[發明專利]汽車瑕疵智能化檢測系統

在審

• 申請號: 201911282590.0
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN110879230A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 張鍵;李宏然;張恒;柯佳呈;王文碩;臧奇顏;許騰騰;肖禹辰
• 申請（專利權）人: 江蘇海洋大學
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 閆超良

1.汽車瑕疵智能化檢測系統，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊和信號控制與數據管理模塊，其特征在于：所述圖像采集模塊單向信號連接圖像處理模塊，所述信號控制與數據管理模塊分別雙向信號連接圖像采集模塊和圖像處理模塊，所述圖像采集模塊包括車間本體(1)、所述車間本體(1)的兩側下部中央均安裝有庫門(2)，所述車間本體(1)的內壁左上角固定連接有照明光源(3)，所述車間本體(1)的內腔頂部中央和底部四周均設置有X、Y、Z三軸運動導軌(4)，所述X、Y、Z三軸運動導軌(4)的運動導軌端均固定連接有相機(5)，所述X、Y、Z三軸運動導軌(4)的相對靜止導軌側面均固定連接有光電測距傳感器(6)，所述照明光源(3)、X、Y、Z三軸運動導軌(4)、相機(5)和光電測距傳感器(6)均與信號控制與數據管理模塊的控制器信號連接。

2.根據權利要求1所述的汽車瑕疵智能化檢測系統，其特征在于：所述圖像處理模塊包括圖像預處理單元和缺陷檢測單元，所述圖像預處理單元單向信號連接缺陷檢測單元。

3.根據權利要求2所述的汽車瑕疵智能化檢測系統，其特征在于：所述圖像預處理單元包括圖像去噪、圖像配準和圖像邊緣檢測，所述圖像去噪采用BM3D算法，所述圖像配準采用SURF_DAISY算法和驗證式隨機kd樹的方法，所述圖像邊緣檢測采用小波變換圖像融合方法。

4.根據權利要求3所述的汽車瑕疵智能化檢測系統，其特征在于：所述小波變換圖像融合方法包括小波變換模極大值法和數學形態學方法。

5.根據權利要求2所述的汽車瑕疵智能化檢測系統，其特征在于：所述缺陷檢測單元包括模板配置模塊、記錄模塊和數據庫，所述數據庫通過微處理器與模板配置模塊和記錄模塊信號連接。

6.根據權利要求1所述的汽車瑕疵智能化檢測系統，其特征在于：所述照明光源(3)采用白色LED燈。

7.根據權利要求1所述的汽車瑕疵智能化檢測系統，其特征在于：所述相機(5)采用德國Smartek vision公司的GCP4241C相機，所述相機(5)的鏡頭采用C-10MP-4/3-12mm鏡頭。