[發明專利]基于單目攝像頭的行人檢測道釘系統

在審

• 申請號: 201911284167.4
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111178171A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 蔣思怡;匡思敏;張清悅;陳家楊;龍泳舟
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;E01F9/559
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

本發明涉及一種基于單目攝像頭的行人檢測道釘系統，屬于行人檢測領域。該系統包括道釘殼體、LED光源模塊、太陽能供電模塊、zigbee通信模塊、單目攝像頭和MCU處理模塊；道釘殼體以每50個道釘節點為一個檢測組，布置在發生行人橫穿的道路兩側采用，道釘機身采用太陽能供電模塊，通過太陽光及道路燈光充電儲能；每組道釘殼體之間，采用zigbee組網進行實時通訊，同步控制燈光信號。本發明提出使用太陽能對LED檢測燈進行供能，可以降低成本、減少設備維護。在檢測到行人時，通過閃燈可以同時預警行人和汽車，有效防撞。

技術領域

本發明屬于行人檢測領域，涉及基于單目攝像頭的行人檢測道釘系統。

背景技術

當前的行人防撞主要采用汽車自感應系統,例如：預測汽車和行人軌跡進行預警，采用汽車前方搜集圖像定位人群進行預測，在汽車前方安裝測距雷達和物理防撞裝置等。

但已有方案中的防撞裝置結構較為復雜，執行過程中只有汽車本身具有的設備參與檢測和預警活動，信息來源單一，一旦失效短期內無法檢測到，不能完成預警任務，同時單一設備也存在盲點風險。

其次，由于汽車前方反饋信息主要為行人大量動態圖像并對汽車和行人進行大量計算，處理速度較慢；并且物理設備需要定期進行維護，且維護要求較高，成本高。

此外，汽車自感應裝置需要每輛車進行配備才能在社會層面上進行有效防撞，普適性較低。此外不同汽車安裝裝置存在差異，可操作性較低。

因此，本發明提出了一種新型有效的行人檢測道釘系統，能夠規避盲點和失效風險，以較低的成本及時的提醒駕駛員注意前方行人，保障行車安全。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種基于單目攝像頭的行人檢測道釘系統，解決汽車行人防撞問題，提醒駕駛員注意前方行人，保障行車安全。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

基于單目攝像頭的行人檢測道釘系統，包括道釘殼體、LED光源模塊、太陽能供電模塊、 zigbee通信模塊、單目攝像頭和MCU處理模塊；

道釘殼體以每50個道釘節點為一個檢測組，布置在發生行人橫穿的道路兩側采用，道釘機身采用太陽能供電模塊，通過太陽光及道路燈光充電儲能；

每組道釘殼體之間，采用zigbee組網進行實時通訊，同步控制燈光信號；

單目攝像頭將道路的圖像信號傳遞到MCU處理模塊中，MCU處理模塊通過圖像分析判斷是否有行人在周圍或在道路中，并將對應的燈孔信號通過zigbee傳遞給整個檢測組，并發出對應的燈孔信號；若檢測組中有一個或一個以上的道釘檢測到行人存在，則該檢測組中的道釘殼體閃爍紅光；否則，不發光。

可選的，所述道釘殼體間距為5m，單目攝像頭覆蓋角度為90°，可視半徑為8m。

可選的，所述太陽能供電模塊中的充電電池為磷酸鐵鋰電池，額定容量為5000mA；材料為單晶硅電板。

可選的，所述LED光源模塊采用3顆LED燈管，LED燈管旁邊覆蓋有黃色反光板。

可選的，所述MCU處理模塊每間隔2s進行一次檢測識別，zigbee通信模塊每間隔2s進行一次通信，每個道釘節點以2ms的速度依次廣播自身的檢測結果，并接受其余49個道釘節點的傳遞信息；若道釘節點及其余49個道釘節點均未檢測到行人，則繼續進行檢測，否則將控制LED光源閃爍紅光信號，直到所有節點在后續的檢測中不再檢測到行人為止。

本發明的有益效果在于：

1、結構簡單，安裝方便，無需假設地纜線，太陽能供電

2、通過多道釘節點的設計，可以完全覆蓋公路兩側的邊線，沒有死角。當行人接近或跨越公路邊界線時便可及時出發警報，提醒司機駕駛安全。