[發(fā)明專利]汽車瑕疵智能化檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911282590.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN110879230A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鍵;李宏然;張恒;柯佳呈;王文碩;臧奇顏;許騰騰;肖禹辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95
• 代理公司: 北京和聯(lián)順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11621
• 代理人: 閆超良

1.汽車瑕疵智能化檢測(cè)系統(tǒng)，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊和信號(hào)控制與數(shù)據(jù)管理模塊，其特征在于：所述圖像采集模塊單向信號(hào)連接圖像處理模塊，所述信號(hào)控制與數(shù)據(jù)管理模塊分別雙向信號(hào)連接圖像采集模塊和圖像處理模塊，所述圖像采集模塊包括車間本體(1)、所述車間本體(1)的兩側(cè)下部中央均安裝有庫(kù)門(2)，所述車間本體(1)的內(nèi)壁左上角固定連接有照明光源(3)，所述車間本體(1)的內(nèi)腔頂部中央和底部四周均設(shè)置有X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(4)，所述X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(4)的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌端均固定連接有相機(jī)(5)，所述X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(4)的相對(duì)靜止導(dǎo)軌側(cè)面均固定連接有光電測(cè)距傳感器(6)，所述照明光源(3)、X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(4)、相機(jī)(5)和光電測(cè)距傳感器(6)均與信號(hào)控制與數(shù)據(jù)管理模塊的控制器信號(hào)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車瑕疵智能化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像處理模塊包括圖像預(yù)處理單元和缺陷檢測(cè)單元，所述圖像預(yù)處理單元單向信號(hào)連接缺陷檢測(cè)單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車瑕疵智能化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像預(yù)處理單元包括圖像去噪、圖像配準(zhǔn)和圖像邊緣檢測(cè)，所述圖像去噪采用BM3D算法，所述圖像配準(zhǔn)采用SURF_DAISY算法和驗(yàn)證式隨機(jī)kd樹的方法，所述圖像邊緣檢測(cè)采用小波變換圖像融合方法。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車瑕疵智能化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述小波變換圖像融合方法包括小波變換模極大值法和數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車瑕疵智能化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述缺陷檢測(cè)單元包括模板配置模塊、記錄模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)，所述數(shù)據(jù)庫(kù)通過(guò)微處理器與模板配置模塊和記錄模塊信號(hào)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車瑕疵智能化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述照明光源(3)采用白色LED燈。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車瑕疵智能化檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述相機(jī)(5)采用德國(guó)Smartek vision公司的GCP4241C相機(jī)，所述相機(jī)(5)的鏡頭采用C-10MP-4/3-12mm鏡頭。