[發明專利]一種快速可重構模具及其微調組件

在審

• 申請號: 201911284131.6
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN110919928A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 康利平
• 申請（專利權）人: 上海足適智能科技有限公司
• 主分類號: B29C33/38
• 分類號: B29C33/38;B29L31/50
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種快速可重構模具及其微調組件，其特征在于，包括基本模塊、模塊微調驅動機構、反饋機構、底座連接件；其中，所述基本模塊設置為三個，由左側模塊、中間模塊、右側模塊依次排列組成；所述模塊微調驅動機構設置為六個，由第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構、第五驅動機構、第六驅動機構組成；所述反饋機構設置為六個，所述反饋機構與所述模塊微調驅動機構一一對應。

2.如權利要求1所述的快速可重構模具及其微調組件，其特征在于，所述基本模塊的數量根據實際情況進行增減，大小根據實際情況進行選擇替換，排列形式根據具體情況進行調整組裝，所述模塊微調驅動機構和所述反饋機構的數量及排列方式同時進行相應調整。

3.如權利要求1所述的快速可重構模具及其微調組件，其特征在于，所述左側模塊、所述中間模塊、所述右側模塊的上表面均設置為曲面形式，同時，所述左側模塊、所述中間模塊、所述右側模塊均有兩個自由度設置為可調節，用以調節每個模塊上表面形成的曲面，所述左側模塊、所述中間模塊、所述右側模塊共同構成復合材料成型的模子。

4.如權利要求3所述的快速可重構模具及其微調組件，其特征在于，所述左側模塊可調節的自由度包括所述左側模塊與所述中間模塊之間的距離，以及所述左側模塊相對于水平面的上仰角度；所述右側模塊可調節的自由度包括所述右側模塊與所述中間模塊之間的距離，以及所述右側模塊相對于水平面的上仰角度；所述中間模塊可調節的自由度包括所述中間模塊的高度及水平位置；所述左側模塊、所述中間模塊、所述右側模塊可調節的自由度根據實際情況進行增減。

5.如權利要求1所述的快速可重構模具及其微調組件，其特征在于，所述左側模塊、所述中間模塊、所述右側模塊的上表面曲面是對大量目標產品具有的相似曲面形態進行統計分析，并優化設計而獲得。

6.如權利要求1所述的快速可重構模具及其微調組件，其特征在于，所述左側模塊、所述中間模塊、所述右側模塊分別連接于相應的底座上，所述左側模塊、所述中間模塊、所述右側模塊與相應的底座之間的連接根據實際情況進行調整，以實現所述左側模塊、所述中間模塊、所述右側模塊的自由度；所述左側模塊與左側底座之間設置鉸鏈連接，實現所述左側模塊與所述左側底座之間的角度調節；所述右側模塊與右側底座之間設置鉸鏈連接，實現所述右側模塊與所述右側底座之間的角度調節；所述中間模塊與中間底座在水平方向固定連接，所述中間模塊與中間底座在豎直方向滑動連接。

7.如權利要求6所述的快速可重構模具及其微調組件，其特征在于，所述左側底座、所述中間底座、所述右側底座滑動連接于一個光滑軌道，實現所述左側模塊、所述中間模塊、所述右側模塊之間沿軌道方向的距離調節；所述左側底座、所述中間底座、所述右側底座之間的連接方式根據實際情況進行調整，包括滑動連接、固定連接、滾動連接中的一個方式或幾個方式的組合。

8.如權利要求1所述的快速可重構模具及其微調組件，其特征在于，所述左側模塊、所述中間模塊、所述右側模塊均設有兩個驅動機構；所述左側模塊設有第一驅動機構和第二驅動機構，所述第一驅動機構用以控制所述左側模塊沿軌道方向的水平移動，所述第二驅動機構用以控制所述左側模塊沿左側底座鉸鏈的轉動，進而以實現角度的調節；所述右側模塊設有第三驅動機構和第四驅動機構，所述第三驅動機構用以控制所述右側模塊沿軌道方向的水平移動，所述第四驅動機構用以控制所述右側模塊沿右側底座鉸鏈的轉動，進而以實現角度的調節；所述中間模塊設有第五驅動機構和第六驅動機構，所述第五驅動機構用以控制所述中間模塊的高度，所述第六驅動機構用以控制所述中間模塊在軌道上的位置；所述左側模塊、所述中間模塊、所述右側模塊的驅動機構數量根據實際情況進行增減，以實現所述左側模塊、所述中間模塊、所述右側模塊的自由度。