[發明專利]一種用于災后電力勘查多任務分配的系統和方法

在審

• 申請號: 201911284076.0
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN112987775A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 譚敏誼
• 申請（專利權）人: 廣州途威慧信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 凌衍芬

一種用于災后電力勘查多任務分配的系統和方法，用于電力巡檢領域內解決技術人員無法通過操作系統對巡檢工具及電力巡檢任務進行有效統籌的問題，所述系統包括建模模塊、渲染模塊、顯示模塊、光標模塊、選取模塊及巡檢任務生成模塊，通過對巡檢對象的拍攝結果建立所述巡檢對象的三維模型后，對三維模型進行渲染顯示，然后通過選取確認巡檢對象并分配巡檢任務至可用的巡檢工具以完成電力巡檢任務。

技術領域

本發明涉及電力巡檢領域，更具體地，涉及一種用于災后電力勘查多任務分配的系統和方法。

背景技術

現有技術中，無人機的使用方式已經愈加趨向多樣化，而其所實現的功能也同樣變得繁多。由于在執行任務的過程中無人機的數量和種類往往不盡相同，因此在不同的技術領域和任務要求的前提下，針對無人機的管理及任務分配系統也往往有所差別。

在電力巡檢領域，無人機作為巡檢工具所需要針對的巡檢對象包括有變電所、輸電線塔、輸電線、電纜隧道等不同的用電場景，同時由于巡檢對象的差異性較為明顯，常規的統一處理方式無法適用于不同的巡檢對象或場景。

對比文件CN201410083950.5公開了一種用于無人機輸電線路巡檢的集中監控子系統及監控方法，所述對比文件通過接入移動子站和無人機飛行平臺的狀態信息和巡檢數據，對無人機巡檢任務進行規劃和同步、對無人機巡檢的移動子站和無人機飛行平臺進行實時遠程監控，對巡檢數據進行缺陷診斷、統計、分析和展示，以提高無人機巡檢的效率。

對比文件雖然公開了一種巡檢任務及無人機的統籌規劃方法，但所述對比文件的技術方案忽略了與做出主要決定的技術人員之間的交互，因此無法解決如何使技術人員能夠通過操作系統對巡檢工具及電力巡檢任務進行有效統籌的技術問題。

發明內容

本發明旨在克服上述現有技術問題，提供了一種用于災后電力勘查多任務分配的系統和方法，解決了如何使技術人員能夠通過操作系統對巡檢工具及電力巡檢任務進行有效統籌的技術問題。

一種用于災后電力勘查多任務分配的系統和方法，其中，所述系統包括：

建模模塊，用于通過對巡檢對象的拍攝結果建立所述巡檢對象的三維模型，并用于對已構建三維模型的巡檢對象所需的檢查項目清單進行確認；

渲染模塊，用于根據所述建模模塊所建立的巡檢對象的三維模型渲染至地圖上并同時將所述巡檢對象對應的可用巡檢工具的信息渲染至地圖上；

顯示模塊，用于顯示地圖及所述渲染模塊在所述地圖上渲染的信息；

光標模塊，用于框選所述顯示模塊的顯示信息；

選取模塊，用于選取所述光標模塊所框選的區域內的巡檢對象為選定巡檢對象；

巡檢任務生成模塊，用于根據選定巡檢對象的檢查項目清單結合輸入的巡檢時間要求、環境信息及可用巡檢工具的信息判斷所述可用巡檢工具是否符合任務要求，然后生成巡檢指令并發送到符合任務要求的可用巡檢工具；

其中，所述顯示信息包括至少一個的巡檢對象。

確認特定巡檢對象并對所述巡檢對象的巡檢任務進行確認，同時利用可用的巡檢工具資源進行任務分配，巡檢任務的分配及巡檢工具的選定過程可基于人為因素進行調控。在優化選擇方式及途徑的前提下，進一步的提高了巡檢任務的分配效率，最重要的是解決了技術人員與分配系統之間的交互問題。

優選的，所述系統還包括：

更新模塊，用于根據顯示模塊生成的地圖并獲取對應的環境信息生成用于更新的地圖信息；

其中，所述環境信息主要包括空中航線的管制信息以及陸路的通斷信息；

所述顯示模塊，還用于將所述更新模塊生成的地圖信息添加顯示至所述地圖上。