[發(fā)明專利]汽車瑕疵智能化檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911282590.0
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN110879230A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鍵;李宏然;張恒;柯佳呈;王文碩;臧奇顏;許騰騰;肖禹辰
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95
• 代理公司: 北京和聯(lián)順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11621
• 代理人: 閆超良

本發(fā)明公開了汽車制造技術(shù)領(lǐng)域的汽車瑕疵智能化檢測系統(tǒng)，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊和信號(hào)控制與數(shù)據(jù)管理模塊，圖像采集模塊單向信號(hào)連接圖像處理模塊，信號(hào)控制與數(shù)據(jù)管理模塊分別雙向信號(hào)連接圖像采集模塊和圖像處理模塊，圖像采集模塊包括車間本體、車間本體的兩側(cè)下部中央均安裝有庫門，車間本體的內(nèi)壁左上角固定連接有照明光源，車間本體的內(nèi)腔頂部中央和底部四周均設(shè)置有X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，通過圖像采集模塊、圖像處理模塊和信號(hào)控制與數(shù)據(jù)管理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)和信號(hào)的傳遞，共同協(xié)調(diào)完成圖像采集和分析，進(jìn)而獲取車體外觀缺陷的檢測結(jié)果，操作方便，自動(dòng)化程度高，精確高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為汽車瑕疵智能化檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著近年來中國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車越來越多地成為家庭必備的交通工具。但汽車在生產(chǎn)、運(yùn)輸、銷售過程中，尤其是一些進(jìn)口車輛，運(yùn)輸路途遠(yuǎn)，中轉(zhuǎn)卸裝次數(shù)多，很容易在汽車外表面造成劃痕、污點(diǎn)、凹坑、擦痕等外觀缺陷。這就需要在汽車出廠、運(yùn)輸、出售的每個(gè)階段都要對(duì)車身進(jìn)行檢查。而現(xiàn)階段，這種檢查基本都是靠人工目測來識(shí)別外觀缺陷。人工目測的方式存在諸多缺點(diǎn)，如工作量大、速度慢；每個(gè)人的判斷標(biāo)準(zhǔn)不一樣，使得檢測結(jié)果沒有標(biāo)準(zhǔn)性；長期的重復(fù)檢測，很容易產(chǎn)生疲勞，帶來誤檢或漏檢的現(xiàn)象，且對(duì)視力會(huì)有所損傷；容易受心情或狀態(tài)的影響，造成檢測質(zhì)量不穩(wěn)定；并且人工的方式不便于數(shù)據(jù)管理和保存。因此，針對(duì)人工檢測方式的諸多缺點(diǎn)，在汽車外觀缺陷的檢測問題上，亟需一種快速、精確、智能化的檢測系統(tǒng)。將汽車外觀缺陷特點(diǎn)與機(jī)器視覺有機(jī)融合，設(shè)計(jì)出一套自動(dòng)化、客觀、高效、高精度的汽車外觀缺陷檢測系統(tǒng)有著重要的意義，基于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了汽車瑕疵智能化檢測系統(tǒng)，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供汽車瑕疵智能化檢測系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的亟需設(shè)計(jì)一種自動(dòng)高效的汽車瑕疵檢測系統(tǒng)的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：汽車瑕疵智能化檢測系統(tǒng)，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊和信號(hào)控制與數(shù)據(jù)管理模塊，所述圖像采集模塊單向信號(hào)連接圖像處理模塊，所述信號(hào)控制與數(shù)據(jù)管理模塊分別雙向信號(hào)連接圖像采集模塊和圖像處理模塊，所述圖像采集模塊包括車間本體、所述車間本體的兩側(cè)下部中央均安裝有庫門，所述車間本體的內(nèi)壁左上角固定連接有照明光源，所述車間本體的內(nèi)腔頂部中央和底部四周均設(shè)置有X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌，所述X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌端均固定連接有相機(jī)，所述X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的相對(duì)靜止導(dǎo)軌側(cè)面均固定連接有光電測距傳感器，所述照明光源、X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、相機(jī)和光電測距傳感器均與信號(hào)控制與數(shù)據(jù)管理模塊的控制器信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述圖像處理模塊包括圖像預(yù)處理單元和缺陷檢測單元，所述圖像預(yù)處理單元單向信號(hào)連接缺陷檢測單元。

進(jìn)一步的，所述圖像預(yù)處理單元包括圖像去噪、圖像配準(zhǔn)和圖像邊緣檢測，所述圖像去噪采用BM3D算法，所述圖像配準(zhǔn)采用SURF_DAISY算法和驗(yàn)證式隨機(jī)kd樹的方法，所述圖像邊緣檢測采用小波變換圖像融合方法。

進(jìn)一步的，所述小波變換圖像融合方法包括小波變換模極大值法和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法。

進(jìn)一步的，所述缺陷檢測單元包括模板配置模塊、記錄模塊和數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫通過微處理器與模板配置模塊和記錄模塊信號(hào)連接。

進(jìn)一步的，所述照明光源采用白色LED燈。

進(jìn)一步的，所述相機(jī)采用德國Smartekvision公司的GCP4241C相機(jī)，所述相機(jī)的鏡頭采用C-10MP-4/3-12mm鏡頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過圖像采集模塊、圖像處理模塊和信號(hào)控制與數(shù)據(jù)管理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)和信號(hào)的傳遞，共同協(xié)調(diào)完成圖像采集和分析，進(jìn)而獲取車體外觀缺陷的檢測結(jié)果，操作方便，自動(dòng)化程度高，精確高效。

附圖說明