[發明專利]一種用于災后電力勘查多任務分配的系統和方法

在審

• 申請號: 201911284076.0
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN112987775A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 譚敏誼
• 申請（專利權）人: 廣州途威慧信息科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446
• 代理人: 凌衍芬

1.一種用于災后電力勘查多任務分配的系統，其特征在于，所述系統包括：

建模模塊，用于通過對巡檢對象的拍攝結果建立所述巡檢對象的三維模型，并確認對已構建三維模型的巡檢對象所需的檢查項目清單內容；

渲染模塊，用于根據所述建模模塊所建立的巡檢對象的三維模型渲染至地圖上并同時將所述巡檢對象對應的可用巡檢工具的信息渲染至地圖上；

顯示模塊，用于顯示地圖及所述渲染模塊在所述地圖上渲染的信息；

光標模塊，用于框選所述顯示模塊的顯示信息；

選取模塊，用于選取所述光標模塊所框選的區域內的巡檢對象為選定巡檢對象；

巡檢任務生成模塊，用于根據選定巡檢對象的檢查項目清單結合輸入的巡檢時間要求、環境信息及可用巡檢工具的信息判斷所述可用巡檢工具是否符合任務要求，然后生成巡檢指令并發送到符合任務要求的可用巡檢工具；

其中，所述顯示信息包括至少一個的巡檢對象。

2.如權利要求1所述的一種用于災后電力勘查多任務分配的系統，其特征在于，所述系統還包括：

更新模塊，用于根據顯示模塊生成的地圖并獲取對應的環境信息生成用于更新的地圖信息；

其中，所述環境信息主要包括空中航線的管制信息以及陸路的通斷信息；

所述顯示模塊，還用于將所述更新模塊生成的地圖信息添加顯示至所述地圖上。

3.如權利要求2所述的一種用于災后電力勘查多任務分配的系統，其特征在于，所述系統還包括：

規劃模塊，用于根據所述選定巡檢對象對應的可用巡檢工具信息及所述地圖上的環境信息規劃所述巡檢對象對應的巡檢工具的規劃路線及任務規劃完成時間；

其中，所述任務規劃完成時間為所述可用巡檢工具到達所述選定巡檢對象所需的路程時間與所述可用巡檢工具的到達所述選定巡檢對象后完成巡檢任務的工作時間的總和。

4.如權利要求3所述的一種用于災后電力勘查多任務分配的系統，其特征在于，所述可用巡檢工具的到達所述選定巡檢對象后完成巡檢任務的工作時間由選定巡檢對象對應的歷史數據庫確認；其中，所述選定巡檢對象對應的歷史數據庫中的歷史數據分類的參考變量包括單次歷史巡檢任務中的巡檢工具的類型及巡檢時的天氣。

5.如權利要求1到4之一所述的一種用于災后電力勘查多任務分配的系統，其特征在于，所述系統還包括：

時傳模塊，用于在所述選定巡檢對象的巡檢任務在執行時，實時檢測所述地圖對應區域的天氣及地理信息的變化并判斷所述對應區域的天氣及地理信息的變化是否會對巡檢任務產生影響并將判斷結果渲染至所述顯示模塊顯示的地圖上。

6.一種用于災后電力勘查多任務分配的方法，其特征在于，所述方法包括：

通過對巡檢對象的整體進行拍攝以建立所述巡檢對象的三維模型，并確認對已構建三維模型的巡檢對象所需的檢查項目清單內容；

將巡檢對象的三維模型和所述巡檢對象對應的可用巡檢工具的信息渲染至地圖上；

顯示地圖及在所述地圖上渲染的信息；

框選顯示的地圖及渲染信息；

將所述框選的區域內的巡檢對象標記為選定巡檢對象；

根據選定巡檢對象的檢查項目清單結合輸入的巡檢時間要求、環境信息及可用巡檢工具的信息判斷所述可用巡檢工具是否符合任務要求，然后生成巡檢指令并發送到符合任務要求的可用巡檢工具；

其中，所述三維模型上可以進行巡檢對象所在區域的長度、面積、高差、體積的測量。

7.如權利要求6所述的一種用于災后電力勘查多任務分配的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據已顯示的地圖并獲取所述地圖對應的環境信息生成用于更新的地圖信息；

其中，所述環境信息主要包括空中航線的管制信息以及陸路的通斷信息；

將更新的地圖信息添加顯示至所述地圖上。