[發明專利]一種骨架油封自動上料及壓裝設備

在審

• 申請號: 201911283300.4
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111015179A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 孟慶宇;田濱濱;矯德海;陳曉光
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽計算技術研究所有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

本發明屬于自動壓裝技術領域，特別涉及一種骨架油封自動上料及壓裝設備。包括機座、工件旋轉機構、自動上料裝置及壓裝機構，其中機座上設有壓機機身；工件旋轉機構設置于機座上，用于完成工件的旋轉運動；自動上料裝置設置于機座上，用于完成油封的自動上料；壓裝機構設置于壓機機身上，用于完成骨架油封的壓裝。本發明自動化集成度高，同時生產效率也大大提高，減少了人員操作，提高了安全性。

技術領域

本發明屬于自動壓裝技術領域，特別涉及一種骨架油封自動上料及壓裝設備。

背景技術

在過去幾十年的工業化發展中，我國自動壓裝領域不斷朝著自動化、集成化方向發展，設備的自動化程度越來越高，勞動成本越來越低。伴隨著經濟水平的不斷提高，汽車產業對油封的自動壓裝需求也越來越大。目前，油封壓裝主要是單純實現安裝，上料及壓裝結果檢測沒有實現自動化，需要人工協助完成，不僅生產效率低，人工勞動強度大，而且由于操作人員與機器距離較近，存在安全隱患等缺點。

發明內容

針對上述問題，本發明目的在于提供一種骨架油封自動上料及壓裝設備，以解決現有生產線自動化集成度不高，生產效率低，人工勞動強度大，安全隱患等問題。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種骨架油封自動上料及壓裝設備，其特征在于，包括：機座、壓機機身、工件旋轉機構、自動上料裝置及壓裝機構，其中述機座上設有壓機機身；工件旋轉機構設置于機座上，用于完成工件的旋轉運動；自動上料裝置設置于機座上，用于完成油封的自動上料；壓裝機構設置于壓機機身上，用于完成骨架油封的取料及壓裝。

所述自動上料裝置包括架體及設置于所述架體上的油封橫向推送機構、油封存儲架、油封半圓定位塊、油封縱向推送機構及油封隔料機構，其中，所述架體設置于機座上，且一端設有油封定位槽；

所述油封半圓定位塊設置于所述油封定位槽的外側，用于定位所述油封橫向推送機構推送的油封；

所述油封存儲架橫跨于所述油封橫向推送機構的上方、且下端與架體連接，所述油封存儲架用于存儲油封；

所述油封隔料機構位于所述油封存儲架的一側，用于鎖緊或釋放所述油封存儲架上位于最底層的油封；

所述油封縱向推送機構設置于所述油封定位槽的下方，用于舉升所述油封橫向推送機構推送至油封半圓定位塊處的油封。

所述油封橫向推送機構包括滑板和滑板推送氣缸，滑板可沿X軸方向滑動地設置于架體上，所述滑板推送氣缸設置于所述架體上、且輸出端與滑板連接。

所述油封隔料機構包括油封隔料氣缸和油封隔料塊，其中油封隔料氣缸設置于所述架體上、且輸出端與油封隔料塊連接，所述油封隔料塊通過油封隔料氣缸的驅動壓緊位于所述油封存儲架最底層的油封。

所述油封存儲架包括存儲架底座及設置于所述存儲架底座上方的多個導向柱，其中存儲架底座上設有能使油封下落的通孔，多個導向柱沿周向設置于通孔的邊緣處。

所述壓裝機構包括伺服電缸、移動機構及壓頭，其中移動機構設置于壓機機身上，具有X、Z軸方向的自由度，壓頭設置于移動機構上，伺服電缸設置于壓機機身上，用于下壓壓頭，完成骨架油封的壓裝。

所述移動機構包括背板、橫向導軌滑塊、橫移氣缸、壓頭縱移氣缸、縱向導軌滑塊Ⅰ、橫向滑板及縱向滑板Ⅰ，其中背板與壓機機身連接，橫向導軌滑塊沿X軸方向設置于背板上，橫向滑板與橫向導軌滑塊連接，橫移氣缸設置于背板上、且輸出端與橫向滑板連接，所述縱向導軌滑塊Ⅰ設置于橫向滑板上，縱向滑板Ⅰ與所述縱向導軌滑塊Ⅰ連接，所述壓頭與縱向滑板Ⅰ連接，所述壓頭縱移氣缸設置于背板上、且輸出端與縱向滑板Ⅰ連接。

所述壓頭與縱向滑板Ⅰ之間連接有定心裝置，所述定心裝置用以實現壓頭24和工件之間的徑向和軸向自動補償。