：

在控制多個所述推進油缸中的至少一個推進油缸收縮的過程中，調節未收縮的推進油缸的推進姿態推動掘進裝置進行持續掘進。

5.根據權利要求4所述的運行控制裝置，其特征在于，多個所述推進油缸呈中心對稱和/或軸對稱排布；

其中，所述處理器用于調節未收縮的推進油缸的推進姿態推動掘進裝置進行持續掘進包括：

控制所述未收縮的推進油缸中與收縮推進油缸中相對稱的推進油缸收縮，調節未收縮的推進油缸的推進姿態，使未收縮的推進油缸適配于所述掘進指令。

6.一種掘進設備，其特征在于，包括：

本體；

多個推進油缸，多個所述推進油缸連接于所述本體；

管片拼裝機，所述管片拼裝機設置在所述本體上；以及

權利要求1至5中任一項所述的運行控制裝置，所述運行控制裝置連接所述推進油缸及所述管片拼裝機。

7.根據權利要求6所述的掘進設備，其特征在于，

所述推進油缸的行程為2000mm至3800mm。

8.根據權利要求6所述的掘進設備，其特征在于，所述本體包括：

外殼；

前盾，所述前盾設置在所述外殼內；

密封尾盾，所述密封尾盾設置在所述外殼內側，活動連接于所述外殼；

密封件，所述密封件設置在所述密封尾盾內側；

其中，多個所述推進油缸的一端連接于所述前盾，設置在所述外殼內，位于所述前盾與所述密封尾盾之間；

其中，所述管片拼裝機設置在所述外殼內。

9.根據權利要求8所述的掘進設備，其特征在于，

所述密封尾盾的長度大于所述推進油缸的行程與待拼裝管片寬度的和。

10.根據權利要求6所述的掘進設備，其特征在于，所述管片拼裝機包括：

滑軌，所述滑軌的至少部分區域設置在所述滑軌內；

機械抓手，所述機械抓手滑動設置在所述滑軌上。