[發明專利]基于單目攝像頭的行人檢測道釘系統

在審

• 申請號: 201911284167.4
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111178171A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 蔣思怡;匡思敏;張清悅;陳家楊;龍泳舟
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;E01F9/559
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.基于單目攝像頭的行人檢測道釘系統，其特征在于：包括道釘殼體、LED光源模塊、太陽能供電模塊、zigbee通信模塊、單目攝像頭和MCU處理模塊；

道釘殼體以每50個道釘節點為一個檢測組，布置在發生行人橫穿的道路兩側采用，道釘機身采用太陽能供電模塊，通過太陽光及道路燈光充電儲能；

每組道釘殼體之間，采用zigbee組網進行實時通訊，同步控制燈光信號；

單目攝像頭將道路的圖像信號傳遞到MCU處理模塊中，MCU處理模塊通過圖像分析判斷是否有行人在周圍或在道路中，并將對應的燈孔信號通過zigbee傳遞給整個檢測組，并發出對應的燈孔信號；若檢測組中有一個或一個以上的道釘檢測到行人存在，則該檢測組中的道釘殼體閃爍紅光；否則，不發光。

2.根據權利要求1所述的基于單目攝像頭的行人檢測道釘系統，其特征在于：所述道釘殼體間距為5m，單目攝像頭覆蓋角度為90°，可視半徑為8m。

3.根據權利要求1所述的根據權利要求1所述的基于單目攝像頭的行人檢測道釘系統，其特征在于：所述太陽能供電模塊中的充電電池為磷酸鐵鋰電池，額定容量為5000mA；材料為單晶硅電板。

4.根據權利要求1所述的根據權利要求1所述的基于單目攝像頭的行人檢測道釘系統，其特征在于：所述LED光源模塊采用3顆LED燈管，LED燈管旁邊覆蓋有黃色反光板。

5.根據權利要求1所述的根據權利要求1所述的基于單目攝像頭的行人檢測道釘系統，其特征在于：所述MCU處理模塊每間隔2s進行一次檢測識別，zigbee通信模塊每間隔2s進行一次通信，每個道釘節點以2ms的速度依次廣播自身的檢測結果，并接受其余49個道釘節點的傳遞信息；若道釘節點及其余49個道釘節點均未檢測到行人，則繼續進行檢測，否則將控制LED光源閃爍紅光信號，直到所有節點在后續的檢測中不再檢測到行人為止。