[發明專利]一種骨架油封自動上料及壓裝設備

在審

• 申請號: 201911283300.4
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111015179A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 孟慶宇;田濱濱;矯德海;陳曉光
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽計算技術研究所有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種骨架油封自動上料及壓裝設備，其特征在于，包括：

機座(12)，所述機座(12)上設有壓機機身(9)；

工件旋轉機構(14)，設置于機座(12)上，用于完成工件的旋轉運動；

自動上料裝置(15)，設置于機座(12)上，用于完成油封的自動上料；

壓裝機構(40)，設置于壓機機身(9)上，用于完成骨架油封的取料及壓裝。

2.根據權利要求1所述的骨架油封自動上料及壓裝設備，其特征在于，所述自動上料裝置(15)包括架體(35)及設置于所述架體(35)上的油封橫向推送機構、油封存儲架(34)、油封半圓定位塊(36)、油封縱向推送機構及油封隔料機構，其中，

所述架體(35)設置于機座(12)上，且一端設有油封定位槽；

所述油封半圓定位塊(36)設置于所述油封定位槽的外側，用于定位所述油封橫向推送機構推送的油封；

所述油封存儲架(34)橫跨于所述油封橫向推送機構的上方、且下端與架體(35)連接，所述油封存儲架(34)用于存儲油封；

所述油封隔料機構位于所述油封存儲架(34)的一側，用于鎖緊或釋放所述油封存儲架(34)上位于最底層的油封；

所述油封縱向推送機構設置于所述油封定位槽的下方，用于舉升所述油封橫向推送機構推送至油封半圓定位塊(36)處的油封。

3.根據權利要求2所述的骨架油封自動上料及壓裝設備，其特征在于，所述油封橫向推送機構包括滑板(32)和滑板推送氣缸(33)，滑板(32)可沿X軸方向滑動地設置于架體(35)上，所述滑板推送氣缸(33)設置于所述架體(35)上、且輸出端與滑板(32)連接。

4.根據權利要求2所述的骨架油封自動上料及壓裝設備，其特征在于，所述油封隔料機構包括油封隔料氣缸(38)和油封隔料塊(39)，其中油封隔料氣缸(38)設置于所述架體(35)上、且輸出端與油封隔料塊(39)連接，所述油封隔料塊(39)通過油封隔料氣缸(38)的驅動壓緊位于所述油封存儲架(34)最底層的油封。

5.根據權利要求2所述的骨架油封自動上料及壓裝設備，其特征在于，所述油封存儲架(34)包括存儲架底座及設置于所述存儲架底座上方的多個導向柱，其中存儲架底座上設有能使油封下落的通孔，多個導向柱沿周向設置于通孔的邊緣處。

6.根據權利要求1所述的骨架油封自動上料及壓裝設備，其特征在于，所述壓裝機構(40)包括伺服電缸(8)、移動機構(10)及壓頭(24)，其中移動機構(10)設置于壓機機身(9)上，具有X、Z軸方向的自由度，壓頭(24)設置于移動機構(10)上，伺服電缸(8)設置于壓機機身(9)上，用于下壓壓頭(24)，完成骨架油封的壓裝。

7.根據權利要求6所述的骨架油封自動上料及壓裝設備，其特征在于，所述移動機構(10)包括背板(16)、橫向導軌滑塊(17)、橫移氣缸(18)、壓頭縱移氣缸(23)、縱向導軌滑塊Ⅰ、橫向滑板(42)及縱向滑板Ⅰ(43)，其中背板(16)與壓機機身(9)連接，橫向導軌滑塊(17)沿X軸方向設置于背板(16)上，橫向滑板(42)與橫向導軌滑塊(17)連接，橫移氣缸(18)設置于背板(16)上、且輸出端與橫向滑板(42)連接，所述縱向導軌滑塊Ⅰ設置于橫向滑板(42)上，縱向滑板Ⅰ(43)與所述縱向導軌滑塊Ⅰ連接，所述壓頭(24)與縱向滑板Ⅰ(43)連接，所述壓頭縱移氣缸(23)設置于背板(16)上、且輸出端與縱向滑板Ⅰ(43)連接。

8.根據權利要求7所述的骨架油封自動上料及壓裝設備，其特征在于，所述壓頭(24)與縱向滑板Ⅰ(43)之間連接有定心裝置(25)，所述定心裝置(25)用以實現壓頭24和工件之間的徑向和軸向自動補償。